یاری فایل

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

یاری فایل

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

تحقیق درباره توسعة اقتصادی و تکنولوژی

اختصاصی از یاری فایل تحقیق درباره توسعة اقتصادی و تکنولوژی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 53

 

مقدمه

توسعة اقتصادی همواره متضمن منافع مادی و تکنولوژی و آزادیهای متنوع است و از طرف دیگر بی‌عدالتی، تخریب فرهنگی، مسائل زیست محیطی و تخریب طبیعت و از همه مهمتر بی‌محتوی شدن زندگی و عدم معیاری برای یافتن حقیقت و ارزشهای واقعی را به ارمغان آورده است.

در بیان تبیین مفاهیم توسعة اقتصادی بیش از همه چیز باید انسان و ارزشهای والای انسانی محور قرار گیرد. اگر تعیین سیمای انسان و ارزشهای انسانی و هدف سعادتمند نمودن انسان در سرلوحه الگوهای توسعه قرار گیرد، دیگر هر تعریفی از توسعه که صرفاً اقتصادی، فنی، سازمانی یا مدیریتی باشد، کافی نخواهد بود. در این شرایط ما نیاز به حکمتی داریم که با علوم ما سنخیت داشته باشد. حکمتی که دیدگاه وسیع‌تری را از هدفهای زندگی انسانی و تلاشهای انسانی ارائه کرده و برای فرموله کردن الگوی توسعه رهنمون بدهد.

عوامل و زمینه‌های مختلفی در غرب باعث توسعه اقتصادی شد. دستاوردهای علمی و صنعتی غرب، محصول تلاشهای انسان غربی در تلقی جدید از خدا و دین و دنیا است و محصول یک فرایند تاریخی چند قرنی است. از این جهت، شناخت توسعه اقتصادی در غرب مستلزم شناخت مبانی هستی شناسی، انسان شناختی، جامعه شناختی ، سیاسی و اقتصادی است.

فرض موجود در این تحقیق این است که علت اساسی توسعه اقتصادی در غرب ، عمل عقلایی و پویایی علم و تکنولوژی که خود ناشی از درک جدید نیست. انسان و ارزشهای انسانی است. در این راستا نگاهی به برخی از اصول قانون اساسی جمهوری اسلامی ایران و تطبیق دیدگاه اسلام با مبانی توسعه اقتصادی در غرب، خطوط کلی توسعه اقتصادی مبتنی بر رشد، عدالت، پایداری و کارایی مطلق را جلوه گر می‌سازد.

هدف این تحقیق نیز عبارتند شناخت مبانی نظری توسعه اقتصادی در غرب واستفاده از نکات مثبت آن و لزوم توجه بیشتر به مبانی اقتصادی از دیدگاه اسلام می‌باشد.

بخش اول – کلیات

فصل اول – مفاهیم رشد و توسعه

معمولاً در کتابهای مختلف ، اصطلاح رشد و توسعه را همراه هم به کار برده و اغلب این دوعنوان مترادف در نظر می‌گیرند. در حالی که هر یک از این دو دارای معنی خاص برای خود است. برای وضوح بیشتر مفاهیم رشد و توسعه را به شرح ذیل تعریف می‌کنیم:

الف- تعریف رشد:

رشد مترادف واژه Growth بوده و در معنی مطلق «تغییر کمی هر متغیر در مدت مشخص» اطلاق می‌گردد. مثلاً قد یک فرد طی یک سال از 150 سانتی متر به 155 سانتی متر افزایش یابد، گفته می‌شود که قد آن شخص 5 سانتی متر رشد داشته است یا تولید گندم از 10 میلیون تن در سال قبل به 11 میلیون در سال جاری افزایش یافته است، حال اگر این معنی و مفهوم به کل تولیدات کالاها و خدمات نهایی جامعه در یک مدت معین و مشخص تعمیم داده شود، به آن «رشد اقتصادی» گویند. بنابراین «تغییر در میزان تولید کالاها و خدمات نهایی تولید شده در جامعه در یک مدت معین را رشد اقتصادی گویند».

