یاری فایل

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

یاری فایل

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

پاورپوینت کامل کاربرد منطق فازی در ربات های سیار

اختصاصی از یاری فایل پاورپوینت کامل کاربرد منطق فازی در ربات های سیار دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پاورپوینت کامل کاربرد منطق فازی در ربات های سیار


پاورپوینت کامل کاربرد منطق فازی در ربات های سیار

فرمت فایل : power point  (قابل ویرایش) تعداد اسلاید  : 58 اسلاید

 

 

 

 

 

 

 

 

 

فهرست مطالب :

تاریخچه

مقدمه

ساختار کنترل کننده فازی

کنترل موقعیت ربات سیار با استفاده از منطق فازی

استراتژی اجتناب از برخورد با موانع با استفاده از منطق فازی

ناوبری واکنشی فازی

ردیابی مسیر حرکت

کاربرد الگوریتم ژنتیک در کنترل کننده های فازی

کاربرد کنترل کننده فازی ژنتیک در ربات سیار

منابع

 

 

مقدمه :

    مسئله کنترل عبارت است از طراحی کنترل کننده فازی به طوری که اهداف کنترل به صورت مطلوب برقرار باشد. این اهداف عبارت است از:

       1- خوب بودن تعقیب

       2- کم بودن اثر نویز و اغتشاش در خروجی

       3- کم بودن حساسیت خروجی به تغییرات فرایند تحت کنترل

       4- پایدار بودن سیستم تحت شرایط مختلف

 

 

 


دانلود با لینک مستقیم


پاورپوینت کامل کاربرد منطق فازی در ربات های سیار

پیش بینی تاخیر در وزن شبکهad hoc سیار با استفاده از سری زمانی فازی

اختصاصی از یاری فایل پیش بینی تاخیر در وزن شبکهad hoc سیار با استفاده از سری زمانی فازی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پیش بینی تاخیر در وزن شبکهad hoc سیار با استفاده از سری زمانی فازی


پیش بینی تاخیر در وزن شبکهad hoc سیار با استفاده از سری زمانی فازی
 

 

 

 

 

 

 

 

موضوع مقاله به فارسی : پیش بینی تاخیر در وزن شبکهad hoc سیار با استفاده از سری زمانی فازی
کلمات کلیدی:  تاخیر شبکه، موبایل و شبکه‌ی ad hoc، اعداد فازی ذوزنقه ای، طول مسیر،
تعداد صفحات مقاله انگلیسی : ۱۰  صفحه
فرمت مقاله  انگلیسی : PDF
فایل ترجمه : ندارد
نام ژورنال :  Egyptian Informatics Journal

 

سال انتشار مقاله : ۲۰۱۴  میلادی
—————————–
فهرست مقاله انگلیسی :

 

چکیده

 

 

  1. مقدمه

  2. کارهای مربوط

  3. سری زمانی فازی

  4. محیط شبیه سازی

  5. روش های پیش بینی تاخیر پیشنهادی

۱٫۵٫ پیش بینی تاخیر با استفاده از رگرسیون طول مسیر

۲٫۵٫ پیش بینی تاخیر با استفاده از مدل سری زمانی فازی

۳٫۵٫ پیش بینی تاخیر وزن

  1. نتایج و بحث

۱٫۶٫ پیش بینی تاخیر برای تحرک مارکوف گاوس

۲٫۶٫ پیش بینی تاخیر برای تحرک شبکه منهتن

۳٫۶٫ پیش بینی تاخیر برای تحرک RPGM

۴٫۶٫ پیش بینی تاخیر برای تحرک RWP

  1. نتیجه‌گیری

مراجع

 

—————————–
برای خرید فایل مقاله انگلیسی  به صورت آنلاین از لینک زیر استفاده نمائید

 


دانلود با لینک مستقیم


پیش بینی تاخیر در وزن شبکهad hoc سیار با استفاده از سری زمانی فازی

مقاله مخابرات سیار

اختصاصی از یاری فایل مقاله مخابرات سیار دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مقاله مخابرات سیار


مقاله مخابرات سیار

لینک پرداخت و دانلود "پایین مطلب:
فرمت فایل: word (قابل ویرایش) 
تعداد صفحه: 91
فهرست مطالب:

مقدمه  

اصول مشترک سیستم های رادیویی سیار
استفاده از شبکه های سلولی در مخابرات سیار
نسل های مخابرات سیار
جهان بی سیم : مقدمه ای بر مفاهیم
تعریف شبکه های بی سیم
انگیزه و تاریخچه ایجاد شبکه های بی سیم
مشخصه های بی سیم
بررسی انواع شبکه های بی سیم
گستره ارتباطی شبکه های بی سیم
شبکه های شخصی بی سیم
مدولاسیون پیشرفته در WiMax
محصولات WiMax
  گستره WiMax و مقررات مربوط به آن
 انجمن WiMax
منابع و ماخذ

قسمتی از متن:

یکی از رموز موفقیت 16، 802 در افزایش ظرفیت و فاصله تحت پوشش، در به کارگیری تکنیک های مدولاسیون تطبیق پذیر مانند QPSK و QAM نهفته است قابل توجه است که از همین تکنیک ها در نسل سوم تلفن همراه (G3) نیز استفاده می شود.
همان طور که می دانید، امواج رادیویی گونه ای از امواج الکترومغناطیس می باشند که دارای شکل سینوسی بوده و سرعت سیری برابر با سرعت نور دارند. این امواج، بر جسب فرکانس نوساناتشان دسته بندی می کردند و قادر به حرکت در فواصل طولانی و از طریق هوا هستند .


