یاری فایل

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

یاری فایل

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

دانلود رساله طراحی مرکز سلامت روان منطقه 22 تهران در 104 صفحه با فرمت WORD

اختصاصی از یاری فایل دانلود رساله طراحی مرکز سلامت روان منطقه 22 تهران در 104 صفحه با فرمت WORD دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود رساله طراحی مرکز سلامت روان منطقه 22 تهران در 104 صفحه با فرمت WORD


دانلود رساله طراحی مرکز سلامت روان منطقه 22 تهران در 104 صفحه با فرمت WORD

توضیحات:

بهداشت روانی (Mental Health) از موضوعات مهمی است که در سال‌های اخیر مورد توجه جدی دانشمندان، مسئولین روانی و سیاست‌گذاران دولتی گرفته است. گرفتاری‌های جامعه‌ی متمدن امروزی برای قشر خاصی نیست؛ بلکه همه‌ی افراد در زنده‌گی فردی، اجتماعی و خانوادگی تحت فشارهای روانی قرار می‌گیرند؛ لذا بهداشت روانی، همگانی به نظر می‌رسد و به تمام انسان ها مربوط می شود. شخصی که سلامت روانی دارد، می تواند ضمن احساس رضایت از زندگی، با مشکلات به طور منطقی برخورد نماید. بهداشت روانی به افراد کمک می کند که با ایجاد روش های صحیح، بتواند با محیط خود سازگاری حاصل نموده و برای حل مشکلات از راه های مطلوب اقدام نماید.

با توجه به احساس نیاز ساکنین منطقه 22 تهران به وجود مرکزی برای کمک به تامین ،حفظ و ارتقاء سلامت روانی آنها و همچنین مرکزی برای ارائه ی خدمات مشاوره اعم از مشاوره خانواده ،ازدواج، مشاوره کودک و نوجوان و جوان، مشاوره در زمینه مشکلات رفتاری و شخصیتی، بحرانهای بلوغ، افت تحصیلی،مشاوره شغلی و … ، نیاز به احداث یک آسایشگاه سلامت روان در نزدیکی طبیعت و همگام و همراه با جسم و جان آدمی ضروری می نماید. لذا لازم است با بررسی و شناسایی جامعه هدف- که ساکنین مناطق غربی و بخصوص منطقه 22 شهرداری تهران هستند- همچنین شناخت نوع نیازها و دغدغه های درونی موجود در این جامعه ، با درنظرگرفتن کیفیت های فضایی لازم و پتانسیل های سایت ،به ایده ای مناسب در جهت پاسخگویی به نیاز های آنها رسیده و آن را در قالب طرحی مناسب ارائه نمایم که در این پایان نامه بدان پرداخته شده است.

فهرست مطالب رساله:

مقدمه:

1-1تعریف بهداشت روان:

1-2 اهمیت بهداشت و سلامت روان:

1-3 اهداف بهداشت روان

1-4راهکارهای ایجاد بهداشت و سلامت روان

1-4-1 پیشگیری اوّلیه (سطح اوّل)

1-4-2  پیشگیری ثانویه (سطح دوّم)

1-4-3 پیشگیری ثالثیه (سطح سوّم)

1-5 برنامه های سلامت و بهداشت روان در ایران

1-6 انواع مشکلات و بیماریها مرتبط با سلامت روان

1-6-1 بیماریهای خلقی :

1-6-2 بیماری های اضطرابی :

1-6-3 اختلالات روان پریشانه (سایکوز):

1-6-4 اختلالات شبه جسمی :

1-7 تاریخچه بهداشت روانی:

1-8 ضرورت مساله

1-9اهداف طراحی

1-10 روش و ساختار تحقیق

2-1 معرفی کلی منطقه 22:

2-2 مشخصات جغرافیایی منطقه ۲۲ :

2-3 بررسی ویژگی های اقلیمی منطقه 22

2-4 مشخصات کاربری های  منطقه ۲۲ :

2-4-1 عوامل زیر ساختی به منظور استقرار کاربریها

2-4-2   بررسی انواع کاربریها در وضع موجود و مقایسه آن با طرح پیشنهادی

3-1 موقعیت قرارگیری سایت مورد نظر:

3-2 دسترسی های سایت:

3-3 همجواری های سایت:

3-4 دید و منظر سایت:

