یاری فایل

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

یاری فایل

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

دانلود پروژه پیاده سازی و شبیه سازی بازوی رباتیک با قابلیت رسم به زبان برنامه نویسی متلب 100 درصد تضمین اجرا

اختصاصی از یاری فایل دانلود پروژه پیاده سازی و شبیه سازی بازوی رباتیک با قابلیت رسم به زبان برنامه نویسی متلب 100 درصد تضمین اجرا دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پروژه پیاده سازی و شبیه سازی بازوی رباتیک با قابلیت رسم به زبان برنامه نویسی متلب 100 درصد تضمین اجرا


دانلود پروژه پیاده سازی و شبیه سازی بازوی رباتیک با قابلیت رسم به زبان برنامه نویسی متلب 100 درصد تضمین اجرا

دانلود سورس کد چندین بازوی رباتیک در یک فایل

موضوع پروژه: شبیه سازی و کدنویسی متلب بازوی رباتیک با قابلیت رسم خطوط

زبان برنامه نویسی: Matlab

محیط برنامه نویسی: Matlab MathWorks  (نرم افزار متلب)

توضیحات آنچه پیاده سازی شده است:

با استفاده از صفحه تنظیمات می توانید چندین بازوی رباتیک متفاوت با قابلیت رسم داشته باشید.

توضیحات: (برگرفته از ویکی پدیا)

مهندسی رباتیک (به انگلیسی: Robotics engineering) یک برنامه آموزشی با دید تخصصی به رباتیک شامل آموزش زمینه‌هایی از مهندسی برق، کامپیوتر و مکانیک است که در ساخت و استفاده از ربات‌ها مورد نیاز هستند.

هدف از رشته رباتیک تجمیع تحقیقات رباتیک است که در حال حاضر در دپارتمان‌های مختلف انجام می‌شود. دانشجویان این رشته باید بتوانند نقش موثری در توسعه تکنولوژی‌های مربوط به رباتیک داشته باشند. این رشته بر پایه دروس علمی و تحقیقات عملی پایه ریزی می‌شود که در آزمایشگاه رباتیک و تحت نظارت اساتید انجام خواهند شد.

پیش بینی می‌شود که رباتیک یکی از ۱۰ صنعت برتر آینده باشد. کاربرد محصولات رباتیک از محدوده کارخانجات فراتر رفته و در حال تسری به کاربردهای روزمره است. توسعه و تحقیق در مورد کاربردهای جدید نیازمند توجه ویژه به این رشته و تربیت مهندسین خلاق و متخصص است. از طرفی در چند سال گذشته فعالیت‌های چشمگیری در زمینه رباتیک در بین دانش آموزان و دانشجویان صورت پذیرفته که باعث بوجود آمدن طیف وسیعی از علاقه‌مندان به این رشته گردیده که مشتاق ادامه فعالیت‌های آکادمیک در این زمینه هستند. با ایجاد رشته رباتیک می‌توان به نیازهای صنعتی و اجتماعی همزمان پاسخ داد.

تجربه فعالیت‌های رباتیکی کشور نشان داده است که دانش آموختگان رشته رباتیک به علت ماهیت بین رشته‌ای و فعالیت تیمی مورد نیاز این رشته، توانایی مهندسی بسیار زیادی کسب کرده و قادرند در تمام صنایعی که نیازمند اتونوموس و طراحی ماشین آلات صنعتی هستند به خوبی ایفای نقش نموده و در پروژه‌های صنعتی بزرگ شرکت و یا آن را با موفقیت رهبری نمایند.

