یاری فایل

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

یاری فایل

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

پروژه دینامیک فنر و دمپر

اختصاصی از یاری فایل پروژه دینامیک فنر و دمپر دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پروژه دینامیک فنر و دمپر


پروژه دینامیک فنر و دمپر

 

 

 

 

صورت پروژه

تیری به وزن 100 کیلوگرم روی دو فنر- دمپر قرار گرفته است و یک جسم دوار با سرعت زاویه ای ثابت روی آن قرار دارد. ضرایب C  و  K را طوری تعیین کنید تا ارتعاش کمتر از 0.2 متر بر مجذور ثانیه باشد.

بخش های پروژه

حل دستی

مدلسازی کامپیوتری

فایل های پروژه

فایل word تشریح روش حل مسئله و روش مدلسازی

فایل مدلسازی با نرم افزار working model


دانلود با لینک مستقیم


پروژه دینامیک فنر و دمپر

پاورپوینت دینامیک دیود قطع

اختصاصی از یاری فایل پاورپوینت دینامیک دیود قطع دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پاورپوینت دینامیک دیود قطع


دانلود پاورپوینت دینامیک دیود قطع

  لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

  فرمت فایل:powerpoint (قابل ویرایش و آماده پرینت)

   تعداد اسلاید:60

دینامیک دیود قطع: 
با فرض اینکه یک دیود در بایاس مستقیم قرار دارد می خواهیم با بایاس معکوس آن را خاموش کنیم انتظار داریم که بلافاصله جریان دیود صفر شود در دیودهای با آمپر پائین این مسئله شاید اتفاق بیافتد امّا در دیودهای با آمپر بالا بدلیل بالا بودن حاملهای اکثریت و بالا بودن بار ذخیره شده، این پدیده به سادگی اتفاق نمی افتد. همان گونه که در شکل (1 ) مشاهده می کنیم حتّی در جهت منفی نیزدر لحظه کوتاهی جریان داریم،به زمان مورد نظر   
trr گفته می شود زمان بازسازی در سرعت سوئیچینگ دیودها اثر دارد .
انواع دیودهای قدرت:
     
دیودهای قدرت بسته به جریان عبوری ولتاژ معکوس،سرعت قطع و وصل سوئیچینگ به 3 دسته تقسیممی شوند 1 دیودهای استاندارد یا همه کاره. این دیودها زمان بازسازی
-25msجریان 1 تا چند هزار آمپر. ولتاژ معکوس تا 5kv کیلو ولت ساخته می‌شوند.
این دیودها برای کاربردهای تا
1khz مورد استفاده قرار می گیرند.
دیودهای با بازسازی سریع:
این دیودها دارای زمان بازسازی در حدود
5ms جریان تا 100aولتاژ معکوس تا 3kv برای کار در مدارات چا پری واینورتری ساخته می شوند.


دانلود با لینک مستقیم


پاورپوینت دینامیک دیود قطع

جزوه مقدمه ای بر دینامیک سیالات عددی پروفسور مسعود دربندی دانشگاه صنعتی شریف

اختصاصی از یاری فایل جزوه مقدمه ای بر دینامیک سیالات عددی پروفسور مسعود دربندی دانشگاه صنعتی شریف دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

جزوه مقدمه ای بر دینامیک سیالات عددی پروفسور مسعود دربندی دانشگاه صنعتی شریف


جزوه مقدمه ای بر دینامیک سیالات عددی پروفسور مسعود دربندی دانشگاه صنعتی شریف

این جزوه به صورت دست نویس است.

این جزوه درس مقدمه ای بر دینامیک سیالات عددی پروفسور مسعود دربندی دانشگاه صنعتی شریف می باشد که به ارائه مباحث مطرح در این واحد درسی پرداخته است.

این جزوه در 32 صفحه بوده و امیدواریم در جهت کمک به شما عزیزان مورد استفاده قرار بگیرد.


دانلود با لینک مستقیم


جزوه مقدمه ای بر دینامیک سیالات عددی پروفسور مسعود دربندی دانشگاه صنعتی شریف

طراحی کنترل بهینۀ تطبیقی برای سیستم های با دینامیک پیچیده بر مبنای روش‌های محاسبات نرم

اختصاصی از یاری فایل طراحی کنترل بهینۀ تطبیقی برای سیستم های با دینامیک پیچیده بر مبنای روش‌های محاسبات نرم دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

طراحی کنترل بهینۀ تطبیقی برای سیستم های با دینامیک پیچیده بر مبنای روش‌های محاسبات نرم


طراحی کنترل بهینۀ تطبیقی برای سیستم های با دینامیک پیچیده بر مبنای روش‌های محاسبات نرم

 

طراحی کنترل بهینۀ تطبیقی برای سیستم­های با دینامیک پیچیده بر مبنای روش‌های محاسبات نرم

206 صفحه در قالب word

 

 

چکیده

سیستم­های دینامیکی غیرخطی با چالش­های متعددی روبرو هستند که باید آنها را مورد بررسی قرار داد. از جملۀ این مشکلات می­توان به مواردی همچون غیرخطی بودن شدید، تغییر شرایط عملیاتی، عدم قطعیت دینامیکی اعم از ساختار یافته و ساختار نیافته، و اغتشاشات و اختلالات خارجی اشاره کرد. به رغم پیشرفت­های اخیر در زمینۀ سیستم­های کنترل غیرخطی، طراحی یک کنترل کنندۀ مناسب و کارایی مطلوب آن شدیداً وابسته به استخراج یک مدل ریاضی بسیار دقیق از سیستم است. در سیستم­های صنعتی به دلیل وجود خاصیت بالای غیرخطی بودن، مدل­سازی دقیق امری بسیار دشوار است. به بیان دیگر در تعریف ریاضی و مدل­سازی یک سیستم با عدم قطعیت بالایی روبرو هستیم. اگرچه روش­های متعارف کنترل غیرخطی مانند کنترلرهای تطبیقی و لغزشی عدم قطعیت پارامتری را جبران می­کنند، اما در مواجه با عدم قطعیت مدل­سازی ساختار نیافته کاملاً آسیب­پذیر می­نمایند. در عوض و از طرف دیگر کنترل کننده­های مبتنی بر هوش محاسباتی، به لطف ویژگی خاص خود در عدم وابستگی به مدل ریاضی چنین محدودیتی را ندارند. با وجود پیشرفت­های اخیر، کنترل­کننده­های مبتنی بر شبکه­های عصبی همچنان در به کار گیری تخصص­های انسانی کم­توان هستند. همچنین کنترل کننده­های مبتنی بر منطق فازی نمی‌توانند آموزه­ای از رفتار پویای سیستم را در بهبود کارایی خود به کار گیرند.

با توجه به مطالب فوق می­توان گفت که در این پایان نامه در حقیقت ما می­خواهیم طراحی جدیدی از ترکیب بهترین و آخرین روش­های کنترلی گفته شده در بالا را با روش­های کنترل بهینه و تطبیقی ارائه دهیم. کنترل کننده­های مورد نظر ما با بررسی و استفاده از رفتار دینامیک ناشناختۀ سیستم­ها مقاومت آنها را در برابر عدم قطعیت­های شناخته شده و ناشناخته بالا می­برند. ساختارهای متعارف کنترلی در برابر این نوع از عدم قطعیت­ها عملکرد ضعیفی از خود نشان می‌دهند. کنترل کنندۀ مورد نظر ما بر اساس اصول و ابزار محاسبات نرم طراحی می­شود، و به همین دلیل دارای چنین محدودیت­هایی نخواهد بود. لازم به ذکر است که در طراحی این نوع کنترل کننده باید ابتکار زیادی به خرج داد و در تنظیم پارامترها بسیار دقت کرد. با وجود این مزایا بسیاری از این نوع کنترل کننده­ها در کاربردهایشان دچار مشکل عدم پایداری می­شود. در این مقاله کنترل کننده­هایی را پیشنهاد خواهیم کرد که برای رفع این نقیصه از تکنیک­های کنترل بهینه و کنترل تطبیقی بر مبنای تئوری لیاپانوف به جای روش‌های معمولی و ابتکاری برای تنظیم استفاده می­کنند. با این طراحی­ها، پایداری کنترل کننده­های ما برخلاف سایر کننده­های هوشمند، تضمین خواهد شد.

کلید واژه: بازوی رباتیک، مدیریت انرژی، کنترل تطبیقی، محاسبات نرم، PMSM.