ب- تعریف توسعه:

توسعه مترادف واژه Development بوده و نمود ظاهری آن سطح فرهنگی بالا، رفاه نسبی و استاندارد بالای درآمد برای اکثریت عظیمی از یک جامعه است. از لحاظ مفهوم علمی توسعه، «تحول تدریجی در ساختار فرهنگی، اقتصادی، اجتماعی و سیاسی جامعه است که متضمن رشدی خودجوش ، مستمر و فراگیر در تولید است.»

توسعة ابعاد گوناگونی دارد و قبل از آنکه نمودی بر بهبود تولید و دگرگونی در نهایت اقتصادی و سطح زندگی مادی انسان داشته باشد باید متحول کننده تفکر خود انسان باشد به عبارت دیگر تحول فکری در یک فرایند توسعه اقتصادی به تحول مادی تقدم دارد. یکی از نظریه پردازان اقتصادی در این ارتباط عنوان می‌دارد: «توسعه اقتصادی نیازمند شکل‌گیری دو فرایند اساسی زیر است:

1- یافتن و به‌کارگیری مکانیسمی که در آخرین حد ممکن هزینه های مصرفی غیرضروری جامعه در حالی گذر را محدود نموده و مازاد تولید اقتصادی را به سوی انجام سرمایه‌گذاری های انسانی و فیزیکی لازم، جهت و مدرن شدن مبانی تولیدی سوق دهد.

2- طراحی وبه‌ کارگیری مجموعه‌ای از استراتژی‌ها و خط‌مشی‌های توسعه‌ای که امکان تبدیل مازاد پس‌انداز توسط مکانیسم مندرج در بند (1) را به سرمایه گذاری انسانی و فیزیکی مطابق با نیازهای توسعه اقتصادی فراهم آورد.»

حال با توجه به تعاریف رشد و توسعه می‌توان در تعریف توسعه اقتصادی گفت که : توسعه اقتصادی، رشد اقتصادی همراه با تغییر و تحول کیفی است. به عبارتی دیگر


دانلود با لینک مستقیم


تحقیق درباره توسعة اقتصادی و تکنولوژی

نقش ترویج در توسعة کشاورزی ایران 1400 13 ص

اختصاصی از یاری فایل نقش ترویج در توسعة کشاورزی ایران 1400 13 ص دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 13

 

دانشگاه آزاد اسلامی

واحد گرمسار

گروه آموزشی ترویج و آموزش کشاورزی

موضوع :

نقش ترویج در توسعة کشاورزی ایران 1400

نگارش :

ندا قلی‌خانی فراهانی

رشتة تحصیلی :

مهندسی ترویج و آموزش کشاورزی

اردیبهشت 1384

ترویج کشاورزی :

ترویج کشاورزی دولتی در بیست سال گذشته در بسیاری از کشورهای جهان ، از لحاظ محدودیت ها ، منابع مالی و تحت پوشش قرار ندادن تعداد زیادی از کشاورزان، مورد انتقاد جدی بوده است . ترویج کشاورزی جهت رویارویی با چالش های پیش روی خود را به سه رویکرد مجهز نموده است . این رویکردها عبارتند از : نوسازی (اصلاح) ، تمرکززدایی و خصوصی سازی .

الف)نوسازی : دو راهبرد عمدة سیاسی / نهادی ، برای نوسازی نظام های ترویج کشاورزی ملی عبارتند از : حرکت از ساختار رشته محور به سوی ساختار موضوع محور و حرکت از نظام دستوری به سوی نظام مشاوره ای .

ب)تمرکززدایی : تمرکززدایی در ترویج عبارتست از تغییر و انتقال مسئولیت ترویج از سطح دولت مرکزی به سطوح اجرایی ، منطقه ای یا ناحیه ای که درجات مختلف تصمیم گیری عملیاتی واجرایی تا کنترل سیاسی و مدیریت مالی را شامل می شود و اهداف آن تشویق سرمایه گذاری محلی و هدایت برنامه ها ، تخصیص منصفانه‌تر و مؤثرتر منابع دولتی ایجاد انگیزة تولید و ارائة خدمات‌، کاهش هزینة خدمات ترویجی، کشف ظرفیت های محلی و پاسخ کارآمدتر به نیازهای محلی است .

ج)خصوصی سازی : خصوصی سازی اولین بار به طور رسمی در کشور انگلستان در دهة 1980 مطرح شد . خصوصی‌سازی یعنی تغییر فضای حاکم بر مؤسسات دولتی به نحوی که در عین حفظ بافت اصلی فعالیت ،شرایط بازار به نحوة عمل مؤسسه طوری تأثیرگذارد که انگیزه و سازوکارهای بخش خصوصی ملاک تصمیم گیری باشد . منظور از خصوصی سازی کاستن بار دستگاه دولتی در فعالیت ها و واگذاری هر چه سریعتر عوامل تولید و عملیات اجتماعی و اقتصادی به بخش خصوصی است .

به نحوی که ابتدا مروجین با مشکل یابی در سطح محلی نیازسنجی می کنند و با اطلاع به مراکز بالا برای تصمیم گیری صحیح اقدام کرده و گاهی مثبت در جهت پیشبرد بخش توسعه کشاورزی بر می دارند . برای رسیدن به این هدف مقدس باید به موارد زیر دقت کافی داشته باشیم :

1-بررسی موانع موجود در مسیر اجرای برانامه های ترویجی و برطرف کردن آنها .

2-بررسی و تعیین نیازهای آموزشی - ترویجی مجریان طرح های پیشرفتة کشاورزی .

3-تعیین اولویت نیازهای ترویجی .

نگاهی به کشاورزی جهان و ایران در سال 1400 شمسی :

با توجه به اینکه جمعیت تا سال 1400 شمسی در جهان افزایش می یابد ولی نرخ رشد جمعیت به نسبت کم می شود بنابراین تقاضا برای تولید محصولات کشاورزی نیز کم خواهد شد . در دهة پیش 61درصد جمعیت جهان در کشورهایی زندگی می‌کردند که متوسط سرانة مصرف غذا روزانه 2700 کیلوکالری بود . کاهش رشد تقاضا در کشورهای در حال توسعه مانند ایران شدیدتر خواهد بود و از 7/3 درصد در سی سال گذشته به حدود 2 درصد در سال سال آینده خواهد رسید .

پیش بینی ها نشان می‌دهد در سال 1400 کسری تراز تجاری کشاورزی کشورهای در حال توسعه از جمله ایران شدیدتر خواهد شد . به ویژه واردات خالص غله و فرآورده های دامی به سرعت رشد خواهند کرد . برای مثال کاهش شدید مازاد خالص شکر ، دانه های روغنی و روغن نباتی در کشورهای در حال توسعه به دلیل افزایش مصرف و واردات چندین کشور در حال توسعه و همچنین اجرای سیاستهای شدید حمایتی در کشورهای صنعتی بوده است .

بررسی های تفصیلی نشان می دهد در ایران ، زمین ، خاک ، آب و امکانات بالقوه کافی برای افزایش عملکرد وجود دارد . روند افزایش عملکرد آهسته تر از گذشته خواهد بود . اما این موضوع نگران کننده نیست زیرا تقاضا نیز روند مشابهی خواهد داشت . بیشتر مردم هنوز برای تأمین غذا یا درآمد خود به کشاورزی محلی وابسته هستند اما حداقل براساس فن آوری های موجود ، امکانات بالقوة منابع محلی برای افزایش تولید بسیار محدود است برای مثال می توان به منطقه های نیمه خشک و مناطق دارای خاکهای نامناسب اشاره کرد .

توسعة کشاورزی :

کشور ایران با توجه به وضعیت اقتصادی ، اجتماعی و فرهنگی و موقعیت آب وهوایی خود دو نوع سکونت گزینی روستایی و شهری دارد . و اغلب مردم روستا مشغول به کار کشاورزی به شیوة سنتی هستند . با توجه به طابقة طولانی کشور ما در روستانشینی ، تلاشهای فراوانی از سوی دولت برای رفع نارسایی های حاکمدر این منطقه ها صورت می گیرد . در این میان وزارت جهاد سازندگی و کشاورزی سابق و جهاد کشاورزی فعلی ، از ابتدای فعالیت خود تلاشهای دامنه داری را در جهت توسعه بخش کشاورزی انجام داده است .