3-5 جهت بادهای مطلوب و نامطلوب در سایت:

3-6 هندسه ی سایت:

3-7 ابعاد و مساحت سایت:

3-8 توپوگرافی ، شیب سایت و جنس خاک:

3-9 باد و تابش:

4-1 مشخصات فیزیکی ساختمان مراکز درمان وتوانبخشی سلامت روان شبانه روزی با ظرفیت 50 نفر

4-2 ملاحظات  مراکز درمان وتوانبخشی سلامت روان شبانه روزی با ظرفیت 50 نفر

4-3 شرایط عمومی ساختمان مراکز درمان وتوانبخشی سلامت روان  شبانه روزی

4-4 مشخصات فیزیکی ساختمان مراکز درمان وتوانبخشی روزانه با ظرفیت 50 نفر

4-5 وسایل کاردرمانی

4-5-1 فعالیت های روزمره زندگی

4-6 ضوابط و استانداردهای طراحی سالن های ورزشی:

4-6 -1 بررسی جانمائی سالن های ورزشی در سایت و مسائل مربوط به آن

4-6 -2 تیپ های عمده سالن های ورزشی :

4-6 -3 دیاگرام فضاهای داخلی سالن های ورزشی :

4-6 -4 سیستم های پیشنهادی سازه

4-6 -4 -1 سیستم  های خرپایی

4-6 -4 -2 سیستم قاب های شیب دار (سوله)

4-6-4-3 سیستم های سازه ای فضایی (فضاکار)

4-6-5 ضوابط طراحی استخر

4-6-6 ضوابط طراحی جکوزی

4-6-6-1 ساختمان جکوزی

4-6-6-2 سطح پیاده رو در جکوزی

4-7  استانداردها و ضوابط طراحی آسایشگاه سالمندان

4-7-1 شرایط عمومی آسایشگاه سالمندان

4-7-2 توصیه های طراحی فضای سبز برای سالمندان:

4-7-3 اتاقهای خانه سالمندان

4-7-4 دستشویی و توالت‌ خانه سالمندان

4-7-5 سالن‌ها و اتاق نشیمن خانه سالمندان

4-7-6 سالن تفریح و ورزش خانه سالمندان

4-7-8 اقدامات ایمنی و محافظتی خانه سالمندان

4-8 ضوابط طراحی معماری برای افراد معلول جسمی- حرکتی

4-8-1 ورودیها

4-8-2 راهرو

4-8-3  بازشوها (در و پنجره)

۴-8-4 راه‌پله

۴-8-5 سطح شیبدار

۴-8-6  میله‌های دستگرد

۴-8-7 آسانسور

۴-8-8  فضاهای بهداشتی

۴-8-9   رستوران و چایخانه

5-1 واحد سلامت روان بزرگسالان "کانبرا"

5-1-1 سالن انتظار و پذیرش

5-1-2 بخش درمانی (بال درمانی)

5-1-3 بخش تفریحی (بال تفریحی)

5-1-4 بخش مسکونی (بال مسکونی)

5-1-5 بخش حیاط و  فضای باز

5-1-6 بخش افراد ویژه HDU

5-1-7 فضای تخلیه احساسات

5-2-1منطقه ورودی و پذیرش

5-2-2 منطقه درمانی

5-2-3 بخش اداری

منابع و مآخذ


دانلود با لینک مستقیم


دانلود رساله طراحی مرکز سلامت روان منطقه 22 تهران در 104 صفحه با فرمت WORD

دانلود پایان نامه دکتری طراحی و پیاده سازی کنترلگر موقعیت برای روبات کشسان‌ مفصل با لحاظ مسئله اشباع عملگر

اختصاصی از یاری فایل دانلود پایان نامه دکتری طراحی و پیاده سازی کنترلگر موقعیت برای روبات کشسان‌ مفصل با لحاظ مسئله اشباع عملگر دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پایان نامه دکتری طراحی و پیاده سازی کنترلگر موقعیت برای روبات کشسان‌ مفصل با لحاظ مسئله اشباع عملگر


دانلود پایان نامه دکتری طراحی و پیاده سازی کنترلگر موقعیت برای روبات کشسان‌ مفصل با لحاظ مسئله اشباع عملگر

 

 

 

 

 

 

 

قسمتی از متن:

طراحی کنترل برای روباتها از اوایل دهه ۱۹۷۰ توجه مهندسان کنترل را به خود جلب کرد و کم‌کم روباتها در کاربردهای متنوعی مورد استفاده قرار گرفتند. امروزه روباتهای چند‌محوره در کاربردهای مختلف فضایی، صنعتی و غیره به کار گرفته شده‌اند که اغلب با کنترلگرهای متداول مانند PID کار می‌کنند و می‌توان ادعا کرد که مسئله کنترل مکان برای روباتهای صلب امروزه به طور مناسبی فهمیده و حل شده است [ ]. اما رفته‌رفته در اثر جایگزینی روباتهای متداول با روباتهای جدید که کوچکتر، سبکتر، سریعتر و باهوشتر هستند دیگر کنترلگرهای متداول پاسخ مناسبی به نیازهای کنترلی روباتها نداده و مسائل جدیدی در مهندسی کنترل رخ می‌نماید. می‌توان نشان داد که در اغلب کاربردهای جدید مانند روباتهای پیشرفته فضایی، روباتهای خدمتکار، سیستم‌های پس‌خوراننده نیرو ، دستها و بازوهای ماهر روباتیکی [ ] و ریزروباتها ، مسئله مشترک اصلی برای کنترل روباتها «کشسانی مفاصل» است. در اغلب موارد، کشسانی نتیجه ذاتی القا شده از طرف ساختار روبات می‌باشد؛ اما در مواردی نیز کشسانی عمداً به روبات اضافه می‌شود. تا چندی پیش رویکرد طراحی روباتها «هرچه صلب‌تر بهتر» بود و این رویکرد نه به خاطر نارسایی روباتهای کشسان، بلکه به خاطر سادگی کنترل در روباتهای صلب اتخاذ می‌شد [ ، و ]؛ اما امروزه این رویکرد کمرنگ شده است زیرا در واقع صلب بودن و کشسانی هر کدام مزیتهای خود را دارند. در عملگرهای صلب پهنای باند بالایی برای اعمال نیرو وجود دارد که کنترل را ساده می‌کند؛ از طرف دیگر اگر از عملگرهای کشسان استفاده شود کنترل نیروی پایدار و کم‌نویز به علاوه ایجاد ایمنی در تعامل با اشیای خارجی و برخوردهای اتفاقی را خواهیم داشت [ و ].
منشأ ایجاد کشسانی در مفاصل، اغلب سیستم انتقال توان می‌باشد اگر در آن از عناصری مانند ‌هارمونیک‌درایو، تسمه (مانند روبات RTX [ ]) یا محورهای بلند [ ] استفاده شده باشد. علاوه بر سیستم انتقال توان، حسگرهای گشتاور و یا برخی عملگرها [۶، ۷، ] نیز می‌توانند منشأ کشسانی ‌باشند. از نظر تعداد، در اغلب روباتهای کشسان‌مفصل (FJR) منشأ ایجاد کشسانی ‌هارمونیک‌درایو است (مثلاً در بازوی ایستگاه فضایی بین‌المللی (شکل ‏۱ ۱)، دست روباتیکی ساخته شده در مرکز فضایی آلمان (شکل ‏۱ ۲) و روبات صنعتی GE-P50 [ ]) و دیگر موارد ذکر شده به صورت انگشت‌‌شمار رخ‌ می‌نمایند.