 

فهرست مطالب

فصل 1- مقدمه. 2

1-1- پیشینۀ پژوهشی.. 3

1-2- رئوس مطالب... 5

فصل 2- مقدمه‌ای بر کنترل غیرخطی.. 8

2-1- مقدمه. 8

2-2- سیستم غیرخطی.. 9

2-3- تئوری پایداری لیاپانوف... 9

2-3-1- سیستم وابسته به زمان.. 9

2-3-2- تفاوت اصلی بین سیستم‌های متغیر با زمان و نامتغیر با زمان.. 10

2-3-3- مفهوم پایداری به بیان لیاپانوف... 10

2-3-3-1- تعریف پایداری مجانبی.. 11

2-3-3-2- تعریف پایداری نمائی.. 11

2-3-3-3- تعریف پایداری مطلق.. 11

2-4- کنترل تطبیقی.. 11

4-2-1- غیر مستقیم.. 12

2-4-2- مستقیم.. 12

فصل 3- مقدمه‌ای بر محاسبات نرم. 15

3-1- مقدمه. 15

3-2- شبکۀ عصبی مصنوعی.. 16

3-2-1- مقدمه. 16

3-2-2- الهام از بیولوژی.. 19

3-2-3- مدل نرون.. 20

3-2-4- معماری شبکۀ چند لایه. 20

3-3- کنترل فازی.. 21

3-3-1- مقدمه. 21

3-3-2- مفاهیم اولیه و تعاریف مقدماتی.. 22

3-3-3- ساختار کلی کنترل کنندۀ فازی.. 24

3-3-4- اجزای یک کنترل کنندۀ فازی.. 24

3-3-5- انواع کنترل کنندههای فازی.. 25

3-3-6- مقاسیۀ فازی نوع 1 با نوع 2. 26

3-3-6-1- نمایش عدم قطعیت سیستم‌های Type-1  بوسیله Type-2. 26

3-3-6-2- توابع عضویت در فازی نوع 2. 27

3-3-7- طراحی کنترل کننده فازی.. 28

3-3-7-1- طراحی سیستم‌های ردیاب با فیدبک حالت... 28

3-3-8- دیاگرام روش طراحی کنترل کنددۀ فازی.. 29

فصل 4- طراحی کنترل‌کننده برای بازوی رباتیک با هدف خنثی کردن اثرات اصطکاک، تداخل و ارتجاع   32

4-1- مقدمه. 32

4-2- مدل‌سازی.. 33

4-2-1- مدل‌سازی سیستم صلب: 33

4-2-2- مدل‌سازی سیستم منعطف: 34

4-3- کنترل‌کننده تطبیقی برای سیستم صلب... 37

4-3-1- شبیه‌سازی.. 40

4-3-2- نتایج.. 41

4-4- طراحی کنترل‌کننده تطبیقی با هدف خنثی کردن اصطکاک... 42

4-4-1- شبیه‌سازی.. 50

4-4-2- نتایج.. 51

4-5- طراحی کنترل کنندۀ تطبیقی بر اساس شبکۀ عصبی برای خنثی کردن اغتشاش.... 53

4-5-1- توضیح شماتیک کنترل کننده: 55

4-5-2- شبیه‌سازی و نتایج.. 55

4-6- طراحی کنترل کننده فازی برای بازوی رباتیک.... 59

4-6-1- شبیه‌سازی و نتایج.. 61

4-7- طراحی‌کننده فازی تطبیقی برای بازوی رباتیک.... 65

4-7-1- شبیه‌سازی و نتایج.. 70

4-7-2- نتیجه‌گیری.. 73

فصل 5- طراحی سیستم کنترل هوشمند بر اساس تئوری لیپانوف برای ماشین‌های سنکرون با آهنربای دائم (PMSM) 77

5-1- مقدمه. 77

5-2- مدلس‌ازی سیستم: 80

5-3- بردار تطبیقی براساس رویتگر. 81

5-3-1- تئوری تطبیقی.. 85

5-4- طراحی کنترل تطبیقی براساس رویتگر. 88

5-4-1- شبیه‌سازی.. 93

5-4-2- نتایج.. 94

5-5- طراحی سیستم کنترل تطبیقی برای سیستم با دینامیک نامعلوم. 97

5-5-1- نتایج.. 101

5-6- طراحی سیستم کنترل کنندۀ تطبیقی بدون سنسور براساس شبکه عصبی.. 104

5-6-1- شبیه‌سازی و نتایج.. 111

5-7- کنترل فازی تطبیقی.. 115

5-7-1- شبیه‌سازی و نتایج.. 121

5-8- نتیجه‌گیری.. 125

فصل 6- مدیریت و کنترل سیستم‌های تولید انرژی هوشمند.. 129

6-1- مقدمه. 129

6-1-1- مدل‌سازی سیستم.. 131

6-1-1-1- مبدل DC-DC دوطرفه. 131

6-1-1-2- باطری‌ها 133

6-2- طراحی کنترل تطبیقی فازی برای مبدل DC-DC.. 135

6-2-1- شبیه‌سازی و نتایج: 138

6-3- کنترل تطبیقی باس DC: 144

6-3-1- شبیه‌سازی و نتایج: 146

6-4- برآورد حالت شارژ (SOC) بر اساس رؤیتگر. 149

6-4-1- شبیه‌سازی و نتایج.. 151

6-5- برآورد حالت شارژ (SCC) با تئوری تطبیقی.. 155

6-5-1- شبیه‌سازی و نتایج.. 158

6-6- طراحی سیستم نظارتی فازی برای مدیریت انرژی وسایل الکتریکی با چند منبع مختلف: 161

6-6-1- شبیه‌سازی و نتایج.. 165

6-7- نتیجه‌گیری.. 168

فصل 7- نتیجه‌گیری.. 172

فهرست مراجع.. 174

 

فصل 1-  مقدمه

روش­های طراحی کنترل کننده برای سیستم­های غیرخطی را می­توان به سه دسته تقسیم کرد. روش اول شامل خطی سازی سیتم­های غیرخطی حول نقطۀ کار است [1]. در این حالت قوانین کنترل کلاسیک برای سیستم­های تقریبی استفاده می­شود. با وجود سادگی این قوانین سیستم کنترل به صورت کلی کارایی تضمین شده­ای ندارد. روش دوم طراحی کنترل کننده بر اساس دینامیک سیستم­های غیر خطی است. در این روش خصوصیات سیستم­های غیر خطی حفظ می­شود، که همین امر به دلیل وجود دینامیک پیچیدۀ این سیستم­ها طراحی را بسیار سخت می­کند [2]. علاوه بر این، روش­های فوق، از مدل­سازی ریاضی دقیقی بهره می­برند که در حالت تئوری کارایی بسیار خوبی دارد، اما در عمل به علل مختلفی از جمله تغییر در شرایط عملیاتی، عدم قطعیت­های دینامیک اعم از ساختار یافته و ساختار نیافته، و اغتشاشات خارجی، دچار افت عملکردی می­شوند. در حقیقت به دست آوردن یک مدل ریاضی دقیق برای فرآیندهای سیستم­های پیچیدۀ صنعتی بسیار سخت است. به علاوه عوامل دیگری هم وجود دارند که قابل پیش­بینی نیستند، مانند اغتشاش، دما، تغییرات پارامترهای سیستم و غیره. بنابراین دینامیک سیستم را نمی­توان فقط بر اساس مدل احتمالاً دقیق ریاضی بیان کرد. روش سوم کنترل کننده­های غیر خطی را توسط ابزار محاسباتی هوشمند از جمله شبکه­های عصبی مصنوعی[1] (ANNs) و سیستم­های منطق فازی[2] (FLSs) پیاده­سازی می­کند [3-8]. این تکنیک­ها در بسیاری از کاربردهایشان به خوبی نتیجه داده­اند و به عنوان ابزاری قدرتمند توانسته­اند مقاومت بالایی را برای سیستم­هایی که به لحاظ ریاضی خوش تعریف نبوده و در معرض عدم قطعیت قرار گرفته­اند، ایجاد کنند [9,10]. تئوری تقریب عمومی[3] عامل اصلی افزایش استفادۀ اینگونه مدل­ها است و بیان می­دارد که با این روش­ها به لحاظ تئوریک قادر به تخمین هر تابع حقیقی و پیوسته­ای با دقت دلخواه هستند. مدل­های مختلف شبکه­های عصبی مصنوعی و منطق فازی برای حل بسیاری از مشکلات پیچیده به کار می­روند و نتایج نیز عموماً مطلوب است [11-14]، و می­توان به این نکته معترف بود که این روش­ها جایگزینی بر روش‌های کنترلی معمولی و کلاسیک خواهند بود. به عنوان نمونه­ای از قدرت­نمایی و کاربرد هوش مصنوعی می­توان به طراحی کنترل کننده­هایی برای فضاپیماها و ماهواره­ها اشاره کرد که مثالی از آن را در [15] آورده شده است.

1-1-       پیشینۀ پژوهشی

در ادامۀ بررسی پیشینۀ پژوهشی در موضوع تحقیق به بررسی کارهای انجام شده به صورت گزینشی و خلاصه می­پردازیم:

شاید یکی از قدیمی­ترین طراحی­ها برای سیستم­های ناشناخته که با موفقیت همراه بود در مقاله­ای که در [27] آورده شده است، ارائه گشته است. این طراحی توسط Gregory C. Chow در سال1973 برای سیستم­های خطی با پارامترهای نامشخص و بر اساس تئوری کنترل بهینه صورت گرفته و به لحاظ تئوری نتایج مطلوبی را از خود نشان داده است. طراحی فوق فقط برای سیستم­های خطی جواب­گو بود و در عالم واقع و در عمل کاربرد چندانی نداشت اما زیر بنای طراحی­های جدید و بهتر را بنا نهاد.

