یاری فایل

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

یاری فایل

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

دانلود تحقیق کامل درباره سیستم موقعیت یاب چهانی و کاربرد آن در مریخ

اختصاصی از یاری فایل دانلود تحقیق کامل درباره سیستم موقعیت یاب چهانی و کاربرد آن در مریخ دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 19

 

سیستم موقعیت یاب چهانی و کاربرد آن در مریخ

 

شاید بارها در مقالات علمی و اخبار با نام ( GPS ( Global Positioning System  برخورد کرده باشید.GPS  ابزاریست جهت تعیین موقعیت نقاط. با توجه به پیشرفت های تکنولوژی GPS و استفاده از این ابزار مهم در دنیا آگاهی از روشهای مختلف تعیین موقعیت توسط این سیستم ضروری بنظر می رسد.دقت بالای این سیستم و جهانی بودن آن دلیلی بر استفاده از این سیستم در علوم مختلف می باشد. این سیستم از سال 1983 با پرتاب نخستین ماهواره GPS آغاز بکار نمود. با روی کار آمدن سیستم GPS تمام سیستم های قبلی تعیین موقعیت ماهواره ای از قبیل دور بین های بالستیک،داپلر،N.N.S.S ،  SLR ،LLR ،LONG-C ،SECOR، به تدریج از دور خارج شدند.GPS یک سیستم عملیاتی و همیشه در حال آماده باش است که در تمامی شرایط آب و هوایی دارای کارآیی می باشد؛ زیرا فرکانس امواجی که توسط ماهواره های GPS ارسال می شوند در حد گیگا هرتز است و شرایط آب و هوایی (مه وباران و نزولات جوی ) اثری روی این امواج ندارند. این سیستم در طول 24 ساعت شبانه روز فعال است ودر هر زمان ودر هر مکان که لازم باشد می توان توسط آن تعیین موقعیت کرد.به وسیله گیرنده های سیستم GPS می توان هم به روش مطلق و هم به روش نسبی تعیین موقعیت کرد و برای تعیین موقعیت در هر یک از دو روش فوق می توان از روش های ایستا (Static) ، متحرک(Kinematics) و نیمه متحرک (Semi-Kinematics) استفاده کرد.

در روش مطلق ، موقعیت نسبی نقطه نسبت به یک نقطه مختصات دار معلوم ((DELTA(X),DELTA(Y),DELTA(Z)) بدست می آید. روش تعیین موقعیت نسبی به علت حذف خطاهای سیستماتیک موجود در اندازه گیری های GPS از اهمیت خاصی برخوردار است و برای انجام آن نیاز به دو گیرنده GPS  می باشدکه بطور همزمان ماهواره های مشترک را مشاهده و اندازه گیری نمایند. منظور از همزمانی ، بدین معنی است که شرایط اندازه گیری برای هر دو گیرنده مستقر در ایستگاه های استقرار، یکی با مختصات معلوم و دیگری با مختصات مجهول،یکسان باشد. از روش تعیین موقعیت نسبی با GPS اکثرا در کارهای نقشه برداری و گسترش شبکه های ژئودزی استفاده می شود.دقت تعیین مختصات مطلق با سیستم GPS  در حال حاضر در بهترین حالت 3 ± متر می باشد و دقت تعیین مختصات نسبی با این سیستم در حد میلیمتر می باشد.

در حال حاضر سیستم GPS شامل 28 ماهواره فعال است که کل سطح کره زمین را بطور همزمان پوشش می دهند و در 6 مدار بیضی شکل با زاویه میل 55 درجه نسبت به صفحه استوای زمین به دور زمین می چرخند و در ارتفاع 20800 کیلومتری از سطح زمین قرار دارند.زمان یکبار چرخش ماهواره های GPS به دور زمین در حدود 12 ساعت نجومی است. به عبارتی در هر 24 ساعت خورشیدی در طول شبانه روز ماهواره دوبار از افق یک محل می گذرد.همان طور که می دانیم  شبانه روز خورشیدی 4 دقیقه از شبانه روز نجومی بیشتر است لذا در هر روز نسبت به روز قبل ماهواره 4 دقیقه زودتر در افق یک محل ثابت طلوع می کند. برای تعیین موقعیت x و y  یا طول و عرض جغرافیایی (فی و لاندا) حداقل باید 3 ماهواره در آسمان محل باشد.در صورتی که مقدار پارامتر ارتفاع را نیز بخواهیم باید از


دانلود با لینک مستقیم


دانلود تحقیق کامل درباره سیستم موقعیت یاب چهانی و کاربرد آن در مریخ

تحقیق در مورد ربـات مسیـر یاب

اختصاصی از یاری فایل تحقیق در مورد ربـات مسیـر یاب دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 64

 

ربـات مسیـر یاب

فهرست مطالب

عنوان صفحه

چکیده

مقدمه

فصل اول: تعارف و کلیات

طراحی

ربات تعقیب خط

تعریف ربات

فصل دوم: بخش مکانیک ربات

بخش مکانیک ربات

مواد سازنده ربات

چوب

پلاستیک

آلومینیوم (AL)

برنج

دلایل استفاده از پلاستیک در بدنه این ربات

سیستم حرکتی ربات

انتخاب سیستم حرکتی ربات

رباتهای چرخ دار

ربات های 2 چرخ

ربات های 4 چرخ

دلایل استفاده از چهار چرخ در این ربات

آینده ربات های انسان نما

فصل سوم: بخش الکترونیک ربات

الف) بررسی انواع موتورهای الکتریکی بکار رفته در رباتهای تعقیب خط

ویژگی موتور DC.