فهرست مطالب
فهرست مطالب    ‌أ
فهرست اشکال    ‌د
فهرست جداول    ‌ز
۱-    مقدمه    
۱-۱-    جایگاه روباتهای کشسان‌مفصل در مهندسی کنترل    
۱-۲-    مشکلات کنترل روباتهای کشسان‌مفصل    
۱-۳-    کنترل با وجود محدودیت دامنه    
۱-۴-    نوآوریهای این پژوهش    
۱-۵-    نمای کلی رساله    
۲-    مروری بر پژوهشهای قبلی و بیان چالشها    
۲-۱-    کنترل روباتهای کشسان‌مفصل    
۲-۱-۱-    پژوهش‌های اولیه    
۲-۱-۲-    ادامه خط اولیه    
۲-۱-۳-    ارتقای مدل    
۲-۱-۴-    پیشنهادات مختلف برای کنترل    
۲-۱-۵-    کمیت‌های فیدبک شده و تقلیل اندازه‌گیری‌ها    
۲-۱-۶-    کنترل تطبیقی    
۲-۱-۷-    کنترل مقاوم و پایداری    
۲-۱-۸-    پیاده‌سازی عملی    
۲-۱-۹-    جمعبندی و بیان چالشها    
۲-۲-    مسئله اشباع عملگر و روشهای برخورد با آن    
۲-۲-۱-    مشکلات ناشی از اشباع    
۲-۲-۲-    روشهای عمومی برخورد با مسئله اشباع    
۲-۲-۳-    روشهای بهینه و مقاوم در برخورد با اشباع    
۲-۲-۴-    روشهای تعدیلی    
۲-۲-۵-    مسئله اشباع در روباتها    
۳-    حلقه ناظر فازی، روشی برای برخورد با مسئله اشباع عملگر    
۳-۱-    بیان مسئله    
۳-۲-    معرفی روش    
۳-۳-    مزایای روش پیشنهادی    
۳-۴-    استفاده از حلقه ناظر بر روی دو سیستم عمومی    
۳-۴-۱-    سیستم ناپایدار دو ورودی-دو خروجی    
۳-۴-۲-    سیستم دارای تأخیر    
۳-۵-    نکات عملی در طراحی    
۴-    مسئله اشباع در FJR و استفاده از روش حلقه ناظر برای برخورد با آن    
۴-۱-    مدلسازی روباتهای کشسان‌مفصل    
۴-۱-۱-    کنترل ترکیبی و رویکرد رویه ناوردا برای کنترل FJR ها    
۴-۲-    استفاده از حلقه ناظر در ساختار ترکیبی برای FJR    
۴-۳-    بررسی عملکرد روش ارائه شده با شبیه‌سازی    
۴-۴-    اثبات پایداری برای ساختار «ترکیبی + ناظر»    
۴-۴-۱-    پایداری زیر سیستم تند    
۴-۴-۲-    لم‌های مورد نیاز برای اثبات پایداری    
۴-۴-۳-    اثبات پایداری سیستم کامل    
۵-    نگاه دوم: روشهای بهینه H و H2 برای مقابله با اثرات اشباع در FJR    
۵-۱-    طراحی با رویکرد حساسیت مخلوط    
۵-۲-    طراحی با رویکرد H2 /H    
۵-۳-    بررسی کارایی روشهای ارائه شده    
۶-    پیاده‌سازی عملی    
۶-۱-    معرفی مجموعه آزمایشگاهی ساخته شده    
۶-۱-۱-    سخت‌افزار الکترومکانیکی    
۶-۱-۲-    نرم‌افزار    
۶-۲-    مدل پارامتریک سیستم    
۶-۳-    تخمین پارامترهای سیستم    
۶-۴-    نتایج پیاده‌سازی    
۶-۴-۱-    کنترل ترکیبی    
۶-۴-۲-    کنترل ترکیبی تحت نظارت ناظر فازی    
۷-    نتایج و تحقیقات آتی    
پیوست الف: کنترل ترکیبی و رویکرد رویه ناوردا برای FJR چند محوره    
پیوست ب: طراحی کنترل بهینه چند‌منظوره مبتنی بر نرم H با تبدیل به LMI    
پیوست ج: راهنمای کار با جعبه‌ابزار زمان حقیقی نرم‌افزار MATLAB    
پیوست د: راهنمای فنی روبات خواجه‌نصیر    
پیوست هـ : نتایج بیشتری از پیاده‌سازیها    
واژه‌نامه انگلیسی به فارسی    
واژه‌نامه فارسی به انگلیسی    
مقالات استخراج شده از این پژوهش    
مراجع    
 
فهرست اشکال
شکل ‏۱ ۱- بازوی ایستگاه فضایی بین‌المللی    
شکل ‏۱ ۲- دست ۴ انگشتی DLR و  میکرو‌هارمونیک‌درایو به کار رفته در آن   
شکل ‏۲ ۱- ساختار ارائه شده در مقاله [۱۰۸] برای مقابله با اشباع    
شکل ‏۳ ۱- سیستم حلقه بسته    
شکل ‏۳ ۲- ساختار حلقه بسته با حضور حلقه ناظر    
شکل ‏۳ ۳- تعریف متغیرهای زبانی برای دامنه سیگنال کنترل    
شکل ‏۳ ۴- تعریف متغیرهای زبانی برای مشتق سیگنال کنترل    
شکل ‏۳ ۵- تعریف متغیرهای زبانی برای بهره ضرب شده در خطا    
شکل ‏۳ ۶- نگاشت غیر خطی معادل با منطق مورد استفاده    
شکل ‏۳ ۷- خروجیها در حالت Sat    
شکل ‏۳ ۸- خروجی اول در دو شبیه‌سازی Fuz و NoSat    
شکل ‏۳ ۹- خروجی دوم در دو شبیه‌سازی Fuz و NoSat    
شکل ‏۳ ۱۰- مقدار بهره در شبیه‌سازی Fuz    
شکل ‏۳ ۱۱- خروجی سه حالت NoSat، Sat و Fuz برای ورودی مرجع با دامنه ۵/۰    
شکل ‏۳ ۱۲- خروجی سه حالت NoSat، Sat و Fuz برای ورودی مرجع با دامنه ۷/۰    
شکل ‏۳ ۱۳- خروجی سه حالت NoSat، Sat و Fuz برای ورودی مرجع با دامنه ۹/۰   
شکل ‏۳ ۱۴-  مقدار بهره اعمال شده توسط ناظر برای ورودی مرجع با دامنه ۹/۰    
شکل ‏۳ ۱۵- اثر حلقه ناظر بر دامنه کنترل برای ورودی مرجع با دامنه ۹/۰    
شکل ‏۴ ۱- روبات کشسان‌مفصل یک درجه آزادی    
شکل ‏۴ ۲- ساختار کنترل ترکیبی برای FJR    
شکل ‏۴ ۳- نحوه استفاده از حلقه ناظر برای FJR    
شکل ‏۴ ۴- ردیابی در حالت NoSat، بدون محدودیت عملگر و بدون ناظر    
شکل ‏۴ ۵- ناپایداری ناشی از اشباع با کران  = ۸۳۰ در حالت Sat    
شکل ‏۴ ۶- ردیابی در حالت Fuz با کران اشباع به اندازه  = ۸۳۰    
شکل ‏۴ ۷- مقدار  در حالت Fuz با کران اشباع به اندازه  = ۸۳۰    
شکل ‏۵ ۱- نمودار حلقه بسته سیستم با عدم قطعیت ضربی در ورودی    
شکل ‏۵ ۲- چگونگی وزن‌دهی سیگنالها برای مسئله حساسیت مخلوط    
شکل ‏۵ ۳- مدلهای شناسایی شده (P1 تا P20) و مدل نامی P0    
شکل ‏۵ ۴- چگونگی اختیار کران بالای عدم قطعیت    
شکل ‏۵ ۵- نمودارهای بود دو کنترلگر    
شکل ‏۵ ۶- ردیابی برای ورودی مرجع سینوسی با  = ۱۲    
شکل ‏۵ ۷- سیگنال کنترل برای ورودی مرجع سینوسی با  = ۱۲    
شکل ‏۵ ۸- ناپایداری رویکردهای مختلف برای محدودیت دامنه  = ۹    
شکل ‏۶ ۱- تصویر روبات مورد استفاده    
شکل ‏۶ ۲- چگونگی عملکرد هارمونیک درایو    
شکل ‏۶ ۳- نمودار بلوکی روبات مورد استفاده    
شکل ‏۶ ۴- تصویر مفصل کشسانِ ساخته شده    
شکل ‏۶ ۵- مدل بلوکی بازوها    
شکل ‏۶ ۶- مدل مورد استفاده برای اعمال ولتاژ به موتور دوم    
شکل ‏۶ ۷- مدل مورد استفاده برای خواندن کدگذار سوم    
شکل ‏۶ ۸- بازوی یک درجه با جعبه دنده    
شکل ‏۶ ۹- دیاگرام بلوکی دینامیک بازوی یک محوره    
شکل ‏۶ ۱۰- زاویه اندازه‌گیری شده بازوی دوم و مقدار شبیه‌سازی شده آن    
شکل ‏۶ ۱۱- زاویه اندازه‌گیری شده موتور دوم و مقدار شبیه‌سازی شده آن    
شکل ‏۶ ۱۲- کنترل حلقه بسته PD برای بازوی دوم با اندازه‌گیری مکان عملگر    
شکل ‏۶ ۱۳- رفتار بازو با کنترل PD صلب برای ورودی سینوسی    
شکل ‏۶ ۱۴- کنترل حلقه بسته PD برای بازوی دوم با اندازه‌گیری مکان بازو    
شکل ‏۶ ۱۵- رفتار بازوی دوم با کنترل PD صلب با اندازه‌گیری مکان بازو    
شکل ‏۶ ۱۶- رفتار بازو با سوییچ کردن کنترل ترکیبی و کنترل صلب    
شکل ‏۶ ۱۷- رفتار بازو با کنترل ترکیبی با بهره بالا    
شکل ‏۶ ۱۸- دامنه کنترل در روش کنترل ترکیبی    
شکل ‏۶ ۱۹- چگونگی پیاده‌سازی منطق نظارت   
شکل ‏۶ ۲۰- اثر حلقه ناظر بر ردیابی سیگنال ۲۰Sin(2t) برای نقطه کار ۱۸۰ درجه    
شکل ‏۶ ۲۱- اثر حلقه ناظر بر ردیابی سیگنال مربعی با دامنه ۲۰ برای نقطه کار ۰ درجه    
شکل ب ۱- دیاگرام بلوکی مسأله مخلوط H2/H    
شکل ج ۱- چگونگی نصب کارت جدید    
شکل ج ۲- تنظیمات مربوط به بلوکهای ورودی یا خروجی    
شکل ج ۳- تنظیم پارامترهای شبیه سازی    
شکل ج ۴- تنظیم پارامترهای زمان حقیقی    
شکل ج ۵- تولید کد C ، ارتباط با پورت ، اجرای برنامه    
شکل د ۱- نمایی از رابط کاربر برنامه FjrInit.exe    
شکل ه  ۱- اثر حلقه ناظر بر ردیابی سیگنال ۴۰Sin(2t) برای نقطه کار ۱۸۰ درجه    
شکل ه  ۲- اثر حلقه ناظر بر ردیابی سیگنال ۲۰Sin(4t) برای نقطه کار ۰ درجه    
شکل ه  ۳- اثر حلقه ناظر بر ردیابی سیگنال ۲۰Sin(2t) برای نقطه کار ۹۰- درجه    
شکل ه  ۴- اثر حلقه ناظر بر ردیابی سیگنال مربعی با دامنه ۲۰ برای نقطه کار ۰ درجه    
شکل ه  ۵- اثر حلقه ناظر بر ردیابی سیگنال مربعی با دامنه ۲۰ برای نقطه کار ۰ درجه – با میرایی    
 
