یاری فایل

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

یاری فایل

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

بازی ربات های جنگی غول پیکر Walking War Robots v1.4.1 اندروید

اختصاصی از یاری فایل بازی ربات های جنگی غول پیکر Walking War Robots v1.4.1 اندروید دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

بازی ربات های جنگی غول پیکر Walking War Robots v1.4.1 اندروید


بازی ربات های جنگی غول پیکر Walking War Robots v1.4.1 اندروید

بازی "ربات های جنگی غول پیکر" یک بازی بسیار زیبا ، مهیج و پر طرفدار برای سیستم عامل اندروید است که در سبک بازی های اکشن بوده و توسط استودیو بازی سازی Pixonic ساخته و پرداخته شده است. این عنوان از بازی های اندروید به سبب برخورداری از گرافیک بی نظیر سه بعدی با جزئیات بسیار بالا و کاراکتر های واقع گرایانه به علاوه افکت های بصری حقیقی و چشم نواز و همچنین گیم پلی اکشن و فوق العاده جذاب و البته سبک موضوعی نو آورانه و بسیار پر مخاطب توانسته است که کاربران بسیاری را از سراسر جهان مجذوب خود نماید و یکی از جذاب ترین عناوین اکشن برای پلتفرم اندروید به حساب می آید. شایان ذکر است که این بازی تا به این لحظه موفق به کسب نمره خارق العاده 4.5 از سوی بیش از 130.000 کاربر از سراسر کره خاکی در فروشگاه گوگل پلی شده است.

بازی ربات های جنگی غول پیکر یک بازی مالتی پلیر و سراسر اکشن می باشد که در آن به تشکیل گروه های 6 نفره از ربات ها می پردازید و به صورت ریل تایم با دیگر بازی کنان از سراسر جهان به مبارزه سخت و نفس گیر رباتی مشغول می شوید. همین حالا به رنکینگ جهانی مبارزان آهنی ملحق شوید تا ساعت ها سرگرمی چالشی و مهیج را در گوشی ها و تبلت های اندروید تان به ارمغان آورید.


دانلود با لینک مستقیم


بازی ربات های جنگی غول پیکر Walking War Robots v1.4.1 اندروید

عنوان پایان نامه : طراحی ربات فوتبالیست با استفاده از سیستم نوریاب ‎

اختصاصی از یاری فایل عنوان پایان نامه : طراحی ربات فوتبالیست با استفاده از سیستم نوریاب ‎ دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

عنوان پایان نامه : طراحی ربات فوتبالیست با استفاده از سیستم نوریاب ‎


عنوان پایان نامه :  طراحی ربات فوتبالیست با استفاده از سیستم نوریاب ‎

عنوان پایان نامه :  طراحی ربات فوتبالیست با استفاده از سیستم نوریاب ‎

قالب بندی:  PDF

شرح مختصر : در این پروژه هدف ساخت یک ربات فوتبالیست میباشد که با استفاده از سنسور مادون قرمز قادر به تشخیص توپی فلزی است. کلمه ربات مانند کلمه ماشین ، کلمه ای کلی است و به چند مورد خاص محدود نمی شود .بازو های رباتیک صنعتی ، ربات های کنترل چاه نفت ، یخچال های خانگی ، آسانسور ها ، اسباب بازی کودکان ، هواپیما های بدون سرنشین ، سیستم های دفاع ضد موشکی ، پرینتر ها ،  دستگاههای تراش خودکار ، نوشابه پرکن ها ، بطری شمار ها و … فقط نمونه هایی از بی نهایت انواع ربات می باشند . ربات ها آنقدر گسترده اند که امروزه بدون آن ها زندگی ناممکن است .  در مهندسی منظور از ربات ، ربات های صنعتی می باشد . تعریف امروزه ربات از نظر  مردم وسیله ای است که اعمالی هوشمند شبیه انسان انجام می‌دهد در حالی که فرهنگ وبستر ربات را این‌گونه تعریف می‌کند:”یک دستگاه یا وسیله خودکاری که قادر به انجام اعمالی است که معمولا به انسان‌ها نسبت داده می شود و یا مجهز به قابلیتی است که شبیه هوش بشری است”.