توسعة کشاورزی راهبردی برای بهبود زندگی اجتماعی واقتصادی روستائیان فقیر است و ناگزیر برای دستیابی به توسعه کشاورزی نیازمند پرورش و آموزش روستائیان در مورد ماشین آلات ، روشهای بیولوژیکی ، استفاده از بذور اصلاح شده و نحوة صحیحاستفاده از کودهای شیمیایی و بنا کردن گلخانه ها و گسترش کشت هیدروپونیک و رعایت شرایط استاندارد هستیم . بنابراین با محور قرار دادن توسعة کشاورزی وتوسعة صنایع روستایی می توانیم به پرورش استعدادها و تقویت حس مشارکت های مردمی و حل بحرانها بپردازیم .

چالش های توسعة بخش کشاورزی :

امنیت غذایی پایدار :

در این روند باید شاخص خودکفایی (نسبت مصرف یا عرضه به تولید) محصولات کشاورزی مورد توجه قرار گیرد. در طی چند دهة اخیر بعضی محصولات مانند گندم از شاخص خودکفایی سیر نزولی داشته است (تا سال 1375) و برخی دیگر مانند برنج، گوشت قرمز ، تخم مرغ و ... از نظر شاخص خودکفایی روند صعودی داشته است . مداخلة دولت در قیمت گذاری محصولات عمده کشاورزی از طریق پرداخت یارانه به مصرف کننده و تعیین سقف این قیمت برای این محصولات اثر منفی به جا گذاشته است در حالیکه دربارة محصولاتی که دولت در آنها دخالت کمتری داشته است ، موجبات تقویت


دانلود با لینک مستقیم


نقش ترویج در توسعة کشاورزی ایران 1400 13 ص

تحقیق و بررسی درمورد نقش نظام مشارکت (5S) در توسعة بهره وری و خلاقیت منابع انسانی 13 ص

اختصاصی از یاری فایل تحقیق و بررسی درمورد نقش نظام مشارکت (5S) در توسعة بهره وری و خلاقیت منابع انسانی 13 ص دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 17

 

بسمه تعالی

دانشگاه آزاد اسلامی واحد کرج

گروه مکانیک

نقش نظام مشارکت (5S) در توسعة بهره وری و خلاقیت منابع انسانی

استاد : بابک مرادی

ارائه دهنده : حامد کیان

بسم الله الرحمن الرحیم

بومی سازی آئین نامه نظام پیشنهادات در گروه مکانیک

طرح هدف :

این آئین نامه تلاش دارد با استفاده از این ابزار و ترویج آن مشارکت دانشجویان و اعضای گروه مکانیک را در راستای

1-توسعة فرهنگ مشارکت و استفاده از تجارب و افکار اعضای گروه مکانیک

2-توسعة فرهنگ کار گروهی

3-افزایش کیفیت آموزشی

4-ارتقاء سطح علمی گروه مکانیک

5-بهبود رفاه دانشجویی

6-توسعة امکانات گروه مکانیک

7-ایجاد محیط شاداب آموزشی

8-اهتمام به امور فرهنگی

فراهم آورد .

حدود کاربرد :

پیشنهاد : عبارت است از یک راهکار ، ایده ، یا طرح اجرایی در راستای اهداف تعریف شده که توسط یکی از دانشجویان یا اعضاء گروه مکانیک ارائه گردد .

نظام پیشنهادها :

سیستمی به منظور جمع آوری و بررسی پیشنهادهای اعضاء گروه مکانیک ، تعیین پاداش ، پیگیری اجرای آنها در راستای طرح هدف .

1-کمیتة عالی راهبری بهره وری

ریاست : مدیر گروه مکانیک

اعضاء : نماینده ای از اساتید ، نماینده ای از روسای کمیته های اجرائی دانشجویی .