بازوهای مکانیکی (Manipulator) از رابط‌های صلبی تشکیل می‌شوند که به وسیلهٔ مفصل‌هایی که حرکت نسبی رابط‌های مجاور را ممکن می‌سازند، به یکدیگر اتصال یافته‌اند. بازوهای مکانیکی توانایی انجام عملیات از پیش برنامه‌ریزی شدهٔ متنوعی را در صتایع مختلف دارند. بازوهای مکانیکی ماهر در طی سال‌های اخیر به شکل قابل ملاحظه‌ای تکمیل یافته و پیشرفت کرده‌اند. کارکردن با آن‌ها و نیز تعمیر و نگهداری‌شان آسان‌تر شده و ارتباط متناسب و بهینه‌ای میان توان، کنترل‌پذیری و مهارت آن‌ها ایجاد گشته‌است.

نمونه تصویر خروجی:

ربات ترسیم کننده خط، بازوی رباتیک

آنچه تحویل داده می شود:

1. فایل های متلب مورد نیاز در یک پوشه با نام Codes - خروجی طبق تصویر آورده شده (این برنامه در Matlab تست شده و 100 درصد به صورت تضمینی قابل اجرا می باشند)

2.فایل راهنمای اجرا به زبان فارسی

مناسب برای دانشجویان کارشناسی (لیسانس) و کاردانی و کارشناسی ارشد

 می توان به عنوان پروژه دروس کارشناسی یا کاردانی یا دیپلم، دروسی مانند هوش مصنوعی، طراحی الگوریتم ها، Artificial Intelligence، آزمایشگاه هوش مصنوعی، رباتیک، دینامیک ماشین، شبیه سازی ماشین، هوش رباتیک، دینامیک حرکت، تجزیه و تحلیل ربات

 پس از خرید از درگاه امن بانکی، لینک دانلود در اختیار شما قرار میگیرد و همچنین به آدرس ایمیل شما فرستاده می شود. تماس با ما برای راهنمایی، درخواست مقالات و پایان نامه ها و یا ترجمه و یا انجام پروژه های برنامه نویسی و حل تمرینات با آدرس ایمیل:

ebarkat.shop@yahoo.com

یا شناسه تلگرام (آی دی تلگرام ما): @ebarkat

توجه: اگر کارت بانکی شما رمز دوم ندارد و یا در خرید الکترونیکی به مشکل برخورد کردید و یا به هر دلیلی تمایل به پرداخت الکترونیکی ندارید با ما تماس بگیرید تا راههای دیگری برای پرداخت به شما پیشنهاد کنیم.

توجه توجه توجه: هرگونه کپی برداری و فروش فایل های فروشگاه برکت الکترونیک (به آدرس ebarkat.ir یا codes.sellfile.ir) در فروشگاه های دیگر شرعاً حرام است، تمامی فایل ها و پروژه های موجود در فروشگاه، توسط ما اجرا و پیاده سازی و یا از منابع معتبر زبان اصلی جمع آوری شده اند و دارای حق کپی رایت اسلامی می باشند.

از پایین همین صفحه (بخش پرداخت و دانلود) می توانید این پروژه را خریداری و دانلود نمایید.

کد محصول 30096

 


دانلود با لینک مستقیم


دانلود پروژه پیاده سازی و شبیه سازی بازوی رباتیک با قابلیت رسم به زبان برنامه نویسی متلب 100 درصد تضمین اجرا

تحقیق در مورد آموز ه هایی از رباتیک

اختصاصی از یاری فایل تحقیق در مورد آموز ه هایی از رباتیک دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

تحقیق در مورد آموز ه هایی از رباتیک


تحقیق در مورد آموز ه هایی از رباتیک

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*
فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)
تعداد صفحه: 75
فهرست مطالب:

ربات چیست؟

علم رباتیک از سه شاخه اصلی تشکیل شده است:

ربات‌ها چه کارهایی انجام می‌دهند؟

 ربات‌ها از چه ساخته می‌شوند؟

ربات یک ماشین الکترومکانیکی هوشمند است با خصوصیات زیر:

 اجزای یک ربات با دیدی ریزتر :

مزایای رباتها:

معایب رباتها:

انواع ربات ها

رباتهای متحرک به دسته های زیر تقسیم بندی می شوند:

کاربرد رباتها

ربات پذیرش

مکاترونیک

  1. 3.1 کنترل
  2. 3.2 محرک ها

بخشهای مکانیکی یک ربات ساده

بخش مکانیکی موتور ها

 هنگام انتخاب موتور باید به چه چیز هایی توجه داشت:

 در یک دسته بندی کلی موتورها به انواع زیر تقسیم میشوند:

 راه اندازی موتور پله‌ای :

تعریف سنسور :

کاربرد سنسورهای Ultrasonic در رباتیک

سنسور رنگ:

 

ربات چیست؟
ربات یک ماشین هوشمند است که قادر است در شرایط خاصی که در آن قرار می گیرد، کار تعریف شده ای را انجام دهد و همچنین قابلیت تصمیم گیری در شرایط مختلف را نیز ممکن است داشته باشد. با این تعریف می توان گفت ربات ها برای کارهای مختلفی می توانند تعریف و ساخته شوند.مانند کارهایی که انجام آن برای انسان غیرممکن یا دشوار باشد.
برای مثال در قسمت مونتاژ یک  کارخانه اتومبیل سازی، قسمتی هست که چرخ زاپاس ماشین را در صندوق عقب قرار می دهند، اگر یک انسان این کار را انجام دهد خیلی زود دچار ناراحتی هایی مثل کمر درد و ...می شود، اما می توان از یک ربات الکترومکانیکی برای این کار استفاده کرد و یا برای جوشکاری و سایر کارهای دشوار کارخانجات هم همینطور.
و یا ربات هایی که برای اکتشاف در سایر سیارات به کار میروند هم از انواع ربات هایی هستند که در جاهایی که حضور انسان غیرممکن است استفاده می شوند.

کلمه ربات توسط Karel Capek  نویسنده نمایشنامه R.U.R  (روبات‌های

جهانی روسیه) در سال 1921 ابداع شد. ریشه این کلمه، کلمه چک اسلواکی(robotnic) به معنی کارگر می‌باشد.

در نمایشنامه وی نمونه ماشین، بعد از انسان بدون دارا بودن نقاط ضعف معمولی او، بیشترین قدرت را داشت و در پایان نمایش این ماشین برای مبارزه علیه سازندگان خود استفاده شد.
البته پیش از آن یونانیان مجسمه متحرکی ساخته بودند که نمونه اولیه چیزی بوده که ما امروزه ربات می‌نامیم.
امروزه معمولاً کلمه ربات به معنی هر ماشین ساخت بشر که بتواند کار یا عملی که به‌طور طبیعی توسط انسان انجام می‌شود را انجام دهد، استفاده می‌شود.

بیشتر ربات‌ها امروزه در کارخانه‌ها برای ساخت محصولاتی مانند اتومبیل؛ الکترونیک و همچنین برای اکتشافات زیرآب یا در سیارات دیگر مورد استفاده قرار می‌گیرد.

رُبات یا روبوت وسیله‌ای مکانیکی جهت انجام وظایف مختلف است. یک ماشین که می‌تواند برای عمل به دستورات مختلف برنامه‌ریزی گردد و یا یک سری اعمال ویژه انجام دهد. مخصوصا آن دسته از کارها که فراتر از حد توانایی‌های طبیعی بشر باشند. این ماشینهای مکانیکی برای بهتر به انجام رساندن اعمالی از قبیل احساس کردن درک نمودن و جابجایی اشیا یا اعمال تکراری شبیه جوشکاری تولید می‌شوند.