فهرست جداول
جدول ‏۲ ۱- اولین مقالات ارائه شده در مورد روباتهای کشسان‌مفصل    
جدول ‏۲ ۲- مقالاتی که خط اولیه را پی گرفته‌اند.    
جدول ‏۳ ۱- قواعد فازی    
جدول ‏۴ ۱- کران کمینه قابل قبول برای دو حالت Sat و Fuz    
جدول ‏۴ ۲- نرمهای خطا برای دو حالت Sat و Fuz به ازای مقادیر مختلف    
جدول ‏۵ ۱- مقادیر min برای ورودیهای مختلف   
جدول ‏۶ ۱-ضریب کشسانی اندازه‌گیری شده برای نقطه کار ۹۰ درجه    
جدول ‏۶ ۲-ضریب کشسانی اندازه‌گیری شده برای نقطه کار ۹۰- درجه    
جدول ‏۶ ۳-پارامترهای شناسایی شده    
جدول ‏۶ ۴-پارامترهای محاسبه شده    
جدول د ۱- مشخصات موتور اول    
جدول د ۲- مشخصات موتور دوم همراه با جعبه دنده    
جدول د ۳- مشخصات هارمونیک‌درایو    
جدول د ۴- مشخصات سیگنالهای اعمال شده از رایانه به روبات    
جدول د ۵- مشخصات سیگنالهای اندازه‌گیری شده توسط رایانه    

 

نوع فایل: word   |   تعداد صفحات: 200 صفحه

 

 

 

با خرید این محصول از ما حمایت کنید.