2-کمیتة راهبری نظام پیشنهادها :

ریاست : معاون گروه مکانیک با نمایندة تام الاختیار مدیر گروه

اعضاء : نمایندة اساتید ، روسای کمیته های اجرایی دانشجویی ، کارمندان اداری گروه

3-کمیته های اجرائی نظام پیشنهادها :

1-کمیتة اداری (اعضاء آن معاون گروه مکانیک ، کارمندان گروه)

2-کمیتة اساتید .

3-کمیتة دانشجویی سالهای متفاوت مشتمل بر

کمیته دانشجویان سال اول

کمیتة دانشجویان سال دوم

کمیتة دانشجویان سال سوم


دانلود با لینک مستقیم


تحقیق و بررسی درمورد نقش نظام مشارکت (5S) در توسعة بهره وری و خلاقیت منابع انسانی 13 ص

دانلود اصلاح روش های عملی تهیه و اجرای طرح های توسعة شهری در ایران شامل 312 با تخفیف ویژه اورمیاباکس

اختصاصی از یاری فایل دانلود اصلاح روش های عملی تهیه و اجرای طرح های توسعة شهری در ایران شامل 312 با تخفیف ویژه اورمیاباکس دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود اصلاح روش های عملی تهیه و اجرای طرح های توسعة شهری در ایران شامل 312 با تخفیف ویژه اورمیاباکس


دانلود اصلاح روش های عملی تهیه و اجرای طرح های توسعة شهری در ایران شامل 312 با تخفیف ویژه اورمیاباکس

 

 

 

 

 

 

عنوان : دانلود راهنمای اصلاح روش های عملی تهیه و اجرای طرح های توسعة شهری در ایران(اصلاح نظام مدیریت توسعه شهری در ایران)

