دانلود مقاله ربات
نوع فایل : Word 
تعداد صفحات : 53
فهرست و پیشگفتار
1-1-مقدمه :
کارهای دستی برای اکثر مردم می تواند رضایت بخش و برای بعضی هم لذّت بخش باشد ، ولی این رضایت و لذّت زمانی به پایان می رسد که اجرای کار به صورت عملی تکراری و یک محیط یکنواخت و دائمی به شیوة تکلیفی ساده و بدون هیچ گونه رقابت درآید .
وظیفه هایی که چنین ویژگیهایی دارد ، می تواند استفاده از دستگاههای مجهز به وسایل خودکار یا اتوماسیون را مد نظر قرار دهد . همچنین نیاز به تولید انبوه ، مرغوبیت کالا و کیفیت یکنواخت باعث شده که صنعت امروزه هر چه بیشتر خود را به سمت دستگاههای مجهز به وسایل خودکار کامپیوتری یا اتوماسیون کامپیوتری سوق دهد . در حال حاضـر اکثر خودکار سازهای مّولد طوری به وسیله ماشین و یا دستگاهها طراحی شده اند که بتوانند تعیین شدة قبلی را که در محیط تولیدی به دقت و فقط برای یک منظور ساخته شده است انجام دهند . تغییر ناپذیری و گرانی دستگاههایی که معمولاً به نام دستگاههای اتوماسیون سخت معروف اند ، باعث شده که روبات با داشتن قابلیت
تغییر پذیری در اجرای کار برای تولیدات متفاوت و ارزانتر در محیطهای مختلف به فراوانی در خطوط تولید به کار گرفته شود .
امروز می بینیم که در کشورهای پیشرفته صنعتی چگونه علم روباتیک در تکنولوژی وصنعت به طور وسیع گسترش یافته و همین امر باعث شده که این علم مورد تحقیق و بررسی بیشتری قرار گیرد و تکامل و پیشرفت زیادی در زمینه های مختلف روبات مانند حرکت شناسی یا سینماتیک ، دینامیک ، برنامه نویسی ، برنامه ریزی ، کنترل ، حس تشخیص و هوشمندی ماشین صورت گیرد...
فصل اوّل
1-1-مقدمه :
1 – اتو ماسیون سخت :
2 – اتوماسیون نرم :
فصل دوّم
ساختمان روبات
1-2 – مقدمه :
2-2 سیستمهای روبات صنعتی :
3-2- پیکره روبات :
2-3-3- کنترل مسیر پیوسته :
فصل سوم
1-3– مقدمه :
2-3– کنترل غیر قابل بازخور یا فید بک :
نحوة کنترل روبات
3-3– کنترل خود تنظیم یا سرو کنترل :
1-3-3- کنترل نقطه به نقطه :
فصل چهارم
راههای مختلف برنامه ریزی روبات
1-4 – مقدمه :
2-4 – روشهای مختلف برنامه ریزی روبات :
3-4 – مشکلات اصلی در برنامه نویسی روبات :
4-4 – برنامه نویسی و شبیه سازی گرافیکی روبات :
فصل پنجم
سنسورهای روبات
1-5 – مقدمه :
2-5 – سنسورهای لامسه :
1-2-5 – سنسورهای تماسی :
2-2-5 – سنسورهای لمس کننده :
3-2-5 – سنسورهای لغزشی :
3-5 – سنسورهای نزدیک شونده یا بدون برخورد :
1-3-5 – سنسورهای اثر هال بدون برخورد :
2-3-5 – سنسورهای اندوکتیو بدون برخورد :
3-3-5 – سنسورهای خازنی بدون برخورد :
4-3-5 – سنسورهای نوری بدون برخورد :
5-3-5 – سنسورهای پنوماتیکی بدون برخورد :
4-5 – سنسورهای برد سنج :
1-4-5 – سنسورهای برد سنج ما فوق صوت :
2-4-5 – سنسورهای برد سنج نوری :
فصل ششم
مسایل اقتصادی و مالی روبات
1-6 – مقدمه :
2-6 – تعداد روباتها در کشورهای صنعتی :
3-6 – توجه مالی سیستم روباتیک :
دانلود مقاله ربات