آموزش کوچک کردن لباس توسط خانم عمرانی

اختصاصی از یاری فایل آموزش کوچک کردن لباس توسط خانم عمرانی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

آموزش کوچک کردن لباس توسط خانم عمرانی

شامل یک فایل ویدیویی

کامل ترین مجموعه آموزشی درس کامپیوتر و رباتیک

اختصاصی از یاری فایل کامل ترین مجموعه آموزشی درس کامپیوتر و رباتیک دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

کامل ترین مجموعه آموزشی درس کامپیوتر و رباتیک

با این مجموعه آموزشی شما میتوانید یک پروژه طراحی رباتیک را انجام دهید

اسلاید های درس شبکه های کامپیوتری 300 صفحه

اسلاید برنامه نویسی پیشرفته 300صفحه ++C

اسلاید ساختمان داده و طراحی الگوریتم200 صفحه

اسلاید سیستم عامل 200 صفحه

اسلاید ارایه سیستم تمدید کارت هوشمند رانندگان 30 صفحه

اسلاید مهندسی معکوس 100 صفحه

تمرینات درس ساختمان داده با فرمت ورد 10 صفحه

کتاب الکترونیکی مهندسی نرم افزار به همراه فایل پروژه

و در آخر پروژه طراحی ربات مسیر یاب 50 صفحه ورد

ربات مسیریاب

استاد راهنما:

هوشمند علی­پور

گردآورندگان:

جعفر عالی نژاد

       چکیده:

 توسعه روزافزون رباتها و گسترش استفاده از آنها در زمینه های مختلف، باعث بوجود آمدن فصلی نو در زندگی بشر شده است. با شروع هزاره سوم و ورود انسان به قرن 21 آرزوی انسان برای ساختن انسان ماشینی، دور از ذهن به نظر نمی رسد. این همه در سایه تحقیقات و مطالعات فراوانی است که در زمینه هوش مصنوعی و رباتیک انجام گرفته است و امروزه با به میدان آمدن ابزارهای محاسبات نرم (Soft Computing ) هوش مصنوعی و رباتیک وارد مرحله جدید از زندگی خود می شوند. البته باید توجه داشت رشد تکنولوژی در تمام زمینه ها به خصوص کامپیوتر نقش مهمی در پیشرفت فن آوری رباتیک داشته است.

رباتهای متحرک دسته ای به خصوص از رباتها هستند که توانایی حرکت دارند. به همین دلیل هدایت کننده یک ربات متحرک نیاز به قابلیت هائی کاملاً هماهنگ مانند برنامه ریزی حرکت دارد. در برنامه ریزی حرکت هدف تولید حرکتی ایمن و انجام پذیر برای ربات می باشد. از آنجائی که یک ربات متحرک در جهانی با خواص ایستا و دینامیک کار می کند، برای بکارگیری مزیت استفاده از دانش موجود درباره جهان، مواجه با موانع ناشناخته بصورت بلادرنگ عموماً از دو سطح برنامه ریزی استفاده می کند، برنامه ریزی مسیر جهانی ( مسیریابی جهانی ) در سطح بالاتر و برنامه ریزی مسیر محلی ( مسیر یابی محلی ) در سطحی پایین تر. در حقیقت لایه پایین تر مسیر تولید شده توسط برنامه ریز جهانی را با پرهیز از موانع رهگیری می کند. برنامه ریز جهانی باید یک مسیر معتبر را به طور مؤثر جستجو کند و در صورت داشتن وقت باید آن را بهینه کند. در برنامه ریزی مسیر محلی هدف تولید پیوسته یک مسیر به هنگام شده برای سیستم هدایت ربات است. روشهای گوناگونی نیز برای برنامه ریزی جهانی و محلی ارائه شده است مانند استفاده از برنامه ریزی دینامیکی، الگوریتمهای ژنتیکی، روش میدان پتانسیل، و ... .

     فصل اول

1 . مقدمه

رباتها دارای انواع مختلفی می باشند . انواعی از آنها برای کارهای تک منظور ه برنامه ریزی شده اند و هوشمند نمی باشند مانند انواع رباتهایی که در صنایع از جمله صنایع از جمله صنایع اتومبیل سازی، صنایع غذای و ... استفاده می شوند انواع دیگر این رباتها که هوشمند می باشند برای کارایی از قبیل اکتشاف در کرات دیگر، دریانوردی و ... استفاده می شوند. لازم به توضیح است که منظور از هوشمند بودن رباتهای فوق این است که این رباتها از قبل برنامه ریزی شده اند و در مواقع حساس تصمیم مناسب را می گیرند امروزه شبـکه های عصبی و منـطق فازی با عث تحـول شگرف در هوش مصـنو عی شده انـد

اهداف:

