کتاب جامع ربات های خودکار Autonomous Mobile Robots
1-Introduction
2-Locomotion
3- Mobile Robot Kinematics
4- Perception
5- Mobile Robot Localization
6- Planing and Navigation
کتاب جامع ربات های خودکار Autonomous Mobile Robots
کتاب جامع ربات های خودکار Autonomous Mobile Robots
1-Introduction
2-Locomotion
3- Mobile Robot Kinematics
4- Perception
5- Mobile Robot Localization
6- Planing and Navigation
بازی "ربات های جنگی غول پیکر" یک بازی بسیار زیبا ، مهیج و پر طرفدار برای سیستم عامل اندروید است که در سبک بازی های اکشن بوده و توسط استودیو بازی سازی Pixonic ساخته و پرداخته شده است. این عنوان از بازی های اندروید به سبب برخورداری از گرافیک بی نظیر سه بعدی با جزئیات بسیار بالا و کاراکتر های واقع گرایانه به علاوه افکت های بصری حقیقی و چشم نواز و همچنین گیم پلی اکشن و فوق العاده جذاب و البته سبک موضوعی نو آورانه و بسیار پر مخاطب توانسته است که کاربران بسیاری را از سراسر جهان مجذوب خود نماید و یکی از جذاب ترین عناوین اکشن برای پلتفرم اندروید به حساب می آید. شایان ذکر است که این بازی تا به این لحظه موفق به کسب نمره خارق العاده 4.5 از سوی بیش از 130.000 کاربر از سراسر کره خاکی در فروشگاه گوگل پلی شده است.
بازی ربات های جنگی غول پیکر یک بازی مالتی پلیر و سراسر اکشن می باشد که در آن به تشکیل گروه های 6 نفره از ربات ها می پردازید و به صورت ریل تایم با دیگر بازی کنان از سراسر جهان به مبارزه سخت و نفس گیر رباتی مشغول می شوید. همین حالا به رنکینگ جهانی مبارزان آهنی ملحق شوید تا ساعت ها سرگرمی چالشی و مهیج را در گوشی ها و تبلت های اندروید تان به ارمغان آورید.
کتاب Parallel Robots نوشته J.P. MERLET کتابی جامع در رابطه با رباتهای موازی است. در این کتاب به سینماتیک معکوس و مستقیم ، آنالیز سرعت، شتاب ، دقت و فضای کاری و طراحی و کالیبراسیون ربات های موازی پرداخته شده است. همچنین در این کتاب تحلیل استاتیکی و دینامیکی این ربات ها نیز ارائه شده است.
لازم به ذکر است که این ویرایش مربوط به سال 2006 بوده و ویرایش اول کتاب در سال 2000 صورت گرفته است.
این کتاب 417 صفحه و به زبان انگلیسی می باشد. (فرمت فایل pdf)
سرفصل های این کتاب عبارتند از:
1-Introduction
2-Structural synthesis and architectures
3-Inverse kinematics
4-Direct kinematics
5-Velocity, accuracy and acceleration analysis
6-Singular configurations
7-Workspace
8-Static analysis
9-Dynamics
10-Calibration
11-Design
12-Appendix: system solution
13-Appendix: interval analysis
14-Conclusion