تحقیق در مورد دست مصنوعی سیبرنتیکی

اختصاصی از یاری فایل تحقیق در مورد دست مصنوعی سیبرنتیکی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

تعداد صفحه:15

مقدمه

انسان از دیر باز در جستجوی رفع معلولیت خویش بوده است و برای معلولیت عضوهایی مانند دست و پا،قطعات چوب و فلز را برای جایگزینی این اعضا استفاده نموده است.اما بطور مشخص پیشرفت تکنیک طراحی پروتز دست به روش الکتریکی بعد از جنگ جهانی دوم آغاز گردیده است.

فعالیت ساخت اندامهای مصنوعی (Artifitial organs) بیشتر مقارن با جنگهای بزرگ یا بعد آن بوده است که تعداد زیادی از جوانان قوی و نیرومند در صحنه های نبرد و یا مردم معمولی درزمان بمباران شهرها و یا در حین عمل جراحی دچار قطعی عضو می شوند و نیاز مبرم به اندام مصنوعی پیدا می کنند.

مقدمه

یکی شناخت دست طبیعی و چگونگی عملکرد آن ودیگری کنترل حرکت بررسی عملکرد دست طبیعی شکل مغز

3-صدور دستورهای لازم برای انجام حرکت

فصل اول

سیستم ارتباط

انسان- ماشین

سیستم ارتباط انسان-ماشین

پروتز سیبرنتیکی و مکانیکی ورباتیک

سطوح معلولیت اندام بالایی

فصل دوم

سیر تکاملی

دست مصنوعی

• دست های مکانیکی:

شکل(2-1) دست های اولیه

شکل (2-2) دست مکانیکی

2-دست نیوماتیکی:

3-دست الکترومغناطیسی:

4-دست مایوالکتریکی (دست ریتر RreTer):

5-دست وادوز Vaduz:

شکل (2-7) دست وادوز

6-دست روسی:

7-دست سوئدی SVEN:

8-دست ادینبورگ Edinborgh Arm:

9-پیشرفت در سالهای 1967 تا 1977:

10-دست بوستون Boston Arm یا BA:

11-دست یوتا Utah Arm:

12-دست فیدر و میشگان Feeder Arm-michigan Arm:

دریافت EMG:

الکترود

نحوه الکترودگذاری:

تقویت  کننده:

نویز در EMG و فیلتر میان گذر:

مجموعه آزمایشگاهی – مکانیکی – الکترونیکی-

نرم افزاری:

استفاده از روشهای گوناگون کنترل در دست مصنوعی

نوع درمان ورودی

روشهای گوناگون کنترل: