چکیده مقاله
در این مقاله یک کنترل‌کننده‌ی تحمل‌پذیر عیب ([1]FTC) حسگر سرعت برای درایو موتور سنکرون آهنربای دائم ([2]PMSM) طراحی‌شده است. برای رسیدن به این هدف از یک کنترل‌کننده مد لغزشی ([3]SMC) بر اساس کنترل برداری PMSM استفاده شده است که این کنترل‌کننده برای دستیابی به کنترل مطلوب حلقه بسته نیاز قابل‌توجهی به حسگر سرعت موتور دارد، در این مقاله علاوه بر این از یک رویتگر مد لغزشی ([4]SMO) برای تخمین سرعت موتور نیز استفاده شده است به‌طوری‌که این رویتگر حسگر سرعت مجازی‌ای را ایجاد می‌کند. حال زمانی که حسگر با عیب مواجه شود، FTC عیب را تشخیص داده و بلافاصله از تخمین رویتگر برای کنترل بدون حسگر موتور استفاده می‌کند. پایداری سیستم حلقه بسته کلی با استفاده از نظریه پایداری لیاپانوف بررسی‌شده است. نتایج شبیه‌سازی، عملکرد مناسب FTC را برای PMSM نشان می‌دهد.
مقاله اصلی به همراه ترجمه
عنوان انگلیسی مقاله ( Sliding Mode Fault Tolerant Controller of Permanent Magnet Synchronous Motor Speed Sensor )
کنترل‌کننده مد لغزشی تحمل‌پذیر عیب حسگر سرعت موتور سنکرون آهنربای دائم (کد 34)
