یاری فایل

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

یاری فایل

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

پروژه بررسی مدل های گرافیکی و برخی استنباط های موجود و الگوریتم های یادگیری. doc

اختصاصی از یاری فایل پروژه بررسی مدل های گرافیکی و برخی استنباط های موجود و الگوریتم های یادگیری. doc دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پروژه بررسی مدل های گرافیکی و برخی استنباط های موجود و الگوریتم های یادگیری. doc


پروژه بررسی مدل های گرافیکی و برخی استنباط های موجود و الگوریتم های یادگیری. doc

 

 

 

 

 

 

نوع فایل: word

قابل ویرایش 130 صفحه

 

مقدمه:

در این فصل ما مدلهای گرافیکی را معرفی می کنیم و برخی استنباط های موجود و الگوریتم های یادگیری را بررسی می کنیم. ما مدلهای گرافیکی جهت دار و بدون جهت را بویژه مدل های گرافیکی گاوسی و ساختار گرافیکی را درنظر گرفتیم.

 

فهرست مطالب:

پیش زمینه

1. مدل های گرافیکی

1.1 MRFها

مدلهای گرافیکی ساختار درخت

شکل (الف)2.1 یک نمودار از گراف پراکنده را نشان می دهد. در شکل (ب)2.1 الگوی sparsity ی مربوط به ماتریس اطلاعات j نشان داده شده است.

شکل 2.2. مثال هایی از یک گراف (a) یک درخت بدون جهت (b) یک گراف بدون جهت با حلقه (c) درخت جهت دار (d) polytree (یک گراف بدون حلقه) (e) گراف مارپیچی جهت دار(DAG)

1.2. شبکه های بیزین

2. استنتاج مدل های گرافیکی

2.1.الگوریتم Belief Propagation (BP)

2.2. Belief Propagation for GMRFs

2.3. الگوریتم های تکراری استنتاج برای GMRF

3. یادگیری مدل های گرافیکی یادگیری

3.1.یادگیری مدلهای گرافیکی ساختار درختی

3.2. آموزش GMRFها

3.3. آموزش شبکه های بیزین

یادگیری مدلهای گرافیکی درخت پنهان

1. کار مرتبط

2. مدلهای گرافیکی درخت مخفی

2.1. توسعه حداقل درخت

گزاره 1.(توسعه حداقل درخت)

شکل1. مثالهایی از حداقل درخت پنهان. گرههای سایه دار قابل مشاهده و بدون سایه مخفی هستند. (الف) یک درخت قابل تشخیص (ب)یک درخت غیرقابل تشخیص است چون h4 و h5 کمتر از 3درجه دارد.

2.2.سازگاری

3.اطلاعات فاصله ها

3.1. تعریف اطلاعات فاصله

شکل2. مثالهایی رابرای هر مورد ازروابط نشان می دهد. برای هر یال ei ، اطلاعات فاصله مربوط به یال  می باشد.

3.2. تست روابط Inter-Node

شکل 4. این شکل مثالی از RG را نشان می دهد. خطوط کشی شده مجموعه فعال رادر هر تکرار نشان می دهد. (a)درخت پنهان اصلی. (b) خروجی بعداز اولین تکرار RG. (C) خروجی بعداز دومین تکرار RG. (D) خروجی بعداز سومین تکرار

تئوری 5: ( صحت و پیچیدگی محاسباتی RG)

5. الگوریتم گروهبندی CL با توجه به اطلاعات فاصله ها

5.1. درخت Chow-Liu

5.2.رابطه درخت پنهان و درخت Chow-Liu (MST)

5.3. الگوریتم Chow-Liu Blind برای یک زیرکلاس از درخت پنهان

شکل 5. تصویر CLBlind.گرههای سایه دار،گرههای آشکار و بقیه گرههای مخفی هستند. (a)درخت مخفی اصلی، (b) درخت Chow-Liu روی گرههای مشاهده شده، (c) گره 3 ورودی blind است، (d) خروجی بعداز تحول blind (e) گره 2 خروجی تحول blind، (f) خروجی بعداز تحول blind که همان درخت نهفته اصلی است.

5.4. الگوریتم گروهبندی Chow-Liu

5.5. گسترش مدلهای گسسته عمومی

6. الگوریتم های Sample-Based برای آموزش ساختار درخت پنهان

تخمین ML برای اطلاعات فاصله ها

6.1.Post-processing Using Edge Contractions

6.2. گروهبندی بازگشتی با توجه به نمونه ها

RG with k-means Clustering

6.3. Relaxed Neighbor-Joining Given Samples

6.4. Relaxed CLGrouping با توجه به نمونه ها

6.5. Regularized CLGrouping برای آموزش درخت پنهان

مدل های بافتی – درختی

شکل4.1.شناسایی اشیاء با استفاده از متن. (a) تصویر ورودی (b) خروجی 107 شناساگر کلاس (c) شش شناسایی اخیر با استفاده از نمرات شناساگرها (d) شش شناسایی قابل اعتماد با استفاده ازمدل متنی.

  1. 2. مثالهایی از اشیاء خارج از متن(احتمال،موقعیت و اندازه)

منابع اطلاعات بافتی

1-1-4-بافت کلی

2-1-4 – قرار گیری یکسان اشیاء تصویر

3-1-4 بافت هندسی

مدل های هندسی کمی

مدل های هندسی کیفی

2-4 بافت گاوس (نرمال): یک مدل بافتی – درختی با متغیرهای موقعیتی گاوسی

نمایش سه بعدی موقعیت

مدل قبلی موقعیت های سه بعدی

شکل 4.3

2-2-4- مدل سنجشی

ادغام خروجی یا بازدهی آشکار سازهای موضعی

3-2-4 یادگیری

یادگیری ساختار همبستگی اشیاء

یادگیری پارامترهای مدل درختی

3-4 نتایج بدست آمده از شناسایی اشیاء موجود در تصویر

شکل 4.5. نتایج تصویر برای PASCAL 07 و SUN 09. a-b ) اعدا بالای میله ها، تعداد اشیائی را نشان میدهد که شامل حداقل N نمونه شیء ground-truth می باشد.  C-d) اعدا بالای میله ها، تعداد اشیائی را نشان میدهد که شامل حداقل N نمونه شیء مختلف ground-truth می باشد.

جدول4.1. دقت متوسط محلی سازی. Baseline) شناساگر پایه Baselin بدون اطلاعات متنی [42] ،

3.2:شناسایی عملکرد SUNO9:

شکل 4.7.. ساختار وابستگی به شیء با SUN 09 آموزش داده می شود. لبه های قرمز، روابط منفی بین رده ها را نشان می دهد. ضخامت هر لبه نشاندهنده قدرت لینک است.

شکل 4.8.

شکل 4.9.. بهبود مدلهای متنی با آشکارسازهای baseline. رده بندی اشیاء با بهبود AP مرتب شده اند.

عملکرد شناسایی اجسام:

شکل 4.10.. شش شناسایی مطمئن با و بدون متن. این شکل نمونه های موفق استفاده از متن را نشان می دهد.

ارزیابی تصاویر با مقوله های جسمی چندگانه:

شکل 4.11. منحنی های Precision-recall برای پرس و جو از تصاویر با مجموعه ای از دسته های شی.

شکل 4.12. مثالهایی

4: مفهوم حفاظت پنهانی« مدل مفهوم پنهانی درختی با روابط حفاظتی

4.1: تشکیل دوباره مدل درختی پنهانی:

شکل 4.13.ساختار مدل درخت نهفته. لبه های قرمز روابط منفی را نشان می دهد.

شکل 4.14. توزیع support-chains درآموزش SUN 09

5. مدل های مفهومی برای بررسی خارج از مفهوم اجسام

شکل 4.15. مثالهایی


دانلود با لینک مستقیم


پروژه بررسی مدل های گرافیکی و برخی استنباط های موجود و الگوریتم های یادگیری. doc

مقاله درباره ترکیب روشهای مبتنی بر مدل و پردازش چندباندی گفتار برای مقاوم سازی بازشناسی گفتار نسبت به نویز

اختصاصی از یاری فایل مقاله درباره ترکیب روشهای مبتنی بر مدل و پردازش چندباندی گفتار برای مقاوم سازی بازشناسی گفتار نسبت به نویز دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 14

 

سیزهمین کنفرانس مهندسی برق ایران

20-22 اردیبهشت 1384

ترکیب روشهای مبتنی بر مدل و پردازش چندباندی گفتار برای مقاوم سازی بازشناسی گفتار نسبت به نویز

بابک ناصرشریف – دانشگاه علم و صنعت ایران Nasser_s@iust.ac.it

محمدمهدی همایونپور - دانشگاه صنعتی امیرکبیر Homayon@ce,aut.ac.ir

احمد اکبری – دانشگاه علم و صنعت ایران Akbari@just.ac.ir

چکیده: سیستمهای بازشناسی چندباندی گفتار که بر اساس مکانیزم شنوایی انسان عمل می کنند، نرخ بازشناسی را نسبت به سیستم تمام باند به ویژه در حضور نویز بهبود می بخشند. در بازشناسی چندباندی گفتار، سیگنال گفتار ابتدا به چند زیرباند فرکامسی تقسیم می شود و پس از استخراج بردارهای ویژگی از هر زیرباند، این بردارها یا احتمال تخمینی برای آنها با یکدیگر ترکیب می شوند. در کار حاضر سیستم چندباندی بازشناسی گفتار بر مبنای ترکیب ویژگیها مد نظر قرار گرفته است و ترکیب این شیوه با یک شیوه مبتنی بر مدل موسوم به معیار تصویردهی وزن دار پیشنهاد گردیده است. نتایج آزمایشها نشان می دهند که علاوه بر بهتر بودن کارآیی شیوه ترکیب ویژگیها نسبت به سیستم تمام باند، روش پیشنهادی نیز سبب بهبود چشمگیر کارآیی روش ترکیب ویژگیها می گردد.

کلمات کلیدی: باشناسی چندباندی گفتار، زیرباند، ترکیب ویژگیها، تبدیل موجک، معیار تصویردهی وزن دار

1-مقدمه

مسئله مقاوم سازی سیستمهای بازشناسی گفتار در برابر نویز را می توان به صورت کاهش میزان عدم تطبیق میان شرایط آموزش و آزمون سیستم درنظر گرفت. روشهایی را که برای کاهش این عدم تطبیق بکار یم روند، می توان به سه گروه اصلی تقسیم کرد: روشهای مبتنی بر داده، روشهای مبتنی بر مدل و شیوه های پردازش چندباندی. روشهای مبتنی بر داده تلاش می کنند تا تاثیرات نویز را بر سیگنالهای گفتار یا ویژگیهای آن کاهش دهند، حال آنکه روشهای مبتنی بر مدل بحای خود سیگنال گفتار یا ویژگیهای آن مدل آلکوستیک گفتار را اصلاح می نمایند. شیوه پردازش چندباندی معمولاً در مورد نویزهایی بکار گرفته می شود که سبب تخریب بخشی از طیف فرکانسی سیگنال گفتار می شوند. در شیوه بازشناسی چندباندی، گفتار تمام باند به چندین زیرباند فرکانسی تقسیم می شود و پس از استخراج بردارهای ویژگی از هر زیرباند، بردارهای ویژگی زیرباندها یا احتمال تخمینی برای آنها توسط بازشناس متناظر با هر زیرباند، با یکدیگر ترکیب می شوند و به این ترتیب پاسخ بازشناسی بدست می آید.روشهای مبتین بر داده را می توان معمولاً به دو گروه عمده تقسیم کرد: شیوه بهبود گفتار و روشهای جبران ویژگی. شیوه های بهبود گفتار مستقیماً با سیگنال نویزی گفتار سر و کار دارند و با تخمین سیگنال تمیز از سیگنال نویزی در جهت کاهش میزان عدم تطبیق تلاش می کنند. روش تفاضل طیف و آستانه گذاری ضرایب تبدیل موجک سیگنال گفتار نمونه هایی از این دسته هستند. روشهای جبران ویژگی معمولاً عدم تطبیق را به دو طریق کاهش می دهند. در طریق اول، یک تبدیل به ویژگیها اعمال یم شود تا اثر نویز از آنها حذف گردد. تفاضل میانگین ضرایب کپسترال (CMS) و RASTA PLP از جمله چنین روشهایی هتسند. در طریق دیگر، ویژگیهای جدیدی استخراج می شوند که نسبت به تاثیرات نویز مقاوم باشند، همانند ویژگیهای خود همبستگی فاز.

روشهای مبتنی بر مدل، مدل آماری محیط را به نحوی اصلاح می کنند که با شرایط جدید محیطی همانند شرایط نویزی تطبیق یابد. در این تطبیق هیچ نوع فرض یا دانش خاصی در باره خود سیگنال گفتار لازم نیست. این روشها معمولاً نیازمند آموزش برون خط برروی دادگان گفتار نویزی هستند. به عنوان نمونه ای از این روشها می توان به ترکیب موازی مدلها (PMC) و بازگشت خطی با بیشترین شباهت (MLLR) اشاره کرد.

در بازشناسی چند باندی گفتار، ابتدا سیگنال به چند باند فرکانسی تقسیم می شود. به این ترتیب می توان بخشهای تخریب شده طیق گفتار را از دیگر بخشهای طیف جدا کرد. سپس یک بردار ویژگی از هر زیرباند استخراج می شود که زیربردار ویژگی نامیده می شود. دو روش برای برخورد با این زیربردارها وجود دارد. در روش اول می توان آنها را در کنار یکدیگر قرار داد و به عنوان جایگزینی برای ویژگیهای اصلی استفاده نمود که این شیوه ترکیب ویژگیها نامیده می شود. در روش دیگر زیربردارهای ویژگی بوسیله بازشناس مجزای متناظر یا هر زیرباند، مورد پردازش قرار می گیرند و احتمالی برای آنها تخمین شده می شود و این احتمالات به شیوه خطی یا غیرخطی با یکدیگر ترکیب می شوند. این شیوه ترکیب احتمالات یا ترکیب مدلها نامیده می شود.

در کار حاضر، ما ترکیبی از روشهای مبتنی بر مدل و بازسازی چندباندی گفتار را برای بهبود کارآیی روش بازشناسی مقاوم چندباندی گفتار ارائه می کنیم. در این مقاله، سیستم ترکیب ویژگیها در بازشناسی چندباندی گفتار مد نظر قرار گرفته است و با بکاربردن یک روش مبتنی بر مدل موسوم به معیار تصویردهی وزن دار (WPM)، کارآیی آن بهبود داده شده است. ساختار ادامه مقاله به این صورت است. بخش دوم به بررسی اصول بازشناسی چندباندی گفتار و ترکیب ویژگیها می پردازد. در بخش سوم چگونگی استفاده از تبدیل موجک برای تقسیم سیگنال گفتار به زیرباندهای فرکانسی شرح داده می شود. بخش چهارم معیار تصویردهی وزن دار را بررسی می کند. در بخش پنجم نتایج آزمایشها ذکر می شود. بخش ششم نیز به جمع بندی و نتیجه گیری کلی اختصاص دارد.

2-بتزشماسی چندباندی گفتار


دانلود با لینک مستقیم


مقاله درباره ترکیب روشهای مبتنی بر مدل و پردازش چندباندی گفتار برای مقاوم سازی بازشناسی گفتار نسبت به نویز

تحقیق درباره ترکیب روشهای مبتنی بر مدل و پردازش چندباندی گفتار برای مقاوم سازی بازشناسی گفتار نسبت به نویز 16

اختصاصی از یاری فایل تحقیق درباره ترکیب روشهای مبتنی بر مدل و پردازش چندباندی گفتار برای مقاوم سازی بازشناسی گفتار نسبت به نویز 16 دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 16

 