 فهرست :

مقدمه

آشنایی با ربات

تاریخچه رباتیک

تعریف ربات و رباتیک

 مزایای ربات

 انواع  ربات

 رباتیک و کشور های صنعتی

 وضعیت رباتیک در ایران

 راهکار های پیشنهادی

مکانیک ربات

 جابجایی

 سرعت

 شتاب

 لوازم و قطعات استفاده شده

 تصویر ربات

 انتخاب سیستم حرکتی ربات

 سیستم حرکتی استفاده شده در ربات

 انواع چرخ

 انتخاب موتور مناسب

 میکروکنترلر   AVR–Atmega

 درایور  LD

 Lm

 سنسورها

طراحی مدارت

  طراحی مدار راه انداز موتور های ربات

   طراحی مدار سنسور ربات

 نمای شماتیک کلی مدار

 نرم افزار های استفاده شده

 نرم افزار  Bascom

 معرفی میکرو کنترلر

 معرفی کریستال

 Program کردن

 نرم افزار proteus

خلاصه و نتیجه گیری

مراجع


دانلود با لینک مستقیم


عنوان پایان نامه : طراحی ربات فوتبالیست با استفاده از سیستم نوریاب ‎

آموزش ساخت ربات مسیر یاب

اختصاصی از یاری فایل آموزش ساخت ربات مسیر یاب دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

آموزش ساخت ربات مسیر یاب


آموزش ساخت ربات مسیر یاب

آموزش ساخت ربات مسیر یاب

 

 

آموزش کامل ساخت ربات مسیر یاب ساده


دانلود با لینک مستقیم


آموزش ساخت ربات مسیر یاب

پایان نامه ربات تعقیب خط

اختصاصی از یاری فایل پایان نامه ربات تعقیب خط دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پایان نامه ربات تعقیب خط


پایان نامه ربات تعقیب خط

 

اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و کارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا کرده
است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور کارخانجات
کاملاً مکانیزه که در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیک بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی
ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن کارخانجات مکانیزه ای بوده ایم
که طراحی، ساخت و نحوه کار آنها واقعاً حیرت انگیز است. ایده و دانش کنترل اتوماتیک
و استفاده از سیستمهای مکانیزه در کارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد. ما تحولات
عظیم و چشمگیر آن در سالهای اخیر بوقوع پیوسته است.
ساخت روبات از موضوعات بسیار جالب و آموزنده است که مجموعه اطلاعاتی از علوم
مکانیک، الکترونیک، کامپیوتر(سخت افزار و نرم افزار) و هوش مصنوعی را در قالب یک
وسیله هوشمند نمود عملی می بخشد . شاید ساخت تک تک اجزایی که در یک روبات به
کار می رود (مانند مدار کنترلی، برنامه نرم افزاری، ارتباط با کامپیوتر، سنسورها، عملگرها،
موتورها و بدنه ) کار چندان مشکلی نباشد، اما در کنار هم قرار دادن این اجزاء، تأمین
ارتباط مناسب و بهینه، جبران سازی ضعفهای یک بلوک به کمک بلوکهای دیگر و در
نهایت به وجود آوردن روباتی که تا چند روز پیش چیزی جز چند قطعه و بدنه و مدار نبود
و حال به صورت موجوی هوشمند به حرکت درآمده و آنچه شما است ؛ آنچه انتظار می
دستور می دهید را انجام می دهد، « مهندسی کامل » رود یک دانشجوی مهندسی در هر
یک رشته ای (مکانیک، برق، کامپیوتر، صنایع و... ) قادر به انجام آن باشد.
مطالب این نوشته با فرض اینکه خواننده از اصول ابتدایی مدارات منطقی، میکروکنترلرها و
الکترونیک آگاه است به رشته تحریر درآمده است . اما اگر هر کدام از این مطالب را نمی
دانید، به جای اینکه تا وقتی که واحد درسی آن را بگیرید، به خود استراحت بدهید ! تلاش
کنید و با جستجو در منابع و پرسش از آنان که می دانند راه خود را بگشایید.

 


دانلود با لینک مستقیم


پایان نامه ربات تعقیب خط

پاورپوینت ربات های ماشینکار – مهندسی مکانیک

اختصاصی از یاری فایل پاورپوینت ربات های ماشینکار – مهندسی مکانیک دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پاورپوینت ربات های ماشینکار – مهندسی مکانیک


پاورپوینت ربات های ماشینکار – مهندسی مکانیک

روبات بازوی مکانیکی (manipulator) باطراحی ویژه و قابلیت برنامه ریزی برای انجام کارهای متفاوت است که طبق برنامه ریزی مشخصی در به حرکت در آوردن قطعه و ابزار کار و یا ابزار تولید برای انجام کار معینی مورد استفاده قرار می گیرد. در این اسلاید پاورپوینت به بررسی انواع ربات های ماشینکار پرداخته می شود.

 


دانلود با لینک مستقیم


پاورپوینت ربات های ماشینکار – مهندسی مکانیک