کامل ترین مجموعه آموزشی درس کامپیوتر و رباتیک

اختصاصی از یاری فایل کامل ترین مجموعه آموزشی درس کامپیوتر و رباتیک دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

کامل ترین مجموعه آموزشی درس کامپیوتر و رباتیک

با این مجموعه آموزشی شما میتوانید یک پروژه طراحی رباتیک را انجام دهید

اسلاید های درس شبکه های کامپیوتری 300 صفحه

اسلاید برنامه نویسی پیشرفته 300صفحه ++C

اسلاید ساختمان داده و طراحی الگوریتم200 صفحه

اسلاید سیستم عامل 200 صفحه

اسلاید ارایه سیستم تمدید کارت هوشمند رانندگان 30 صفحه

اسلاید مهندسی معکوس 100 صفحه

تمرینات درس ساختمان داده با فرمت ورد 10 صفحه

کتاب الکترونیکی مهندسی نرم افزار به همراه فایل پروژه

و در آخر پروژه طراحی ربات مسیر یاب 50 صفحه ورد

ربات مسیریاب

استاد راهنما:

هوشمند علی­پور

گردآورندگان:

جعفر عالی نژاد

       چکیده:

 توسعه روزافزون رباتها و گسترش استفاده از آنها در زمینه های مختلف، باعث بوجود آمدن فصلی نو در زندگی بشر شده است. با شروع هزاره سوم و ورود انسان به قرن 21 آرزوی انسان برای ساختن انسان ماشینی، دور از ذهن به نظر نمی رسد. این همه در سایه تحقیقات و مطالعات فراوانی است که در زمینه هوش مصنوعی و رباتیک انجام گرفته است و امروزه با به میدان آمدن ابزارهای محاسبات نرم (Soft Computing ) هوش مصنوعی و رباتیک وارد مرحله جدید از زندگی خود می شوند. البته باید توجه داشت رشد تکنولوژی در تمام زمینه ها به خصوص کامپیوتر نقش مهمی در پیشرفت فن آوری رباتیک داشته است.

رباتهای متحرک دسته ای به خصوص از رباتها هستند که توانایی حرکت دارند. به همین دلیل هدایت کننده یک ربات متحرک نیاز به قابلیت هائی کاملاً هماهنگ مانند برنامه ریزی حرکت دارد. در برنامه ریزی حرکت هدف تولید حرکتی ایمن و انجام پذیر برای ربات می باشد. از آنجائی که یک ربات متحرک در جهانی با خواص ایستا و دینامیک کار می کند، برای بکارگیری مزیت استفاده از دانش موجود درباره جهان، مواجه با موانع ناشناخته بصورت بلادرنگ عموماً از دو سطح برنامه ریزی استفاده می کند، برنامه ریزی مسیر جهانی ( مسیریابی جهانی ) در سطح بالاتر و برنامه ریزی مسیر محلی ( مسیر یابی محلی ) در سطحی پایین تر. در حقیقت لایه پایین تر مسیر تولید شده توسط برنامه ریز جهانی را با پرهیز از موانع رهگیری می کند. برنامه ریز جهانی باید یک مسیر معتبر را به طور مؤثر جستجو کند و در صورت داشتن وقت باید آن را بهینه کند. در برنامه ریزی مسیر محلی هدف تولید پیوسته یک مسیر به هنگام شده برای سیستم هدایت ربات است. روشهای گوناگونی نیز برای برنامه ریزی جهانی و محلی ارائه شده است مانند استفاده از برنامه ریزی دینامیکی، الگوریتمهای ژنتیکی، روش میدان پتانسیل، و ... .

     فصل اول

1 . مقدمه

رباتها دارای انواع مختلفی می باشند . انواعی از آنها برای کارهای تک منظور ه برنامه ریزی شده اند و هوشمند نمی باشند مانند انواع رباتهایی که در صنایع از جمله صنایع از جمله صنایع اتومبیل سازی، صنایع غذای و ... استفاده می شوند انواع دیگر این رباتها که هوشمند می باشند برای کارایی از قبیل اکتشاف در کرات دیگر، دریانوردی و ... استفاده می شوند. لازم به توضیح است که منظور از هوشمند بودن رباتهای فوق این است که این رباتها از قبل برنامه ریزی شده اند و در مواقع حساس تصمیم مناسب را می گیرند امروزه شبـکه های عصبی و منـطق فازی با عث تحـول شگرف در هوش مصـنو عی شده انـد

اهداف:

1. آشنایی با انواع تعاریف و اصطلاحات روبات
2. آشنایی با نحوه کار روباتها
3. اشنایی با کاربردها و نقشهای روباتها در پیشرفت علو م و پیشرفت زندگی انسانها
4. آشنایی با تاثیرات روباتها در تغییر کارهای صنعت وتکنولوژی
5. 1.1 معنی اصطلاحات: