اتوماسیون و روباتیک پلی بسوی آینده معادن

اختصاصی از یاری فایل اتوماسیون و روباتیک پلی بسوی آینده معادن دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مقالات مکانیک  با فرمت           DOC           صفحات  13

خلاصه :

اتوماسیون و روباتیک در معادن از جمله موضوعات بحث انگیز دو دهه گذشته محسوب می شود .

عده ای از متخصصین معدن معتقدند که اتوماسیون و روباتیک تهدیدی برای ادامه شغل آنان تلقی  می گردد . شغلی که بیش از هزاران سال و با نقش موثر تجربه همراه بوده است . بعضی از دست اندرکاران معادن معتقدند بدلیل هزینه اولیه هرگز اینوع عملیات در معادن متداول نخواهند شد اما از سوی دیگر هر روز بر تعداد محققین و متخصصین که معتقدند استفاده از اتوماسیون و روباتیک در معادن بدلایل ایمنی ، سرعت در عملیات ، دسترسی به تولید بالا و کاهش هزینه عملیات اجتناب ناپذیر است اضافه می شود . این گروه معتقدند که آینده معادن صرفنظر از نوع و اندازه به دلایل فنی و اقتصادی باید به نوعی به سیستم معدنکاری هوشمند مجهز شود اتوماسیون و روبا تیک پلی است برای دسترسی به این هدف نه مانعی برای معدنکاران در این مقاله سیعی خواهد شد تا جنبه های مختلف این موردد بحث قرار گیرد .

تحقیق در مورد روباتیک

اختصاصی از یاری فایل تحقیق در مورد روباتیک دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود در "پایین مطلب"

فرمت فایل: word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

تعداد صفحات: 39

فهرست مطالب

1- مقدمه   ......................................................................... 4  

2- روبات چیست؟ ............................................................... 5     

3- اهمیت روبات ها ............................................................. 6

4- هدف از ساخت روبات ها .................................................. 6

5- روباتیک چیست؟ ............................................................ 7

6- اجزاء یک سیستم روباتیک ............................................... 7

7- زیر سیستم های اصلی یک روبات ...................................... 8

8- انواع روبات ................................................................. 10

9- مزایای روبات ها ........................................................... 13

10- معایب روبات ها .......................................................... 13

11- روبات هوشمند ........................................................... 13

12- روباتیک و هوش مصنوعی ........................................... 14

13- روبات الگو ............................................................... 16

14- روش های مختلف تعامل روبات با محیط .......................... 17

15- سیر تحول در کنترل روبات ........................................... 18

16- یادگیری در روبات ...................................................... 18

17- پردازش تصویر ......................................................... 22

18- منطق فازی .............................................................. 29

19-  گزارش روبات امدادگر ............................................... 34

20- منابع ..................................................................... 46

مقدمه

    براى مطالعه هوش مصنوعى، جالب و مفید، بودن این موجودیت هاى هوشمند

است. هوش مصنوعى محصولات مهم و مؤثر زیادى در مراحل اولیه توسعه اش تولید کرده است. اگر چه هیچ کس نمى تواند آینده را به طور مشخص پیش بینى کند، اما آشکار است که کامپیوتر هایى هوشمند همردیف با انسان، تأثیر بسزایى بر زندگى روزمره و همچنین برآینده خواهد داشت.

    در سال ۱۹۵۴ میلادى، عصر روبات ها با ارائه اولین روبات آدم نما از طرف «جرج دوول» (George Devol)  شروع شد.

    امروزه، ۹۰ درصد روبات ها، روبات هاى صنعتى هستند، یعنى روبات هایى که در کارخانه ها، آزمایشگاه ها، انبارها، نیروگاه ها، بیمارستان ها، و بخش هاى مشابه به کار گرفته مى شوند. در سال هاى قبل، بیشتر روبات هاى صنعتى در کارخانه هاى خودروسازى به کارگرفته مى شدند، ولى امروزه تنها حدود نیمى از روبات هاى موجود در دنیا در کارخانه هاى خودروسازى به کار گرفته مى شوند. مصارف روبات ها در همه ابعاد زندگى انسان به سرعت در حال گسترش است تا کارهاى سخت و خطرناک را به جاى انسان انجام دهند. براى مثال امروزه براى بررسى وضعیت داخلى راکتورها از روبات استفاده مى شود تا تشعشعات رادیواکتیو به انسان ها صدمه نزند. بعدها روبات هاى صنعتى زیادى ساخته شدند و انجمن صنایع روباتیک این تعریف را براى روبات صنعتى ارائه کرد :