 

با تشکر :AlirezA


دانلود با لینک مستقیم


دانلود پایان نامه دکتری طراحی و پیاده سازی کنترلگر موقعیت برای روبات کشسان‌ مفصل با لحاظ مسئله اشباع عملگر

مراحل طراحی و اجرای یک ساختمان بطور کامل

اختصاصی از یاری فایل مراحل طراحی و اجرای یک ساختمان بطور کامل دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

تعداد صفحه: 56 صفحه

فرمت :word

شامل متن پروژه و عکس

بخشی از پروژه

عنوان مقاله: مراحل طراحی و اجرای یک ساختمان بطور کامل

درشروع کاریک ساختمان طراحی شده طرحی درمقابل قراردارد که باهمکاری مهندس ساختمان تهیه می شود. برای اینکه طراحی واستراکچر درارتباط نزدیک بایکدیگر باید باشند. برای طراح سیستم باربر ساختمان نیاز به تجربه است که  آن موجب انتخاب روش واقتصادی ماده ساختمانی ویک سیستم مناسب باربری می شود  که هدایت درست عملیات ساختمان ساده ترین روش تقریبی محاسبه بسیار مهم است .

طرح پس از اینکه به صورت قابل رویت ترسیم می شود محاسبات نهایی استاتیکی انجام می شود .

درآخر وارد جزییات کار می شود سپس طرح نهایی اجرایی ترسیم می گردد.

طراحی خوب همراه استراکچرمطمئن واقتصادی برای یک ساختمان نیاز به شناخت درمورد مصالح ساختمانی ، سیرنیرو ، اندازه ها ، اجراو نوع  آن و همچنین نظارت وسیح ودقیق ، تمرین واستعداد ذاتی می باشد.

بخاطر هماهنگی وتوضیحات واضح بین کارفرما ،  مهندس ، شرکت اجراکننده ومسئولین ساختمان مثل شهرداریها می بایست برای ایجاد یک ساختمان مدارک زیر ارائه شوند.

طراحی معماری ، محاسبات استراکچربانقشه های دارای پوزیسیول ، فهرست بهاء باتوضیحات مربوطه خصوصا نوع مصالحی که باید درآن استفاده شوند پلان زمانبندی وبرای مصالح ساخنمانی جدید و تازه عرضه شده ازتولیدهای مخصوص ، باید کنترل مخصوص درمورد مرغوبیت وایمنی ، احنمالا برگه آزمایش موجود باشد.

تمام محاسبات باید به آسانی قابل کنترل باشند درصورت استفاده از فرمول خاص ازمنابع غیر قابل دسترسی آنها به اثبات برسند یعنی نحوه رسیدن به آن فرمول محاسبات باید حتی با گذشتن سالها قابل دسترسی و قضاوت باشد.

داشتن اطلاعات اولیه اززمین ونوع خاک ازقبیل : مقاومت ، نوع خاک به ویژه ازنظر ریزش بودن وضعیت آب زیرزمینی، عمق یخبندان وسایر ویژگی های فیزیکی خاک آزمایش شود.

به طور کلی نباید عمق پی کنی کمتر از۵۰ سانتی متر باشد.

درگود برداری پی هنگام اجرا ممکن است جداره ریزش یااینکه پی ساختمان مجاور زیر آن خالی شود که به وسیله شمع (ازنوع چوت یا آهن ) یا چیدن آجر به صورت پله ای مهارمی شود .

یک راه دیگر که می توان انجام داد اجرا جزء به جزء است . ابتدا محل ستونها اجرا شود ودرمرحله بعد پس از حفاری تدریجی اجزاء دیگر دیوارسازی انجام گیرد.

درزمینهای خاک دستی همان طور که از اسم آنها پیدااست خاکی است که ازمحل دیگر به زمین منتقل شده است ونباید ساختمان راروی آن بنا کرد ازمشخصات این زمینها است ووجود ذرات غیر طبیعی درآنهاست.

درابتدا زمین کانال کشی شده بود که این کانال کشی برای بستن آرمارتو آماده شده دو طرف این کانالها راباآجر چیده شده که این عمل برای جلوگیری ازریزش خاک به داخل کانال درهنگام عملیات بتن ریزی انجام می گیرد . ذرات خاک مانع چسبندگی بتن می شود.