بعد از سال 73 و در تلاش برای طراحی برای سیستم­های ناشناختۀ غیرخطی مقالات، پایان­نامه­ها و کتب زیادی منتشر شد که اگر بخواهیم به همۀ آنها اشارۀ کوچکی هم داشته باشیم فرصت زیادی را می­طلبد. در اینجا با توجه به امکانات و منابع موجود و به ترتیب تاریخ انتشار مواردی را در حد اشاره­ای مختصر و بیان کلی نقاط ضعف و قوت بیان می­کنیم.

در ابتدا می­توان به رسالۀ دکتری آقای Moon Ki Kim از دانشگاه ایلینویز شیکاگو [28] اشاره کرد، که در آن زمان (1991) استراتژی جدیدی را در صنعت ماشین­سازی مورد بررسی و تحقیق قرار داد. کار او روش جدیدی در طراحی سیستم­های کنترل به نام کنترل­کنندۀ فازی تطبیقی (AFC)[4] بود که با توجه به قدمت آن مزایا و معایب کار تا حدود زیادی مشخص است و نیازی به توضیح اضافه نیست.

کارهای مشابه زیادی تا سال 2006 انجام گرفت که از توضیح در مورد آنها اجتناب می­کنیم و فقط چند نمونه را به عنوان مثال برای بررسی علاقه­مندان در مراجع می­آوریم [29-35].

منابع اصلی ما که در حقیقت معیارهای عملکردی و مقایسه­ای برای ما محسوب می­شوند از سال 2007 به بعد خصوصاً 3 سال اخیر هستند که چند مورد از آن­ها را با بیان مزایا و معایبشان به اختصار بیان می­کنیم.

  1. اولین مورد، مقاله­ای است که در سال 2007 به چاپ رسیده است [47]. در این مقاله به کمک قوانین فازی و ترکیب آن با کنترل تطبیقی کنترل کننده­ای برای ردگیری خروجی سیستم MIMO با دینامیک نامشخص طراحی شده است. ایدۀ اصلی این کار رفع مشکل ردگیری این سیستم­ها در حالت بلوک­_مثلثی بوده است. مشکل مشخص نبودن تابع تبدیل به دلیل غیرخطی بودن به کمک منطق فازی تا حدودی کم اثر شده و تقریب مناسبی صورت گرفته است. با استفاده از روش طراحی پس­گام، کنترل کنندۀ تطبیقی فازی برای سیستم­های غیرخطی MIMO قابل اجرا شده است. در این طراحی تعقیب ورودی از سوی خروجی در حالت حلقه بسته تضمین شده است. این روش با توجه به استفاده از فازی تا حدودی ار پیچیدگی­های ریاضی مساله کاسته اما با این وجود با استفاده از فازی نوع دوم و شبکه­های عصبی باز هم می­توان آن را ساده­تر کرد ضمناً برای تضمین پایداری سیستم می­توان از روش لیپانوف و . . . استفاده نمود.
  2. دومین مورد مقاله­ایست که در سال 2008 در مجلۀ بین­المللی Information & Mathematic Science به چاپ رسیده است[48]. در این مقاله می­توان گفت مطلبی را که ما در بالا در مورد مقالۀ قبلی بیان کردیم، مد نظر قرار گرفته شده و به کمک فازی نوع دوم ساده­سازی به حد مطلوب رسیده و به کمک تکنیک لیاپانوف پایداری هم تضمین شده است. نتایج شبیه­سازی نیز بیان­گر تاثیر کنترل کنندۀ تطبیقی بر کارایی کل سیستم می­باشند. شاید ایرادی که بتوان به این طراحی وارد دانست این باشد که این کنترل کننده در سیستم­ها با تأخیر زمانی به خوبی عمل نمی­کند. که در مورد بعدی راه حل این مشکل هم تا حدودی بیان شده است.
  3. در سال 2009 مقاله­ای منتشر شد که به کمک کنترل تطبیقی کنترل کننده­ای را در آن طراحی کرده بودند که عمل ردگیری را در سیستم­های غیرخطی ناشناخته که دارای تأخیر طولانی هستند را به خوبی انجام می­داد [48]. این طراحی توانست که به خوبی خطای حالت ماندگار را نیز کاهش دهد. اما مشکل این کار در مواجهه با سیستم­های پیچیده آشکار می­شد. شاید دلیل آن هم ناتوانی این روش در ساده­سازی ریاضی سیستم باشد.
  4. حضور و تأثیر توأم شبکه­های عصبی، منطق فازی و کنترل تطبیقی (ANFIS)[5] به خوبی نقش خود را در کنترل سرعت موتور القایی در مقاله­ای که در سال 2010 به چاپ رسید [49] نشان می­دهد. این ترکیب از کنترل کننده­ها به قدری مفید واقع شده که تولباکسی در Matlab به همین نام موجود است. به این نحوه که با تنظیم خودبه­خودی پارامترهای سیستم و انتخاب بهینه­ترین حالت از نظر خود با در نظر گرفتن خروجی­های سیستم کارایی بسیار مناسبی را نیز به دست می­دهد. این مقاله علاوه بر این می­تواند منبع آموزشی مناسبی برای علاقه­مندان باشد. سادگی ریاضی، کارایی مناسب، سرعت عمل و دقت خوب از ویژگی­های این نوع طراحی است. اما شاید بتوان گفت که تنها موردی که برای این نوع طراحی ایراد محسوب می­شود این است که سیستم در کاربردهای متنوع ممکن است در انتخاب بهینه­ترین حالت دچار مشکل شود. راه حل مستقیمی برای این مشکل وجود ندارد ولی با استفاده از تئوری کنترل بهینه و با صرف کمی خلاقیت ریاضی به بهای پیچیدگی کمی بیشتر، این نقیصه به راحتی قابل رفع است.