دانلود با لینک مستقیم


تحقیق در مورد آموز ه هایی از رباتیک

کامل ترین مجموعه آموزشی درس کامپیوتر و رباتیک

اختصاصی از یاری فایل کامل ترین مجموعه آموزشی درس کامپیوتر و رباتیک دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

کامل ترین مجموعه آموزشی درس کامپیوتر و رباتیک


کامل ترین مجموعه آموزشی درس کامپیوتر و رباتیک

کامل ترین مجموعه آموزشی درس کامپیوتر و رباتیک

با این مجموعه آموزشی شما میتوانید یک پروژه طراحی رباتیک را انجام دهید

اسلاید های درس شبکه های کامپیوتری 300 صفحه

اسلاید برنامه نویسی پیشرفته 300صفحه ++C

اسلاید ساختمان داده و طراحی الگوریتم200 صفحه

اسلاید سیستم عامل 200 صفحه

اسلاید ارایه سیستم تمدید کارت هوشمند رانندگان 30 صفحه

اسلاید مهندسی معکوس 100 صفحه

تمرینات درس ساختمان داده با فرمت ورد 10 صفحه

کتاب الکترونیکی مهندسی نرم افزار به همراه فایل پروژه

و در آخر پروژه طراحی ربات مسیر یاب 50 صفحه ورد

 

 

ربات مسیریاب

استاد راهنما:

هوشمند علی­پور

گردآورندگان:

جعفر عالی نژاد

 

       چکیده:

 توسعه روزافزون رباتها و گسترش استفاده از آنها در زمینه های مختلف، باعث بوجود آمدن فصلی نو در زندگی بشر شده است. با شروع هزاره سوم و ورود انسان به قرن 21 آرزوی انسان برای ساختن انسان ماشینی، دور از ذهن به نظر نمی رسد. این همه در سایه تحقیقات و مطالعات فراوانی است که در زمینه هوش مصنوعی و رباتیک انجام گرفته است و امروزه با به میدان آمدن ابزارهای محاسبات نرم (Soft Computing ) هوش مصنوعی و رباتیک وارد مرحله جدید از زندگی خود می شوند. البته باید توجه داشت رشد تکنولوژی در تمام زمینه ها به خصوص کامپیوتر نقش مهمی در پیشرفت فن آوری رباتیک داشته است.

رباتهای متحرک دسته ای به خصوص از رباتها هستند که توانایی حرکت دارند. به همین دلیل هدایت کننده یک ربات متحرک نیاز به قابلیت هائی کاملاً هماهنگ مانند برنامه ریزی حرکت دارد. در برنامه ریزی حرکت هدف تولید حرکتی ایمن و انجام پذیر برای ربات می باشد. از آنجائی که یک ربات متحرک در جهانی با خواص ایستا و دینامیک کار می کند، برای بکارگیری مزیت استفاده از دانش موجود درباره جهان، مواجه با موانع ناشناخته بصورت بلادرنگ عموماً از دو سطح برنامه ریزی استفاده می کند، برنامه ریزی مسیر جهانی ( مسیریابی جهانی ) در سطح بالاتر و برنامه ریزی مسیر محلی ( مسیر یابی محلی ) در سطحی پایین تر. در حقیقت لایه پایین تر مسیر تولید شده توسط برنامه ریز جهانی را با پرهیز از موانع رهگیری می کند. برنامه ریز جهانی باید یک مسیر معتبر را به طور مؤثر جستجو کند و در صورت داشتن وقت باید آن را بهینه کند. در برنامه ریزی مسیر محلی هدف تولید پیوسته یک مسیر به هنگام شده برای سیستم هدایت ربات است. روشهای گوناگونی نیز برای برنامه ریزی جهانی و محلی ارائه شده است مانند استفاده از برنامه ریزی دینامیکی، الگوریتمهای ژنتیکی، روش میدان پتانسیل، و ... .

 

 

 

     فصل اول

 

 

1 . مقدمه

رباتها دارای انواع مختلفی می باشند . انواعی از آنها برای کارهای تک منظور ه برنامه ریزی شده اند و هوشمند نمی باشند مانند انواع رباتهایی که در صنایع از جمله صنایع از جمله صنایع اتومبیل سازی، صنایع غذای و ... استفاده می شوند انواع دیگر این رباتها که هوشمند می باشند برای کارایی از قبیل اکتشاف در کرات دیگر، دریانوردی و ... استفاده می شوند. لازم به توضیح است که منظور از هوشمند بودن رباتهای فوق این است که این رباتها از قبل برنامه ریزی شده اند و در مواقع حساس تصمیم مناسب را می گیرند امروزه شبـکه های عصبی و منـطق فازی با عث تحـول شگرف در هوش مصـنو عی شده انـد