تعداد صفحات : 312 صفحه 

مجموعه تجارب شهرسازی جهان در قرن بیستم، حاوی درس‌های بسیار مهم و ارزنده‌ای است که بنیان‌های دانش برنامه‌ریزی و طراحی شهری را در جهان امروز عوض کرده ‏است. این تحولات در سه حوزه‏ اصلی اتفاق افتاده است: الف- نظریه‌ها و دیدگاه‌های برنامه‌ریزی و مدیریت ب- الگوها و روش‌های تهیه و تصویب طرح‌های توسعه و عمران شهری ج- وسایل و ابزارهای اجرایی طرح‌های توسعه و عمران شهری مجموعه این تحولات، نظریه‌ها و پارادایم‏های جدیدی را در عرصه‏ شهرسازی مطرح ساخته که بازنگری و اصلاح نظام‌ها و رویه‌های جاری را به یک ضرورت بدل کرده است. سیاستگذاری در نظام توسعه‏ شهری ایران با توجه به اختیارات هیئت مدیران در حوزه‏ وظایف شورای‏ عالی شهرسازی و معماری ایران، وزارت کشور، وزارت مسکن و شهرسازی، سازمان مدیریت و برنامه‌ریزی کشور و سایر دستگاه‏های مؤثر در توسعه و عمران شهر (محیط‏زیست، میراث فرهنگی، آموزش، بهداشت، تربیت بدنی و…) است. از جمله ویژگی‌های ماهوی طرح‏های راهبردی، حفظ یکپارچگی در فرایند تهیه و اجرای طرح است. در واقع، میان دو سطح برنامه‌ریزی یعنی برنامه‌ریزی راهبردی و برنامه‌ریزی عملیاتی، یک پیوند درونی و منطقی برقرار است. از سوی دیگر، مراحل تهیه و تصویب طرح توسعه‏ شهر باید در انطباق با نظام اجرایی مدیریت توسعه در کشور، سازمان داده شود. به عبارت دیگر، در طرح توسعه و عمران شهری بر اساس پارادایم راهبردی، همبستگی میان برنامه‌ریزی راهبردی و مدیریت راهبردی یک ضرورت است. برنامه‌ریزی عملیاتی طرح توسعه عمران شهری باید اهداف، راهبردها و سیاست‏های پیشنهادی طرح توسعه را به اجرا درآورد. بنابراین تمام فرایند تدوین اهداف (کلان عملیاتی) راهبردها و سیاست‌ها باید در چارچوب یک نظام هماهنگ و مرتبط با برنامه‌ریزی عملیاتی سازمان یابد. ضوابط و مقررات شهرسازی، از مهم‏ترین اسناد و مدارک طرح‌های توسعه و عمران شهری به منظور انتظام‏بخشی به روابط فضایی و کالبدی اهداف طرح است که به دلایل متعدد، مورد کم‏توجهی قرار گرفته و در نتیجه، طرح‏های توسعه و عمران از یک ابزار جدی در راستای اجرای تحقق‏پذیری طرح، محروم شده است. بر این اساس نمی توان انتظار تحقق‏پذیری اهداف و آرمان‏های طرح‏های توسعه و عمران شهری را داشت. در حال حاضر، بخشی از طرح‌های توسعه‏ شهری بر عهده‏ شهرداری است و اختیارات شهرداری‏ها در زمینه‏ برنامه‌ریزی مدیریت و اجرای طرح‏های توسعه‏ شهری افزایش یافته است. نظارت مداوم بر نحوه‏ اجرای طرح توسعه و عمران شهری، مقایسه دستاوردهای واقعی با اهداف، راهبردها و سیاست‏های طرح، امری ضروری است که سرانجام باید مسئولیت آن به یک سازمان مشخص واگذار شود. شیوه‏ نظارت مناسب بر اجرای طرح‌های توسعه و عمران شهری در ایران براساس سازمان و حوزه‏ مداخله در دو سطح قابل طبقه‏بندی است: سطح اول: نظارت بر اجرای طرح‌های توسعه‏ شهری سطح دوم: نظارت بر اجرای پروژه‏های عمرانی توسعه‏ شهری در ایران، پدیده شهرنشینی در طول چند دهه اخیر با تغییرات عمیق کیفی و کمی روبه‏رو نشده است. روندهای کمی نشان می‌دهد که تحولات جمعیتی کشور در سه دهه‏ گذشته با شهرنشینی شتابان و عوارض ناشی از آن روبه‏رو شده است. در حال حاضر نظام برنامه‌ریزی فضایی و مدیریت توسعه‏ شهری در ایران، با انواع چالش‌ها و تنگناهای متعدد روبه‏روست که شناسایی آنها، لازمه‏ تلاش برای کاهش مسائل و یافتن راهکارهای مناسب برای اصلاح و بهبود روند جاری تهیه و اجرای طرح‌های توسعه و عمران شهری در ایران است. چالش‌های نظام برنامه‌ریزی و مدیریت توسعه شهری در ایران در چهار محور به شرح زیر، دسته‏بندی می‏شود: ۱. چالش‌های اقتصادی- اجتماعی و بازتاب آن در شهرنشینی و شهرسازی ۲. چالش‌های سازمانی و مدیریتی در تصمیم‏سازی و تصمیم‏گیری ۳. چالش‌های روش‌های تهیه‏ طرح‌های توسعه و عمران ۴. چالش‌های اجرای طرح‌های توسعه‏ شهری شرایط اصلاح نظام مدیریت توسعه شهری در ایران: الف- دوران گذار از پارادایم برنامه‌ریزی جامع به پارادایم در ایران ب- راهبردهای اصلاح نظام مدیریت توسعه‏ شهری در ایران

 

توجه : با تخفیف ویژه اورمیاباکس
پس از انجام مراحل خرید حتما روی دکمه تکمیل خرید در صفحه بانک کلیک کنید تا پرداخت شما تکمیل شود تمامی مراحل را تا دریافت کدپیگیری سفارش انجام دهید ؛ اگر نتوانستید پرداخت الکترونیکی را انجام دهید چند دقیقه صبر کنید و دوباره اقدام کنید و یا از طریق مرورگر دیگری وارد سایت شوید یا اینکه بانک عامل را تغییر دهید.پس از پرداخت موفق لینک دانلود به طور خودکار در اختیار شما قرار میگیرد و به ایمیل شما نیز ارسال می شود.