از سال 2010 به بعد کارهای جدی­تری و البته در کاربردهای خاص در این زمینه انجام گرفته و هر کدام نیز نتایج خوبی را به دست داده­اند. بعضی از تحقیقات نیز جنبۀ کلی­تری داشتند که بررسی آن­ها می­تواند در این پایان­نامه کمک حال ما باشد. در ادامه به چند مورد به اختصار اشاره کرئه و توضیحات تکمیلی و تحلیلی را به آینده و متن اصلی پایان­نامه واگذار می‌کنیم.

 

چون فقط تکه هایی از متن برای نمونه در این صفحه درج شده است ممکن است هنگام انتقال از فایل اصلی به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود، ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل می‌باشد.
متن کامل با فرمت
word را که قابل ویرایش و کپی کردن می باشد، می توانید در ادامه تهیه و دانلود نمائید.


دانلود با لینک مستقیم


طراحی کنترل بهینۀ تطبیقی برای سیستم های با دینامیک پیچیده بر مبنای روش‌های محاسبات نرم

بررسی دینامیک سیالات و روشهای تست کارایی در توربو ماشینها

اختصاصی از یاری فایل بررسی دینامیک سیالات و روشهای تست کارایی در توربو ماشینها دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

بررسی دینامیک سیالات و روشهای تست کارایی در توربو ماشینها


بررسی دینامیک سیالات و روشهای تست کارایی در توربو ماشینها

تعداد صفحات :173

1- بخش اول

1-1 دینامیک سیالات در توربوماشینها                                                  1                                            

2-1 مقدمه                                                                                          1

3-1 ویژگیهای میدانهای جریان در توربوماشینها                                    4

4-1 ویژگیهای اساسی جریان                                                               4

5-1 جریان در دستگاههای تراکمی                                                        7

6-1 جریان در فن ها و کمپرسورهای محوری                                        8

7- 1جریان در کمپسورهای سانتریفیوژ                                                16

8-1 جریان در سیستمهای انبساطی                                                       21

9-1 جریان در توربینهای محوری                                                         23

10-1 جریان در توربینهای شعاعی                                                       37

11-1 مدلسازی میدانهای جریان توربوماشینها                                       41

12-1 مراحل  مختلف مدلسازی مرتبط با فرآیند طراحی                          42

13-1 مدلسازی جریان برای پروسس طراحی ابتدائی                              44

14-1 مدلسازی جریان برای پروسس طراحی جز به جز                          46

15-1 قابلیتهای حیاتی برای تجهیزات آنالیز جریان در توربوماشینها         47

16-1 مدلسازی فیزیک جریان                                                               49

17-1 معادلات حاکم و شرایط مرزی                                                     50

18-1 مدلسازی اغتشاش وانتقال                                                           55

19-1 تحلیل ناپایداری و اثر متقابل ردیف پره ها :                                   61

20-1تکنیک های حل عددی                                                                   65

21-1 مدلسازی هندسی                                                                       70