 


دانلود با لینک مستقیم


مراحل طراحی و اجرای یک ساختمان بطور کامل

پروژه بررسی و ارزیابی طراحی و تولید توربین های پلتن

اختصاصی از یاری فایل پروژه بررسی و ارزیابی طراحی و تولید توربین های پلتن دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پروژه بررسی و ارزیابی طراحی و تولید توربین های پلتن


پروژه بررسی و ارزیابی طراحی و تولید توربین های پلتن

فرمت فایل : power point (قابل ویرایش) تعداد اسلایدها : 30 اسلاید

در این پروژه مراحل طراحی و تولید توربینهای نوع پلتن مورد بررسی قرار گرفته است که در این فایل فرمول ها و تمامی روشهای محاسباتی همراه با اشکال مورد کاربرد قرار گرفته است و یک نمونه پروژه کامل برای دانشجویان جهت دسترسی به داده ها و روشهای طراحی و تولید این نوع توربین ها میباشد


دانلود با لینک مستقیم


پروژه بررسی و ارزیابی طراحی و تولید توربین های پلتن

طراحی بالابر مکانیکی دوستونه به روش های دستی و مقایسه نتایج با تحلیل کامپیوتری + فایل ANSYS

اختصاصی از یاری فایل طراحی بالابر مکانیکی دوستونه به روش های دستی و مقایسه نتایج با تحلیل کامپیوتری + فایل ANSYS دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

این پروژه همراه فایل نرم افزاری ANSYS ارائه می گردد. متن پروژه نیز در قالب ورد است.

این پروژه که تقریباً با صرف 900 نفر ساعت سعی کرده است تا به تمامی جوانب یک طراحی اصولی و منطقی با تمام فرضیات مستدل و معقول در اجزای مختلف یک بالابر توجه شود.

در این به طراحی کامل یک بالابر دو ستونه پرداخته شده است. مولفه مهم قابل ذکر در این بالابر استفاده از پیچ انتقال قدرت برای بالابردن اتومبیل است. مکانیزم آن به این صورت است که پیچ در جای خود می چرخد و مهره ای را که بوسیله مکانیزمی مرتبط به بازوهاست، بالا یا پائین می برد.

البته روش دیگری که می تواند این وظیفه را با چنین مکانیزمی انجام دهد، این است که پیچ بطرف یافت می شود. در این Joyce بالا یا پائین حرکت کند. این روش در جکهای پیچ وچرخدنده حلزونی مجال، به مکانیزمی با روش اول پرداخته شده است.

فهرست

فصل اول:کلیات

1-مقدمه. 1

2-تئوری پروژه. 2

فصل دوم:طراحی اجزای بالابر

1- طراحی اجزای بالابر. 6

1-1-بازوهای کشویی.. 6

1-1-1- چگونگی توزیع نیروی وزن اتومبیل بر روی بازوها و تعین طول آنها 6

1-1-2 -طراحی بازوی بزرگتر. 10

تحلیل مقطع مورد نظر با ANSYS. 14

مقایسه محاسبات دستی با نرم افزار. 19

1-1-3- طراحی کشوئی بازوی بزرگتر. 19

1-1-4 طراحی بازوی کوچکتر. 20

1-1-5- طراحی کشوئی بازوی کوچکتر. 21

1-2-پین متصل کننده بازو به ناودانی.. 22

1-3 -ناودانی ته بازوها 25

2- طراحی پیچ انتقال قدرت... 27

3- طراحی مهره. 31

3-1- طراحی ناورانی قائم.. 31

4-تحلیل مهره. 36

5- طراحی پلاستیکهای متصل به ناودانی قائم.. 37

6- تحلیل تنش ها وتغییر مکان های ایجاد شده به کمک نرم افزار CATIA.. 39

1-6 مقایسه نتایج تحلیل و محاسبات دستی.. 40

7- طراحی تسمه. 40

8- طراحی ستون.. 42

نتایج ANSYS برای ناودانی ستون.. 47

مقایسه نتایج دستی با نرم افزار50

9- یاتاقانهای دو سر پیچ قدرت... 51

10-طراحی زنجیر. 54

11-طراحی صفحه ستونها و پیچهای نگهدارنده: 56

11-1 -طراحی صفحه ستونها 56

12-طراحی پیچهای پای ستونها 61

13- نقشه های مهندسی قطعات بکار برده شده در بالابر. 65

منابع. 70

پیوست

مدل سازی.. 72

مش بندی.. 72

شرایط مرزی.. 76


دانلود با لینک مستقیم


طراحی بالابر مکانیکی دوستونه به روش های دستی و مقایسه نتایج با تحلیل کامپیوتری + فایل ANSYS