18 صفحه همراه با چکیده و مقدمه
مقایسه کارایی روش های Bulk Synchronous Parallel و MapReduce در پردازش شبکه های بزرگ
18 صفحه همراه با چکیده و مقدمه

A Parallel Algorithm Synthesis Procedure for High-Performance Computer ArchitecturesVolume: Author(s):Ian N. Dunn, Gerard G. L. Meyer (auth.)Series:Series in Computer SciencePeriodical: Publisher:Springer USCity: Year:2003Edition:1Language:EnglishPages (biblio\tech):108\113ISBN:978-1-4613-4658-6, 978-1-4419-8650-4ID:940518Time added:2013-08-01 04:00:00Time modified:2016-03-20 07:50:50Library: Library issue: Size:7 MB (7388527 bytes)Extension:pdf
کتاب Parallel Robots نوشته J.P. MERLET کتابی جامع در رابطه با رباتهای موازی است. در این کتاب به سینماتیک معکوس و مستقیم ، آنالیز سرعت، شتاب ، دقت و فضای کاری و طراحی و کالیبراسیون ربات های موازی پرداخته شده است. همچنین در این کتاب تحلیل استاتیکی و دینامیکی این ربات ها نیز ارائه شده است.
لازم به ذکر است که این ویرایش مربوط به سال 2006 بوده و ویرایش اول کتاب در سال 2000 صورت گرفته است.
این کتاب 417 صفحه و به زبان انگلیسی می باشد. (فرمت فایل pdf)
سرفصل های این کتاب عبارتند از:
1-Introduction
2-Structural synthesis and architectures
3-Inverse kinematics
4-Direct kinematics
5-Velocity, accuracy and acceleration analysis
6-Singular configurations
7-Workspace
8-Static analysis
9-Dynamics
10-Calibration
11-Design
12-Appendix: system solution
13-Appendix: interval analysis
14-Conclusion