انتخاب موتور

اصول کار موتور DC

سرعت موتور

محاسبه ثابت های موتور از روی دیتاشیت

دلیل استفاده از موتور DC در این ربات

مدارات درابور موتور DC

کنترل جهت موتور

کنترل با رله

کنترل با ترانزیستور

کنترل با Ic های درایور موتور

سنسورها

مقاومت نوری

Lm324

فرستنده گیرنده مادون قرمز

cny70

باتری

تقسیم بندی کلی باتری ها

انتخاب نوع باتری در رباتیک

محل نصب باتری

فصل چهارم

مقدمه ای بر AVR

انواع میکروکنترل های AVR

خصوصیات ATMEGA8

برنامه جهت پروگرامر کردن میکرو


دانلود با لینک مستقیم


تحقیق در مورد ربـات مسیـر یاب

مکان یاب هوشمند برای اندروید

اختصاصی از یاری فایل مکان یاب هوشمند برای اندروید دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مکان یاب هوشمند برای اندروید


مکان یاب هوشمند برای اندروید + هدیه نرم افزار تقلب و استفاده از امتحان فیلم برمیداری همون موقع جوابشو بهت میده

قابلیت های این برنامه :

نقشه و مکان یاب صوتی برای ایران
استفاده بصورت آفلاین
قابل اجرا روی آیفون ، آیپد
امکان جست و جوی فارسی و فینگلیش
این برنامه بسیاری از رستوران ها ، پمپ بنزین ها ، مدارس و … را شامل می شود .


از دیگر قابلیت های این برنامه :
متوجه می شوید هر مسیر چه محدودیت سرعتی دارد و چه زمانی تغییر می کند .
استفاده از چراغ قرمز ها ، نام خیابان ها و …. همه بصورت گویا و کاملا سه بعدی
از دوربین های کنترل سرعت آگاه شوید . . .
مسیریابی حتی از طریق کد پستی و . . .

و ……

آپدیت ها :

   - قابلت انتخاب ۳ مسیر مختلف برای انتخاب
   - هشدار برای پیچ های خطرناک
   - در صورت نداشتن مسیر، طبق آخرین مسیر مسیر محاسبه خواهد کرد
   - اجتناب از رفتن به مسیر های بسته
   - در صورت نزدیکی به مقصد مسیر خودکار لغو خواهد شد و دیگر مزاحمتی ندارد
   - مقیاس در خود نقشه
   - زوم قویتر
   - تغییر سایز فونت
   - تنظیم منو برای شب یا روز
   - منو Favorites و History با جزیات جدید


دانلود با لینک مستقیم


مکان یاب هوشمند برای اندروید

دانلود رام رسمی سامسونگ G530t

اختصاصی از یاری فایل دانلود رام رسمی سامسونگ G530t دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود رام رسمی سامسونگ G530t


دانلود رام رسمی سامسونگ G530t

فایل فلش کم یاب سامسونگ G530t

 

اندروید 5.1.1

آموزش نصب رام:

۱٫ برنامه ادین را پس از دانلود و آنزیپ اجرا کنید.

۲٫ فایل فریمور را آنزیپ کنید.

۳٫ فایل ها را در ادین قرار دهید.

۴٫ گوشی را خاموش کنید و سپس به حالت دانلودینگ ببرید. (دکمه های ولوم پایین + دکمه هوم ( دکمه وسط گوشی) + پاور را همزمان نگه دارید.).

۵٫ گوشی را با کابل به کامپیوتر وصل کنید. برنامه ادین گوشی را شناخته و قسمت ID:COM زرد رنگ میشود.

۶٫ بر روی Start کلیک کنید.

۷٫ پس از پر شدن کامل و نمایش کلمه pass گوشی خود را از کامپیوتر جدا کنید.


دانلود با لینک مستقیم


دانلود رام رسمی سامسونگ G530t

1289 - دانلود طرح توجیهی: تولید دستگاه جنین یاب - 37 صفحه

اختصاصی از یاری فایل 1289 - دانلود طرح توجیهی: تولید دستگاه جنین یاب - 37 صفحه دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

1289 - دانلود طرح توجیهی: تولید دستگاه جنین یاب - 37 صفحه


1289 - دانلود طرح توجیهی: تولید دستگاه جنین یاب - 37 صفحه

 

 

 

 

 

 

 

 

 

دانلود طرح توجیهی و مطالعات امکان سنجی طرح

بررسی ابعاد مختلف طرح (معرفی محصول - مالی منابع انسانی فضا و ...)

دارای فرمت PDF می باشد.

مفصل و با تمام جزئیات بسیار کامل و مرتب

مناسب برای شروع یک کسب و کار

مناسب جهت ارائه به دانشگاه به عنوان پروژه درسی

نگارش طرح توجیهی یک طرح کسب و کار خوب باید مانند یک داستان، گویا و واضح باشد و باید اهداف کسب و کار را به صورت موجز و کامل بیان کرده و راه رسیدن به آنها را نیز مشخص نماید. به‌گونه‌ای که سرمایه‌گذاران (دست‌اندرکاران کسب و کار) دقیقاً مفهوم را متوجه شده و خودشان نیز راغب به خواندن و درک دیگر بخش‌ها گردند.

طرح توجیهی در واقع سندی آماده ارائه می باشد که در آن نحوه برآورد سود و زیان و سرمایه ثابت، سرمایه در گردش و نقطه سر به سر، بازدهی سرمایه، دوره برگشت سرمایه و ... بیان خواهد شد.

در صورتی که نیاز به جزئیات بیشتر و یا دریافت فهرست مطالب دارید از طریق بخش پشتیبانی و یا ایمیل فروشگاه با ما در ارتباط باشید.


دانلود با لینک مستقیم


1289 - دانلود طرح توجیهی: تولید دستگاه جنین یاب - 37 صفحه