22-1 عملکرد ابزار تحلیلی                                                                    77

23-1 ملاحظات مربوط به قبل و بعد از فرآیند                                         81

24-1 انتخاب ابزار تحلیلی                                                                     86

25-1 پیش بینی آینده                                                                           89

26-1 مسیرهای پیش رو در طراحی قطعه                                              90

27-1 مسیرهای پیش رو در قابلیتهای مدلسازی                                     93

28-1 خلاصه                                                                                      96

مراجع                                                                                                 99

                             2- بخش دوم

1-2 آزمونهای کارآیی توربو ماشینها                                        104

2-2 آزمونهای کارآیی آئرودینامیکی                                           104

3-2 اهداف فصل                                                                        104

4-2 طرح کلی بخش                                                                    105

5-2 تست عملکرد اجزا                                                                106

6-2 تأثیر خصوصیات عملکردی بر روی بازده                                       109

7-  2تست عملکرد توربو ماشینها                                                113

8-2 روش تحلیل تست                                                                114

9-2 اطلاعات عملکردی مورد نیاز                                                          115

10-2 اندازه گیریهای مورد نیاز                                                   115   

11-2 طراحی ابزار و استفاده از آنها                                            120

12-2 اندازه گیری فشار کل                                                        120

13-2 اندازه گیری های فشار استاتیک                                          129

14-2 اندازه گیریهای درجه حرارت کل                                         131

15-2 بررسی های شعاعی                                                                   133

16-2 Rake های دنباله                                                              136

17-2 سرعتهای چرخ روتور                                                        138

18-2 اندازه گیریهای گشتاور                                                      139

19-2 اندازه گیریهای نرخ جریان جرم                                           139

20- 2اندازه گیریهای دینامیکی :                                                  140

21-2 شرایط محیطی                                                                  143

22-2 سخت افزار تست                                                               143

23-2 ملاحظات طراحی وسایل                                                     148

24-2 نیازهای وسایل                                                                 149

25-2 ابزارآلات بازده                                                                 151

26-2 اندازه گیریهای فشار                                                         151

27-2 اندازه گیریهای دما                                                            155

28-2 اندازه گیریهای زاویه جریان                                               158

29-2 روشهای تست و جمع آوری اطلاعات                                   161

30-2پیش آزمون                                                                       161

31-2 فعالیت های روزانه قبل از آزمون                                        162

32-2 در طی آزمون                                                                   163

33-2 روشهای آزمون                                                                163   

34-2 ارائه اطلاعات                                                                    165

35-2 تحلیل و کاهش اطلاعات                                                      165

36-2 دبی اصلاح شده                                                                166

37-2 سرعت اصلاح شده                                                            167

38-2 پارامترهای بازده                                                              167

39-2 ارائه اطلاعات                                                                    170

40-2 نقشه های کارآیی                                                              170

41-2 مشخص کردن حاشیه استال (stall margin)                       171   

مراجع                                                                                       173

 

مقدمه:

در طراحی کنونی توربو ماشینها، و بخصوص برای کاربردهای مربوط به موتورهای هواپیما، تاکید اساسی بر روی بهبود راندمان موتور صورت گرفته است. شاید بارزترین مثال برای این مورد، «برنامه تکنولوژی موتورهای توربینی پر بازده مجتمع» (IHPTET) باشد که توسط NASA و DOD حمایت مالی شده است.

هدف IHPTET، رسیدن به افزایش بازده دو برابر برای موتورهای توربینی پیشرفته نظامی، در آغاز قرن بیست و یکم می باشد. بر حسب کاربرد، این افزایش بازده از راههای مختلفی شامل افزایش نیروی محوری به وزن، افزایش توان به وزن و کاهش معرف ویژه سوخت (SFC) بدست خواهد آمد.

ویژگیهای میدان های جریان در توربو ماشین ها:

در این قسمت از فصل، خصوصیات اولیه میدانهای جریان توربو ماشینها بررسی خواهد شد. اگرچه بحث اساسا کاربرد موتورهای هواپیما را مورد توجه قرار خواهد داد، ولی بسیاری از خصوصیات جریان برای توربو ماشینها عمومیت دارند علاوه بر بازنگری مختصر بر ویژگیهای میدانهای جریان عمومی، طبیعت جریانهای خاص در انواع گوناگون اجزاء مورد توجه قرار خواهد گرفت

جریان در فن ها و کمپرسورهای محوری:

فن ها و کمپرسورهای محوری در بسیاری از موارد عمومی مشابه هم هستند، هر دو دستگاههای تراکمی هستند که مسیر جریان در آنها به نسبت دارای تغییر شعاع کمی است، و هر دو دارای جریانهای ورودی و خروجی هستند که اساسا در راستای محوری می باشند.