اهداف:

  1. آشنایی با انواع تعاریف و اصطلاحات روبات
  2. آشنایی با نحوه کار روباتها
  3. اشنایی با کاربردها و نقشهای روباتها در پیشرفت علو م و پیشرفت زندگی انسانها
  4. آشنایی با تاثیرات روباتها در تغییر کارهای صنعت وتکنولوژی
  5. 1.1 معنی اصطلاحات:

دانلود با لینک مستقیم


کامل ترین مجموعه آموزشی درس کامپیوتر و رباتیک

دانلود مقاله سلول رباتیک برای جوشکاری نقطه‌ای بدنة خودرو

اختصاصی از یاری فایل دانلود مقاله سلول رباتیک برای جوشکاری نقطه‌ای بدنة خودرو دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود مقاله سلول رباتیک برای جوشکاری نقطه‌ای بدنة خودرو


دانلود مقاله سلول رباتیک برای جوشکاری نقطه‌ای بدنة خودرو

لینک و پرداخت دانلود * پایین مطلب *

 

فرمت فایل : word ( قابل ویرایش )

 

تعداد صفحه : 4

 

 

 

مقدمه

در سالیان اخیر شرکت های خودروسازی ایران، بهره گیری از خطوط تولید تمام خودکار یا نیمه خودکار را به عنوان گامی بلند در جهت ورود به بازار جهانی در دستور کار خود قرار داده‌اند چرا که افزایش میزان اتوماسیون در تولید با افزایش کیفیت، متناظر است. از میان خطوط نصب شده می‌توان خط رنگ شرکت سایپا و خطوط بدنة خودروی ملی (سمند) و بدنة پژو 405 را در ایران خودرو برشمرد. البته پروژه های دیگری نیز در دست اجراست که از آن میان می‌توان به خط تولید رباتیکی بدنة پژو 206، خط پرس G2 و خط رنگ جدید ایران خودرو اشاره نمود. تعداد زیادی سلول رباتیک کوچک نیز به صورت پراکنده در خطوط مختلف در حال نصب و راه اندازی است. شایان ذکر است که طراحی فرایند در کلیة خطوط تولید موجود با همکاری پیمانکاران خارجی انجام پذیرفته است و نقش کارشناسان ایرانی بیشتر در ساخت، نصب، راه اندازی و نگهداری خطوط نامبرده بوده که البته بسیار هم قابل توجه است ولی در طراحی سلولهای کوچکتر از اندیشه و دانش فنی کارشناسان ایرانی هم بهره گرفته شده است و تجربیات حاصل، نوید آن را می‌دهد که طی سالهای آینده شاهد ظهور شرکتهای طراحی مهندسی رباتیک به معنای واقعی آن در میهن خود باشیم.

 


دانلود با لینک مستقیم


دانلود مقاله سلول رباتیک برای جوشکاری نقطه‌ای بدنة خودرو

مقاله : مقدمه ای بر رباتیک

اختصاصی از یاری فایل مقاله : مقدمه ای بر رباتیک دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مقاله : مقدمه ای بر رباتیک


مقاله :  مقدمه ای بر رباتیک

عنوان مقاله :  مقدمه ای بر رباتیک

قالب بندی :  word 2003

 

شرح مختصر :  اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و کارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا کرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور کارخانجات کاملاً مکانیزه که در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیک بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن کارخانجات مکانیزه ای بوده ایم که طراحی، ساخت و نحوه کار آنها واقعاً حیرت انگیز است. ایده و دانش کنترل اتوماتیک و استفاده از سیستمهای مکانیزه در کارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد.


دانلود با لینک مستقیم


مقاله : مقدمه ای بر رباتیک