دانلود با لینک مستقیم


دانلود اصلاح روش های عملی تهیه و اجرای طرح های توسعة شهری در ایران شامل 312 با تخفیف ویژه اورمیاباکس

تحقیق در مورد توسعة سیبرنتیک دست مصنوعی

اختصاصی از یاری فایل تحقیق در مورد توسعة سیبرنتیک دست مصنوعی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

تحقیق در مورد توسعة سیبرنتیک دست مصنوعی


تحقیق در مورد توسعة سیبرنتیک دست مصنوعی

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

تعداد صفحه33

فهرست مطالب

چکیده

 

3. سیستم حس گر مصنوعی

3-3 نیروی حساسگر تاندون عمقی 4-3 نیروی حساسگری خارجی: حساسگر نیروی انگشت شسا 4- کنترل پروتزها 5- نتیجه گیری

طراحی و آزمایش روی دست جدید بیومکاترونیک

2. طراحی دست بیومکاترونیک 1-2 ساختار دست بیومکاترونیک 3-2 ویژگی نیروی نوک انگشت 2-3 نتایج الکتروفیزیولوژی 1-2-3 برقراری الکتروفیزیولوژی و شیوه ها

  1. توسعة یک واسطة عصبی هوشمند (NI)
  2. 3 ساخت آرایش میکروالکترودها

4-2 نتایج و بحث 2-2-3 تحلیل کامپیوتری سیگنال های الکتروفیزیولوژیکی

3-2-3 تحریک و ثبت از طریق عصب آکسون با استفاده از NI#6

1-4 برقراری آزمایشگاهی

4-2-3 تحریک عصبی با استفاده از NI#6

 

4- تکنیک های پردازش ENG

 

در یک مفهوم وسیع، این تحقیق در خصوص انسان ها به عنوان تلاش های برای شبیه سازی انسان در یکپارچگی او یا برخی از مؤلفه های اصلی اوست. بنابراین، توسعة یک اندام مصنوعی سیبرنتیک، شبیه سازی توانایی های حسی – حرکتی تا حد ممکن دست طبیعی به عنوان یک هدف مهم در این زمینه قابل ملاحظه است.

 

این مقاله تلاش می کند تحقیقاتی جاری را در جهت توسعة این سیبرنتیک از دست مصنوعی ارائه می دهد که بر برخی از زیانهای سیستم سیبرنتیک جاری فائق خواهد آمد. این اندام مصنوعی جدید از طریق یک مقطع العضو به عنوان فقدان یک اندام طبیعی احساس می شود که باز خورد احساس طبیعی وی را بوسیلة شبیه سازی عصب های خاصی توزیع می کند. علاوه بر اینها، از طریق یک شیوة بسیار طبیعی از راه پردازش سیگنال و ابران که از دستگاه مرکزی اعصاب می آیند کنترل می شوند. (لذا ناراحتی پروتزهای کنترل مبتنی بر EMG جاری را کاهش می دهد).

 

بویژه، در این مقاله سه موضوع اصلی مورد بحث قرار خواهد گرفت: طراحی بهینه سازی پروتزهای مکاترونیک پیشرفته موجود، حساس سازی دست مصنوعی، و کنترل آن.

 

1- مقدمه

 

در مفهوم کلی آن، تحقیق در خصوص شبه انسان به عنوان تلاشی در جهت شبیه سازی انسان از لحاظ یکپارچگی او و برخی مؤلفه های اصلی او می باشد. لذا توسعة یک اندام مصنوعی سیبرنتیک، شبیه سازی توانایی های جسی – حرکتای تا حد ممکن و نظیر دست طبیعی به عنوان موفقیت تحقیق روبان شبه انسانی است.

 

دست انسانم نمونة معجره آسایی از چگونگی مکانیسم پیچیده ای است که اجرا می شود و قادر به درک امور پیجیده و مفید با استفاده از یک ترکیب مؤثر مکانیسم ها، احساس، عملکردهای فعال سازی و کنترل می باشد ]2 و 1[. دست انسان نه فقط یک ابزار مؤثر است بلکه همچنین یک ابزار ایده آل برای کسب اطلاعات از محیط خارج است. شبیه سازی و تقلید

 


دانلود با لینک مستقیم


تحقیق در مورد توسعة سیبرنتیک دست مصنوعی