سیزهمین کنفرانس مهندسی برق ایران

20-22 اردیبهشت 1384

ترکیب روشهای مبتنی بر مدل و پردازش چندباندی گفتار برای مقاوم سازی بازشناسی گفتار نسبت به نویز

بابک ناصرشریف – دانشگاه علم و صنعت ایران Nasser_s@iust.ac.it

محمدمهدی همایونپور - دانشگاه صنعتی امیرکبیر Homayon@ce,aut.ac.ir

احمد اکبری – دانشگاه علم و صنعت ایران Akbari@just.ac.ir

چکیده: سیستمهای بازشناسی چندباندی گفتار که بر اساس مکانیزم شنوایی انسان عمل می کنند، نرخ بازشناسی را نسبت به سیستم تمام باند به ویژه در حضور نویز بهبود می بخشند. در بازشناسی چندباندی گفتار، سیگنال گفتار ابتدا به چند زیرباند فرکامسی تقسیم می شود و پس از استخراج بردارهای ویژگی از هر زیرباند، این بردارها یا احتمال تخمینی برای آنها با یکدیگر ترکیب می شوند. در کار حاضر سیستم چندباندی بازشناسی گفتار بر مبنای ترکیب ویژگیها مد نظر قرار گرفته است و ترکیب این شیوه با یک شیوه مبتنی بر مدل موسوم به معیار تصویردهی وزن دار پیشنهاد گردیده است. نتایج آزمایشها نشان می دهند که علاوه بر بهتر بودن کارآیی شیوه ترکیب ویژگیها نسبت به سیستم تمام باند، روش پیشنهادی نیز سبب بهبود چشمگیر کارآیی روش ترکیب ویژگیها می گردد.

کلمات کلیدی: باشناسی چندباندی گفتار، زیرباند، ترکیب ویژگیها، تبدیل موجک، معیار تصویردهی وزن دار

1-مقدمه

مسئله مقاوم سازی سیستمهای بازشناسی گفتار در برابر نویز را می توان به صورت کاهش میزان عدم تطبیق میان شرایط آموزش و آزمون سیستم درنظر گرفت. روشهایی را که برای کاهش این عدم تطبیق بکار یم روند، می توان به سه گروه اصلی تقسیم کرد: روشهای مبتنی بر داده، روشهای مبتنی بر مدل و شیوه های پردازش چندباندی. روشهای مبتنی بر داده تلاش می کنند تا تاثیرات نویز را بر سیگنالهای گفتار یا ویژگیهای آن کاهش دهند، حال آنکه روشهای مبتنی بر مدل بحای خود سیگنال گفتار یا ویژگیهای آن مدل آلکوستیک گفتار را اصلاح می نمایند. شیوه پردازش چندباندی معمولاً در مورد نویزهایی بکار گرفته می شود که سبب تخریب بخشی از طیف فرکانسی سیگنال گفتار می شوند. در شیوه بازشناسی چندباندی، گفتار تمام باند به چندین زیرباند فرکانسی تقسیم می شود و پس از استخراج بردارهای ویژگی از هر زیرباند، بردارهای ویژگی زیرباندها یا احتمال تخمینی برای آنها توسط بازشناس متناظر با هر زیرباند، با یکدیگر ترکیب می شوند و به این ترتیب پاسخ بازشناسی بدست می آید.روشهای مبتین بر داده را می توان معمولاً به دو گروه عمده تقسیم کرد: شیوه بهبود گفتار و روشهای جبران ویژگی. شیوه های بهبود گفتار مستقیماً با سیگنال نویزی گفتار سر و کار دارند و با تخمین سیگنال تمیز از سیگنال نویزی در جهت کاهش میزان عدم تطبیق تلاش می کنند. روش تفاضل طیف و آستانه گذاری ضرایب تبدیل موجک سیگنال گفتار نمونه هایی از این دسته هستند. روشهای جبران ویژگی معمولاً عدم تطبیق را به دو طریق کاهش می دهند. در طریق اول، یک تبدیل به ویژگیها اعمال یم شود تا اثر نویز از آنها حذف گردد. تفاضل میانگین ضرایب کپسترال (CMS) و RASTA PLP از جمله چنین روشهایی هتسند. در طریق دیگر، ویژگیهای جدیدی استخراج می شوند که نسبت به تاثیرات نویز مقاوم باشند، همانند ویژگیهای خود همبستگی فاز.