1. آشنایی با انواع تعاریف و اصطلاحات روبات
2. آشنایی با نحوه کار روباتها
3. اشنایی با کاربردها و نقشهای روباتها در پیشرفت علو م و پیشرفت زندگی انسانها
4. آشنایی با تاثیرات روباتها در تغییر کارهای صنعت وتکنولوژی
5. 1.1 معنی اصطلاحات:

آموزش متریال و تکسچر بالشت

اختصاصی از یاری فایل آموزش متریال و تکسچر بالشت دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

آموزش اعمال متریال و تکسچر به بالشت مدل شده

آموزش کتیا، کتاب آموزش پردازش ابر نقاط و مهندسی معکوس در نرم افزار CATIA

اختصاصی از یاری فایل آموزش کتیا، کتاب آموزش پردازش ابر نقاط و مهندسی معکوس در نرم افزار CATIA دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

محیط Digitized Shape Editor نرم افزار کتیا، ابزار قدرتمندی برای وارد کردن و پردازش ابر نقاط (Cloud of Points) جهت مهندسی معکوس قطعات می باشد. ابر نقاط مجموعه ای از داده های هزاران نقطه با مختصات سه بعدی می باشد که حاصل داده برداری نقطه ای از قطعات است. در واقع ابر نقاط، فایلی حاوی مختصات سه بعدی تعداد زیادی نقطه در فضا است که توسط تصویر برداری دستگاه های مخصوصی به نام اسکنر سه بعدی از روی سطح قطعه مورد نظر تهیه می گردد. به این فرآیند در اصطلاح دیجیتایز کردن گفته می شود. پس از انجام تصویر برداری از روی سطح قطعه و تهیه فایل ابر نقاط، باید سطح مدل و یا همان قطعه مورد نظر را بر روی این نقاط ایجاد نماییم که به این کار مهندسی معکوس بر روی فایل ابر نقاط گفته می شود.

به عبارت بهتر هدف از استفاده از امکانات محیط Digitized Shape Editor مدیریت و ویرایش داده های نقطه ای قبل از ورود آنها به محیط Quick Surface Reconstruction، DMU Navigator و 3Axis Surface Machining و انجام عملیات ویرایش در این محیط کاری بر روی آنها است. پس از انتقال داده ها به محیط  Digitized Shape Editor بر روی آنها عملیات مرتب سازی، کاهش حجم نقاط، ایجاد مدل مش و ایجاد سیم انجام می شود و در انتها کیفیت آنها توسط ابزارهای تشخیص عیب تجزیه و تحلیل می شود. محیط Digitized Shape Editor در ابتدای فرآیند مهندسی معکوس قرار می گیرد، پس از دستگاه های داده برداری و قبل از انجام طراحی مکانیکی و طراحی مدل های سطح، داده ها ابتدا از Digitized Shape Editor عبور می کند. اطلاعات ورودی می تواند در قالب های استاندارد ASCII ،IGES و STL وارد این محیط کاری شود...

کتاب آموزش پردازش ابر نقاط (Cloud of Points) و مهندسی معکوس (Reverse Engineering) در نرم افزار CATIA، یکی از کتاب های مرجع و کاربردی در زمینه آموزش نحوه وارد کردن (Import)، پردازش ابر نقاط (Cloud of Points)، ایجاد مدل مش، ایجاد سیم و... در نرم افزار کتیا می باشد. این کتاب مشتمل بر 460 صفحه، به زبان انگلیسی روان، تایپ شده، به همراه تصاویر رنگی، با فرمت PDF، به ترتیب زیر گردآوری شده است:

Getting Started

Starting the Digitized Shape Editor Workbench
Importing a File
Meshing the Cloud of Points
Checking the Quality of the Mesh
Creating Curves

User Tasks

Managing Digitized Shape Editor Documents
Opening a new CATPart Document
Opening an existing Digitized Shape Editor Document
Importing Files from V4
Using the Keyboard
Saving a Digitized Shape Editor Part
Importing Files
Importing Files
Exporting a Cloud
Exporting to ASCII keeping the Scans
Exporting to STL
Exporting to cgo
Editing Clouds
Activating a Portion of a Cloud
Filtering by Sphere
Remove
Adaptive Filtering
Protecting Characteristic Lines
Aligning Clouds
Aligning using the Compass
Aligning Clouds with Constraints
Aligning Clouds using Spheres
Aligning a Cloud with a Cloud
Aligning a Cloud with Surfaces
Aligning a Cloud with Points
Use Align Transformation
Tips to align Clouds
Meshes
Mesh Creation
Offsetting a Mesh
Rough Offset
Flip Edges
Smoothing Meshes
Mesh Cleaner
Fill Holes
Interactive Triangle Creation
Decimating Meshes
Optimizing Meshes
Operations
Merging Cloud of Points
Meshes Merge
Split
Trimming or Splitting a Mesh
Creating Scans or Curves
Projecting Curves
Cutting by Planar Sections
Creating Scans
Free Edges
Creating Associative 3D Curves
Creating Associative 3D Curves on a Scan
Curves from Scans
Performing a Curvature Analysis
Display Options
Information
Analyzing Distances Between Two Sets of Elements
Transformations
Performing a Symmetry on Geometry
Translating Geometry
Rotating Geometry
Transforming Geometry by Scaling
Transforming Geometry by Affinity
Transforming Elements From an Axis to Another
Interoperability
Updating Your Design
Using the Historical Graph
Creating Datums
Using Points in Generative Shape Design
Managing Geometrical Sets
Selecting Using Multi-Output