دانلود با لینک مستقیم


مقاله مخابرات سیار

تحقیق درباره انتقال سیار داده‌ها با فن‌آوری ایرانی

اختصاصی از یاری فایل تحقیق درباره انتقال سیار داده‌ها با فن‌آوری ایرانی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

تحقیق درباره انتقال سیار داده‌ها با فن‌آوری ایرانی


تحقیق درباره انتقال سیار داده‌ها با فن‌آوری ایرانی

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

 

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

 

تعداد صفحه:33

فهرست و توضیحات:

مقدمه

بیان مسأله

اهمیت موضوع

انتقال سیار داده‌ها با فن‌آوری ایرانی

موفق به طراحی و ساخت مودم رادیویی باند فرکانس UHF شدند که امکان انتقال داده در حالت سیار و نیز بین نقاط زیادی را که در ماطق شهری پراکنده‌اند از جمله سیستم دیسپاچینگ شبکه های برق (توزیع و فوق توزیع)، قرائت خودکار کنتورهای برق ، آب و گاز از راه دور و میان شعبه های بانکی و دفاتر مسافرتی را فراهم می‌کند.


مهندس دولت جمشیدی، مدیر گروه مخابرات پژوهشگاه نیرو و مجری این طرح در گفت‌وگو با خبرنگار پژوهشی خبرگزاری دانشجویان ایران(ایسنا) در مورد این طرح گفت: نیاز روز افزون به انتقال داده‌ها، اهمیت بسیار زیاد تجهیزاتی که این عملیات را انجام می‌دهند آشکار می‌کند که عمده‌ این وسایل مودم‌ها هستند که در این میان مودم‌های رادیویی برای انتقال داده از کانال‌های رادیویی استفاده می‌کنند.

وی در ادامه گفت: با توجه به مزایای فراوان سیستم‌های رادیویی برای انتقال دادن مثل هزینه کمتر، سهولت نصب و بهره‌برداری و همچنین کاربردهای فراوان آنها، پژوهشگاه نیرو از سال 1379 طراحی و ساخت مودم رادیویی در باند فرکانسی UHF را آغاز کرد و پس از تحقیقات و کوششهای فراوان مدل NRM400 را به عنوان مودم رادیویی باند فرکانس UHF با عملکرد نیمه دو طرفه و با نرخ داده ارسالی 9600 بیت بر ثانیه، به عنوان یک جایگزین مناسب برای محیط‌های مخابراتی کابلی که دارای قیمت بالایی هستند ارائه کرد.

وی در مورد ویژگی‌های این مودم گفت: این سیستم به صورت ویژه برای شبکه‌های تله متری و اسکادا و برای کاربردهای نقطه به نقطه و نقطه به چند نقطه طراحی شده است و بیشتر پارامترهای سیستم شامل محدوده فرکانس،‌ توان خروجی فرستنده و نرخ بیت ارسالی به صورت نرم افزاری قابل تنظیم می‌باشند و از این طریق می‌توان پارامترهای مودم رادیویی را متناسب با هر کاربردی، با توجه به مجوز فرکانس اخذ شده، فاصله بین فرستنده و گیرنده و شرایط جغرافیایی آنها و نرخ داده ارسالی مورد نظر به راحتی با نرم‌افزار و بدون نیاز به تغییر سخت افزاری تنظیم کرد.

مهندس جمشیدی در ادامه تصریح کرد: به دنبال انجام موفقیت آمیز تست های عملکردی، محیطی و تست راه دور بر روی محصول این پروژه، در سال 82 دانش فنی مودم رادیویی طراحی و ساخته شده در پژوهشگاه نیرو به شرکت سازگان ارتباط واگذار گردید. صنعتی کردن این سیستم با همکاری بین پژوهشگاه نیرو و شرکت سازگان ارتباط صورت پذیرفت و تمام آزمونهای نوعی بر روی سیستم نهایی به مدل SEM400 مطابق با استاندارد ETS 300-113 در آزمایشگاه مرجع توانیر با موفقیت انجام و گواهی کیفیت کالا توسط شورای ارزیابی توانیر برای این محصول صادر شد.


دانلود با لینک مستقیم


تحقیق درباره انتقال سیار داده‌ها با فن‌آوری ایرانی