جریان در سیستم های انبساطی: 

سیستم های انبساطی نوعاً شامل یک یا تعداد بیشتری طبقات توربینهای محوری یا شعاعی می باشند. در کاربردهای هوا فضا، توربینهای محوری تقریباً بطور انحصاری مورد استفاده قرار می گیرند. توربینهای شعاعی بیشتر در دستگاههای کوچک مانند واحدهای تولید نیروی کمکی برای هواپیما، توربوشارژرها و توربین های گازی صنعتی کوچک کاربرد پیدا می کنند.

جریان در توربینها دارای خصوصیاتی چون گرادیان فشارهای بزرگ و متنوع و نرخ انتقال حرارت بالا می باشد که ناشی از گازهای داغی است که از محفظه احتراق خارج می شوند. به دلیل محیط با دمای بالا که توربین ها در معرض آن هستند، جریانهای خنک کاری لایه ای برای حفاظت اجزای توربین و دیواره ها از صدمات حرارتی به کار گرفته می شود. این جریان های خنک کننده به درون مسیر جریان اولیه و از طریق سوراخهایی در تیغه های توربین و دیواره ها، تزریق می شوند.

مراحل مختلف مدلسازی مرتبط با فرآیند طراحی :

هدف از فرایند  طراحی آیرودینامیکی برای اجزای توربوماشین حداقل کردن افت وحداکثرکردن بازده آئرودینامیکی از طریق ملاحظات اقتصادی، فیزیکی و هندسی د راجزا است.

این هدف در طی پروسسی انجام می شود که شامل دو فاز مقدماتی است: طراحی ابتدای و طراحی جزء به جزء این دو فاز براساس اهداف ویژه ای با هم متفاوت هستند.

فاز طراحی ابتدایی ویژگیهای کلی اجزاء را تعیین می کند به نحوی که نیازمندیها والزامات کلی موتور را تأمین  کند.

 

عملکرد ابزار تحلیلی:

 نتایج طراحی قطعات مربوط به توربوماشین ها همیشه توسط جدول و منابع محدود می شود. در نتیجه کاربرد ابزارهای تحلیلی متمرکز CFD ممکن است طی طراحی محدود شود. به این دلیل پیشرفتها د رعملکرد ابزار تحلیلی، می تواند بطور قابل توجهی سودمند باشد. راه حل های سریعتر انتخاب های بیشتری را برای طراحی در یک زمان معین را ارائه می کنند و به این وسیله شانس بیشتری را برای موفقیت در رسیدن به اهداف ایرودینامیکی قطعه حاصل می شود. بطورمتناوب با انجام تحلیلهای کمتر اما تکمیل سریعتر آنها زمان حلقه طراحی برای یک قطعه معین کمتر می شود که این می تواند یک مرجع آزاد برای سایر فعالیت ها باشد. با کاهش قابل قبول در زمان محاسبه، ممکن می شود که ابزارهای تحلیلی پیشرفته CFD به کار روند که در غیر اینصورت، برای طراحی غیر مفید بودند. بنابراین فیزیک پیچیده جریان، دقیقتر مدل سازی می شوند و تصویر واقع گرایانه تری از رفتار جریان قبل از تصمیم گیریهای بحرانی برای طراحی فراهم می شود.

انتخاب ابزار تحلیلی:

هنگامی که ویژگی ها ی یک ابزار تحلیلی CFD تشخیص داده می شود پیش از فراگیری یا توسعه آن مهم است که توانائیهای برنامه بطور غیرضروری محدود شود. در بیشتر موارد طراح قطعه کاربردهایی را برای ابزار در خواهد یافت که فراتر از محدودیت های ابزارتحلیلی می باشد. تقاضاها برای تحلیل قطعات پیچیده تر و دامنه ای گسترده تر از شرایط جریان، بیشتر از آنچه بطور اساسی توسط ویژگی های برنامه درک می شود بر روی برنامه قرار می گیرد. بنابراین برای دوری از مشکل رشد بی حد ومرز ابزار تحلیل که ناشی از محدودیت ها می باشد قابل توصیه است که ویژگی های ابزار برای قدم فرانهادن از نیازهای اندکی باشد که جوابگوی حداقل نیاز باشد.

 

 


دانلود با لینک مستقیم


بررسی دینامیک سیالات و روشهای تست کارایی در توربو ماشینها