Workbench Description

Menu Bar
Creation Toolbars
Geometrical Sets
Import and Export
Cloud Edition
Reposit
Mesh
Operations
Scan Creation
Curve Creation
Analysis
Transformations
WireFrame
Analysis Toolbars
Display Options
Specification Tree

Glossary
Index

* توجه: کاربران نگران زبان انگلیسی کتاب نباشند. حتی کاربرانی که سر انگشتی زبان انگلیسی یاد دارند قادر خواهند بود از این کتاب بهره کافی را ببرند. لازم به ذکر است که آموزش پردازش ابر نقاط (Cloud of Points) در محیط Digitized Shape Editor نرم افزار CATIA در این کتاب به صورت قدم به قدم (Step to Step) همراه با تصاویر واضح و رنگی می باشد.

جهت خرید کتاب آموزش پردازش ابر نقاط (Cloud of Points) و مهندسی معکوس (Reverse Engineering) در نرم افزار CATIA به مبلغ فقط 5000 تومان و دانلود آن بر لینک پرداخت و دانلود در پنجره زیر کلیک نمایید.

!!لطفا قبل از خرید از فرشگاه اینترنتی کتیا طراح برتر قیمت محصولات ما را با سایر فروشگاه ها و محصولات آن ها مقایسه نمایید!! 

!!!تخفیف ویژه برای کاربران ویژه!!!

با خرید حداقل 10000 (ده هزارتومان) از محصولات فروشگاه اینترنتی کتیا طراح برتر برای شما کد تخفیف ارسال خواهد شد. با داشتن این کد از این پس می توانید سایر محصولات فروشگاه را با 20% تخفیف خریداری نمایید. کافی است پس از انجام 10000 تومان خرید موفق عبارت درخواست کد تخفیف و ایمیل که موقع خرید ثبت نمودید را به شماره موبایل [phone] ارسال نمایید. همکاران ما پس از بررسی درخواست، کد تخفیف را به شماره شما پیامک خواهند نمود.

آموزش مکانیکال، جزوه آموزش طراحی و مدل سازی قطعات دستگاه با استفاده از نرم افزار Mechanical Desktop

اختصاصی از یاری فایل آموزش مکانیکال، جزوه آموزش طراحی و مدل سازی قطعات دستگاه با استفاده از نرم افزار Mechanical Desktop دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

نرم افزار Mechanical Desktop که به اختصار MTD خوانده می شود، نرم افزار بسیار مؤثر و دارای توانایی های منحصر به فردی در طراحی قطعات نامعین و طراحی قطعات معین می باشد. این نرم افزار توسط شرکت Autodesk پشتیبانی شده است و چندین سال پیش ابتدایی ترین نرم افزار آن تحت نام MDT2 روانه بازار شد. به همراه تکمیل شدن نرم افزار AutoCAD هنگامی که این نرم افزار به نسخه 12 رسید مبحث جدیدی تحت عنوان AMD (ساخت احجام Solid) مورد توجه خاص شرکت Autodesk قرار گرفت که بعد از آن MDT2 ارائه شد که بسیار ضعیف بود. اما با تکمیل علم و دانش این نرم افزار در نسخه 4 دارای بخش بسیار جالبی تحت عنوان طراحی قطعات استاندارد و محاسبات مهندسی ارائه شد. همچنین این نرم افزار به برنامه جانبی Mechanical Desktop Power Pack مجهز شده که بسیار جالب و قوی می باشد که دارای قابلیت های بسیار جالبی از جمله:

• طراحی و ویرایش طراحی به طور همزمان
• ایجاد وآنالیزسطوح (Surface) به صورت بسیار قوی
• انجام طراحی قطعات استاندارد از قبیل پیچ، مهره، واشر، بادامک و...