    « روبات صنعتى یک وسیله چند کاره و با قابلیت برنامه ریزى چند باره است که براى جابه جایى قطعات، مواد، ابزارها با وسایل خاص به وسیله حرکات برنامه ریزى شده، براى انجام کارهاى مختلف استفاده مى شود. »

دانلود پروژه علم روباتیک

اختصاصی از یاری فایل دانلود پروژه علم روباتیک دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

جمع کثیری از دانشمندان و آگاهان علمی بر این عقیده اند که در آینده ای بسیار نزدیک شاهد انقلاب روباتیک خواهیم بود و با رشد سریع تکنولوژی ، هر لحظه به این رخداد نزدیک تر می شویم . فیلم های معروف سینمایی چون جنگ ستارگان ، پیشتازان فضا ، I robot و مرد دویست ساله تا حد زیادی افکار عمومی را به این واقعیت جلب نموده که ، روبات ها می توانند تاثیراتی بسیار جدی بر زندگی انسان ها بگذارند .

هم اینک روبات ها در زمینه های مختلف مانند : جراحی های ظریف و دقیق ، تحقیقات علمی بخصوص مطالعات فضایی ، ساخت قطعات اتومبیل ، ساخت قطعات الکترونیکی ، کشاورزی و انجام کارهای منزل ، صنعت هواپیماسازی ، قالب سازی و قالبریزی ، پتروشیمی و .... کاربردهای وسیعی دارند 

توانایی جمع آوری و تحلیل اطلاعات ، اتخاذ تصمیم و کنترل هر عمل حاصل از آن همواره در حیطه امتیازات مطلق انسان بوده است ، اما بشر امروزی سعی دارد هر سه فعالیت مشاهده ، تفسیر و اقدام فیزیکی را در وجود یک موجود مکانیکیِ خود مختار به نام روبات مدرن جمع آوری کند .

تاریخچه روبات ها

کلمه روبات در اصل به معنا و مفهوم بَرده بوده و با کلمات کار و کارگر مترادف است . اطلاق این کلمه به چنین موجوداتی ، چندان هم بیجا نبوده ، چرا که مهمترین انگیزه ساخت روبات ها تامین نیروی کاری بوده است که بتوان ، بدون احساس گناه ، با آن مانند برده ها رفتار کرد .

• حدود سال 1250 میلادی : بیشاپ آلبرتوس مگنوس (Bishop albertus magnus) ضیافت شامی ترتیب داد که خدمتکاران آهنی از میهمانان پذیرایی می کردند . مردم این روباتها را تکه تکه کردند ، و بیشاپ را ساحر و جادوگر خواندند .

• سال 1640 میلادی : دکارت ماشین خودکاری به صورت یک خانم ساخت و آن را “ma file fracine” نامید .

این ماشین که دکارت را در یک سفر دریایی همراهی می کرد ، توسط کاپیتان کشتی به آب پرتاب شد چرا که وی تصور می کرد این موجود ساخته شیطان است .

• سال 1738 میلادی : ژاک دواکانسن (Jacques de vaucanson) یک اردک مکانیکی ساخت که در آن بیش از 4000 قطعه بکار رفته بود . این اردک می توانست از خود صدا تولید کند ، شنا کند ، آب بنوشد و دانه بخورد ، در ضمن دانه را هضم و سپس دفع کند . امروزه در مورد محل نگهداری این اردک اطلاعی در دست نیست .
• سال 1805 میلادی : عروسکی توسط میلاردت (maillardet) ساخته شد که می توانست نقاشی کند یا به زبان انگلیسی و فرانسوی بنویسد .

• سال 1923 میلادی : کارل چاپک (karel capek) برای اولین بار از کلمه روبات (robot) در نمایشنامه خود به عنوان آدم مصنوعی استفاده کرد .

کلمه روبات از کلمه چک robota گرفته شده است که به معنی بَرده و کارگر مزدور است . موضوع نمایشنامه چاپک کنترل انسان ها توسط روبات ها بود. ولی او هر گونه امکان جایگرینی روبات با انسان و یا اینکه روبات ها از احساس برخوردار شوند ، عاشق شوند ، یا تنفر پیدا کنند را رد می کرد .

