یاری فایل

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

یاری فایل

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

A Parallel Algorithm Synthesis Procedure for High-Performance Computer Architectures

اختصاصی از یاری فایل A Parallel Algorithm Synthesis Procedure for High-Performance Computer Architectures دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

A Parallel Algorithm Synthesis Procedure for High-Performance Computer Architectures


A Parallel Algorithm Synthesis Procedure for High-Performance Computer Architectures A Parallel Algorithm Synthesis Procedure for High-Performance Computer ArchitecturesVolume: Author(s):Ian N. Dunn, Gerard G. L. Meyer (auth.)Series:Series in Computer SciencePeriodical: Publisher:Springer USCity: Year:2003Edition:1Language:EnglishPages (biblio\tech):108\113ISBN:978-1-4613-4658-6, 978-1-4419-8650-4ID:940518Time added:2013-08-01 04:00:00Time modified:2016-03-20 07:50:50Library: Library issue: Size:7 MB (7388527 bytes)Extension:pdf

دانلود با لینک مستقیم


A Parallel Algorithm Synthesis Procedure for High-Performance Computer Architectures

دانلود کتاب Parallel Robots (ربات های موازی) ویرایش دوم(2006)

اختصاصی از یاری فایل دانلود کتاب Parallel Robots (ربات های موازی) ویرایش دوم(2006) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود کتاب Parallel Robots (ربات های موازی) ویرایش دوم(2006)


دانلود کتاب Parallel Robots (ربات های موازی)  ویرایش دوم(2006)

کتاب Parallel Robots نوشته J.P. MERLET کتابی جامع در رابطه با رباتهای موازی است. در این کتاب به سینماتیک معکوس و مستقیم ، آنالیز سرعت، شتاب ، دقت و فضای کاری و طراحی و کالیبراسیون ربات های موازی پرداخته شده است. همچنین در این کتاب تحلیل استاتیکی و دینامیکی این ربات ها نیز ارائه شده است.

لازم به ذکر است که این ویرایش مربوط به سال 2006 بوده و ویرایش اول کتاب در سال 2000 صورت گرفته است.

این کتاب 417 صفحه و به زبان انگلیسی می باشد. (فرمت فایل pdf)

 

سرفصل های این کتاب عبارتند از:

1-Introduction

2-Structural synthesis and architectures

3-Inverse kinematics

4-Direct kinematics

5-Velocity, accuracy and acceleration analysis

6-Singular configurations

7-Workspace

8-Static analysis

9-Dynamics

10-Calibration

11-Design

12-Appendix: system solution

13-Appendix: interval analysis

14-Conclusion


دانلود با لینک مستقیم


دانلود کتاب Parallel Robots (ربات های موازی) ویرایش دوم(2006)