روشهای مبتنی بر مدل، مدل آماری محیط را به نحوی اصلاح می کنند که با شرایط جدید محیطی همانند شرایط نویزی تطبیق یابد. در این تطبیق هیچ نوع فرض یا دانش خاصی در باره خود سیگنال گفتار لازم نیست. این روشها معمولاً نیازمند آموزش برون خط برروی دادگان گفتار نویزی هستند. به عنوان نمونه ای از این روشها می توان به ترکیب موازی مدلها (PMC) و بازگشت خطی با بیشترین شباهت (MLLR) اشاره کرد.

در بازشناسی چند باندی گفتار، ابتدا سیگنال به چند باند فرکانسی تقسیم می شود. به این ترتیب می توان بخشهای تخریب شده طیق گفتار را از دیگر بخشهای طیف جدا کرد. سپس یک بردار ویژگی از هر زیرباند استخراج می شود که زیربردار ویژگی نامیده می شود. دو روش برای برخورد با این زیربردارها وجود دارد. در روش اول می توان آنها را در کنار یکدیگر قرار داد و به عنوان جایگزینی برای ویژگیهای اصلی استفاده نمود که این شیوه ترکیب ویژگیها نامیده می شود. در روش دیگر زیربردارهای ویژگی بوسیله بازشناس مجزای متناظر یا هر زیرباند، مورد پردازش قرار می گیرند و احتمالی برای آنها تخمین شده می شود و این احتمالات به شیوه خطی یا غیرخطی با یکدیگر ترکیب می شوند. این شیوه ترکیب احتمالات یا ترکیب مدلها نامیده می شود.

در کار حاضر، ما ترکیبی از روشهای مبتنی بر مدل و بازسازی چندباندی گفتار را برای بهبود کارآیی روش بازشناسی مقاوم چندباندی گفتار ارائه می کنیم. در این مقاله، سیستم ترکیب ویژگیها در بازشناسی چندباندی گفتار مد نظر قرار گرفته است و با بکاربردن یک روش مبتنی بر مدل موسوم به معیار تصویردهی وزن دار (WPM)، کارآیی آن بهبود داده شده است. ساختار ادامه مقاله به این


دانلود با لینک مستقیم


تحقیق درباره ترکیب روشهای مبتنی بر مدل و پردازش چندباندی گفتار برای مقاوم سازی بازشناسی گفتار نسبت به نویز 16

پاورپوینت مدل و فرآیند کلان برنامه‌ریزی راهبردی فناوری اطلاعات در سازمان

اختصاصی از یاری فایل پاورپوینت مدل و فرآیند کلان برنامه‌ریزی راهبردی فناوری اطلاعات در سازمان دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پاورپوینت مدل و فرآیند کلان برنامه‌ریزی راهبردی فناوری اطلاعات در سازمان


پاورپوینت مدل و فرآیند کلان برنامه‌ریزی راهبردی فناوری اطلاعات در سازمان

برخی از سرفصل های مطروحه در این پاورپوینت عبارتند از:

نمودار مفهومی تغییر وضعیت سیستم‌های سازمانی

مسئله راهبری فناوری اطلاعات در سازمان‌ها

عناصر اساسی در راهبری سیستم‌های فناوری اطلاعات

مراحل کلی تجزیه و تحلیل و برنامه‌ریزی راهبردی سیستم‌های فناوری اطلاعات

شناخت معماری سیستم فناوری اطلاعات

تعریف سیستم فناوری اطلاعات(IS/IT) سازمان

 اجزاء و ساختار سیستم‌های فناوری اطلاعات (IS/IT)  سازمان

 الگوی اول در ساختار اجزاء و معماری فناوری اطلاعات (IS/IT)  سازمان

 الگوی دوم در ساختار اجزاء و معماری فناوری اطلاعات(IS/IT)  سازمان

 و ...