• سال 1940 میلادی : شرکت وستینگهاوس ( Westing house co .) سگی به نام اسپارکو (sparko) ساخت که هم از قطعات مکانیکی و هم الکترونیکی در ساخت آن استفاده شده بود . این اولین باری بود که از قطعات الکتریکی همراه قطعات مکانیکی استفاده می شد .
• سال 1942 میلادی : کلمه روباتیک (robotics) اولین بار توسط ایزاک آسیموف در یک داستان کوتاه ارائه شد . ایزاک آسیموف (1920-1992) نویسنده کتابهای توصیفی درباره علوم و داستان های علمی ، تخیلی است .

قوانین روباتیک مطرح شده از سوی آسیموف :

• روبات ها نباید هیچ گاه به انسان ها صدمه بزنند .
• روبات ها باید دستورات اسنان ها را بدون سرپیچی از قانون اول اجرا کنند .
• روبات ها باید بدون نقض قانون اول و دوم از خود محافظت کنند .

• سال 1954 میلادی : عصر روبات ها با ارائه اولین روبات انسان نما توسط جورج دوول (gorge devol) آغاز گردید .
• سال 1956 میلادی : یک ملاقات تاریخی بین جورج سی دوول (gorge devol) مخترع و کارآفرین صاحب نام و ژوزف اف انگلبرگر ( joseph f.engelberager) که یک مهندس با سابقه بود ، صورت گرفت .

در این مطالعات آنها به بحث در مورد داستان آسیموف پرداختند . ایشان سپس به موقعیت های اساسی در تولید روبات ها دست یافتند و با تاسیس شرکت های تجاری ، به تولید روبات ها مشغول شدند .

نخستین روبات های این شرکت در کارخانه جنرال موتورز برای انجام کارهای دشوار در خودروسازی به کار گرفته شد .

انگلبرگر را « پدر روباتیک » نامیده اند .

• دهه 1960 میلادی : روبات های صنعتی زیادی ساخته شدند . انجمن صنایع روباتیک این تعریف را برای روبات صنعتی ارائه کرد :

"روبات های صنعتی یک وسیله چند کاره و با قابلیت برنامه ریزی چند باره است که از آن برای جابجایی قطعات و مواد و یا برای انجام کارهای متنوع ، بوسیله حرکات برنامه ریزی شده ، استفاده می شود ."

• سال 1962 میلادی : شرکت خودروسازی جنرال موتوروز نخستین روبات (Unimate) را در خط مونتاژ خود به کار گرفت .

• سال 1967 میلادی : رالف موزر (Ralph moser) از شرکت نرال الکتریک (General Electric) نخستین روبات چهارپا را اختراع کرد .

• سال 1983 میلادی : شرکت Odetics یک روبات شش پا ساخت که می توانست از موانع عبور کند و بارهای سنگین را با خود حمل نماید .

• سال 1985 میلادی : نخستین روباتی که به تنهایی توانایی راه رفتن داشت ، در دانشگاه ایالتی اوهایو ساخته شد .

• سال 1996 میلادی : شرکت ژاپنی هندا (Honda) نخستین روبات انسان نما را ارائه کرد با دو دست و دو پا طوری طراحی شده بود که می توانست راه برود ، از پله بالا برود ، روی صندلی بنشیند و بلند شود ، و بارهایی به وزن 5 کیلوگرم را حمل کند .

شامل 34 صفحه فایل word قابل ویرایش

علم روباتیک

اختصاصی از یاری فایل علم روباتیک دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

    براى مطالعه هوش مصنوعى، جالب و مفید، بودن این موجودیت هاى هوشمند

است. هوش مصنوعى محصولات مهم و مؤثر زیادى در مراحل اولیه توسعه اش تولید کرده است. اگر چه هیچ کس نمى تواند آینده را به طور مشخص پیش بینى کند، اما آشکار است که کامپیوتر هایى هوشمند همردیف با انسان، تأثیر بسزایى بر زندگى روزمره و همچنین برآینده خواهد داشت.

    در سال ۱۹۵۴ میلادى، عصر روبات ها با ارائه اولین روبات آدم نما از طرف «جرج دوول» (George Devol)  شروع شد.

    امروزه، ۹۰ درصد روبات ها، روبات هاى صنعتى هستند، یعنى روبات هایى که در کارخانه ها، آزمایشگاه ها، انبارها، نیروگاه ها، بیمارستان ها، و بخش هاى مشابه به کار گرفته مى شوند. در سال هاى قبل، بیشتر روبات هاى صنعتى در کارخانه هاى خودروسازى به کارگرفته مى شدند، ولى امروزه تنها حدود نیمى از روبات هاى موجود در دنیا در کارخانه هاى خودروسازى به کار گرفته مى شوند.

این فایل دارای 23 صفحه می باشد.