خصوصیات این مجموعه در این است که مباحث پیشرفته و کاربردی را شامل می شود و از قسمت ابتدایی آن (Part Modeling) چشم پوشی کرده است و مباحث پیشرفته از قبیل تحلیل تنش و ساخت قطعات معین در Pack Power را شامل می شود. نرم افزار MDT یک نرم افزار مدل سازی سه بعدی پارامتری است که امکانات ویژه ای برای طراحی قطعات و مجموعه های مکانیکی و همچنین تولید نقشه از این طرح ها را دارد. امروزه رایانه به ابزار قدرتمند و جدایی ناپذیر در امور صنعت و محاسبات پیچیده علمی مبدل شده است و نمی توان به راحتی و بدون استفاده از آن به حرکات علمی و صنعتی ادامه داد. این ابزار قدرتمند خود نیز در سیطره پیشرفت پرشتاب زمان قرار گرفته است و با سرعت و شتاب بسیار بالا قلمرو نفوذ خود را گسترش می دهد. از جمله موارد استفاده از رایانه در مراحل طراحی و تولید قطعه (CAD/CAM/CAE) می باشد. در طراحی و تولید قطعات صنعتی از نرم افزارهای مدل سازی سه بعدی زیر استفاده می شود: ProEngeenier ,Catia ,MechanicalDesktop Solidwork در این پایان نامه تلاش شده است که با به کار گرفتن تصاویر، جداول، دستورات مختلف و مدلینگ و اسمبل قطعات یک سیلندر پیستون هیدرولیک، یک آشنایی کلی از ابن نرم افزار ارائه شود تا کسانی که علاقه مند به فراگیری این نرم افزار هستند با اصول و مقدمات این نرم افزار آشنا شوند. البته این نکته قابل توجه است که کسانی که مایل به فراگیری این نرم افزار هستند باید قبل از این یک آشنایی هرچند مختصر با Autocad داشته باشند که این امر باعث می شود تادر امر فراگیری نرم افزار مکانیکال موفق تر باشند...

جزوه مورد نظر مشتمل بر چهار (4) فصل، 77 صفحه، تایپ شده، به همراه تصاویر رنگی هر محیط، نوار ابزارها و دستورات، با فرمت word جهت دانلود قرار داده شده تا به راحتی کاربر بتواند آن را به میل خود در صورت نیاز ویرایش نماید و فصل بندی جزوه به ترتیب زیر می باشد:

فصل 1:

• مقدمه
• تاریخچه نرم افزار
• آشنایی با محیط کارMDT
• روش های دست یابی به فرمان ها
• مرورگر
• فیلتر مرورگر
• کادر محاوره ای Mechanical Option

فصل 2:

• پروفیل ها
• شرایط پروفیل ها
• تولید پروفیل از طرح اولیه
• قیود هندسی

فصل 3:

• طرح های کاری
• صفحه ترسیم
• صفحات کاری
• محورهای کاری
• نقاط کاری

فصل 4:

• مفهوم طرح
• تولید حجم به روش برجسته کردن
• فرمان AMEXTRUDE
• تولید حجم به روش جاروب کردن مسیر
• مسیرهای دو بعدی
• فرمان AMSWEEP
• مسیرهای سه بعدی
• مسیرهای سه بعدی حلزونی
• مسیرهای منحنی سه بعدی
• مسیرهای سه بعدی لوله
• مسیر های لبه سه بعدی قطعات
• تولید حجم های دارای محور تقارن
• فرمان AMREVOLVE
• تولید حجم با تغییر شکل مقطع
• فرمان AMLOFT
  
• شرایط لازم برای مقاطع

همچنین این جزوه آموزشی می تواند یک منبع مناسب جهت علاقمندان به طراحی کامپیوتر با نرم افزار Mechanical Desktop باشد.

جهت خرید جزوه آموزش طراحی و مدل سازی قطعات دستگاه با استفاده از نرم افزار مکانیکال دسکتاپ Mechanical Desktop به مبلغ فقط 5000 تومان و دانلود آن بر لینک پرداخت و دانلود در پنجره زیر کلیک نمایید.

!!لطفا قبل از خرید از فرشگاه اینترنتی کتیا طراح برتر قیمت محصولات ما را با سایر فروشگاه ها و محصولات آن ها مقایسه نمایید!!

!!!تخفیف ویژه برای کاربران ویژه!!!

با خرید حداقل 10000 (ده هزارتومان) از محصولات فروشگاه اینترنتی کتیا طراح برتر برای شما کد تخفیف ارسال خواهد شد. با داشتن این کد از این پس می توانید سایر محصولات فروشگاه را با 20% تخفیف خریداری نمایید. کافی است پس از انجام 10000 تومان خرید موفق عبارت درخواست کد تخفیف و ایمیل که موقع خرید ثبت نمودید را به شماره موبایل [phone] ارسال نمایید. همکاران ما پس از بررسی درخواست، کد تخفیف را به شماره شما پیامک خواهند نمود.