مشخصات فایل دانلودی:

فرمت فایل دانلودی: zip

فرمت فایل اصلی: ppt

تعداد صفحات: 22

حجم فایل زیپ: 428 کیلوبایت


دانلود با لینک مستقیم


پاورپوینت مدل و فرآیند کلان برنامه‌ریزی راهبردی فناوری اطلاعات در سازمان

صندلی یکپارچه و کنترل سیستم تعلیق برای ماشین چهار چرخ با مدل راننده

اختصاصی از یاری فایل صندلی یکپارچه و کنترل سیستم تعلیق برای ماشین چهار چرخ با مدل راننده دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

صندلی یکپارچه و کنترل سیستم تعلیق برای ماشین چهار چرخ با مدل راننده


صندلی یکپارچه و کنترل سیستم تعلیق برای ماشین چهار چرخ با مدل راننده
عنوان انگلیسی مقاله: Integrated Seat and Suspension Control for a Quarter Car With Driver Model
عنوان فارسی مقاله: صندلی یکپارچه و کنترل سیستم تعلیق برای ماشین چهار چرخ با مدل راننده
تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 43
ترجمه ی سلیس و روان مقاله آماده ی خرید می باشد
چکیده ترجمه :
در این مقاله، یک صندی خودرو یکپارچه و کنترل استراتژی سیستم تعلیق برای یک ماشین چهار چرخ با راننده مدل پیشنهاد شده است که به منظور بهبود عملکرد سیستم تعلیق در سواری و راحتی راننده است. صندلی یکپارچه و مدل تعلیق شامل چهار سیستم تعلیق در خودرو، سیستم تعلیق صندلی و 4 درجه آزادی (DOP) بر اساس بدل راننده مدل برای اولین بار ارائه شده است. این مدل یکپارچه به ارائه یک پلت فرم برای ارزیابی راحتی عملکرد سواری درشرایط پاسخ سر راننده در شتاب خودرو تحت اختلالات جاده های معمولی و توسعه کنترل یکپارچه صندلی و سیستم تعلیق ماشین پرداخته است. براساس مدل یکپارچه، H∞، کنترل حالت فیدبک برای به حداقل رساندن شتاب سر راننده در اختلالات جاده ها طراحی شده است.
با توجه به اینکه متغیرهای برای مدل راننده جهت اندازه گیری در دسترس نیست، یک کنترل بازخورد خروجی استاتیک، که تنها بااستفاده ازاندازه گیری متغیرهای حالت است طراحی شده است. بحث بیشتر در طراحی کنترل کننده چند منظوره قوی، که در نظر راننده برای عدم قطعیت است و همچنین محدودیت سیستم تعلیق و خواص جاده است نیز فراهم شده است. تاریخ و زمان و شبیه سازی عددی برای ارزیابی اثر بخشی استراتژی کنترل پیشنهاد شده است. نتایج نشان می دهد که صندلی یکپارچه و کنترل تعلیق می تواند به طور موثر بهبود تعلیق را در سواری و عملکرد آن در مقایسه با تعلیق صندلی و کنترل سیستم تعلیق خودرو می باشد. کلمات کلیدی: مدل بدن راننده- کنترل یکپارچه- سیستم تعلیق صندلی- کنترل خروجی بازخورد- تعلیق خودرو.
1 – مقدمه:
صندلی تعلیق شده معمولا در وسایل نقلیه تجاری پذیرفته شده صنعتی، کشاورزی و حمل و نقل و دیگر اهداف برای راحتی راننده، کاهش خستگی ناشی از ساعات کار طولانی برایراننده و یا قرار گرفتن در معرض کار شدید...

فرمت : قابل ویرایش| WORD+PDF| صفحات : 35

*************************************

نکته : فایل فوق قابل ویرایش می باشد


دانلود با لینک مستقیم


صندلی یکپارچه و کنترل سیستم تعلیق برای ماشین چهار چرخ با مدل راننده