یاری فایل

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

یاری فایل

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

دانلود پاورپوینت بسیار ارزشمند نگهداری و تعمیر خطوط راه آهن

اختصاصی از یاری فایل دانلود پاورپوینت بسیار ارزشمند نگهداری و تعمیر خطوط راه آهن دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پاورپوینت بسیار ارزشمند نگهداری و تعمیر خطوط راه آهن


دانلود پاورپوینت بسیار ارزشمند نگهداری و تعمیر خطوط راه آهن

 

 

 

 

 

 

 

فهرست مطالب

سیاست نگهداری و تعمیر راه آهن

راهبرد مدیریت نگهداری و تعمیر خط آهن

الگوریتم عملیات نگهداری و تعمیر

شیوه‌های مختلف نگهداری و تعمیر

تعاریف

روشهای نگهداری از بُعد زمانی

نگهداری روزانه

نگهداری دوره‌ای (هفتگی، ماهیانه و سالیانه)

خرابی تراورس در اثر خروج از خط

خطوط در ایستگاه دیزیچه اصفهان

روشهای نگهداری از بُعد نوع عملیات

بهسازی خطوط

عملیات بهسازی خطوط

نوسازی خطوط

عملیات نوسازی خطوط

روشهای نگهداری از بُعد ابزار

نگهداری و تعمیر غیرمکانیزه
(دستی یا سنتی)

نمونه هایی از تجهیزات دستی در نگهداری سنتی

عملیات دیلمکاری

اندازه گیری خیز خط توسط طناب و علامت گذاری بر روی ریل

اصلاح تراز خط آهن

کوبیدن بالاست

نمونه ای از زیرکوب دستی موتوردار

نگهداری و تعمیر نیمه مکانیزه
و مکانیزه خط آهن

مزایای نگهداری و تعمیر مکانیزه

عملیات نگهداری خطوط توسط ماشین آلات مکانیزه

سیستم MDZ
Mechanisierten Durcharbeitungs Zug

مزایای استفاده از روش MDZ

روشهای بازرسی خطوط

تشخیص معایب خط با استفاده از تجهیزات دستی

کنترل خط آهن بواسطه بازرس و با استفاده از شابلون خط

اندازه گیر درز ریل و اندازه گیر عرض و شیب عرضی سوزن

اندازه‌گیری سایش ریل

تشخیص معایب خط با استفاده از ماشین آلات سبک خطی

اندازه‌گیر طول موجهای بلند و کوتاه ریل

استفاده از دوربین نقشه برداری

ماشین سبک بازرسی خط

ماشین اندازه گیر خط

ماشین آلات مکانیزه
نگهداری خط آهن

ماشین سنگ زنی و تراش ریل

واحد زیرکوبی الکتریکی

ماشین زیرکوب 

ماشین سوزن کوب

ماشین خط آرا

ماشین تعویض تراورس

ماشین پایدارساز

سرند بالاست

ماشین ریل ساب

تعداد اسلاید: 62 صفحه

با قابلیت ویرایش

مناسب جهت ارائه سمینار و انجام تحقیقات و گزارشات


دانلود با لینک مستقیم


دانلود پاورپوینت بسیار ارزشمند نگهداری و تعمیر خطوط راه آهن

انواع خطوط مخابراتی

اختصاصی از یاری فایل انواع خطوط مخابراتی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

انواع خطوط مخابراتی


انواع خطوط مخابراتی

انواع خطوط مخابراتی 

 

PSTN: منظور از آن شبکه مخابراتی عمومی می باشد. (Public Switched Telephone Network) 

خطوط آنالوگ معمولی: منظور از این خطوط همان خطوط تلفنی معمولی می باشد. نرخ انتقال Data توسط این خطوط حداکثر 33.6 Kb/s می باشد. استفاده از این خطوط برای اتصال به اینترنت در کشورمان بسیار رایج می باشد. 

T1: نام خطوط مخابراتی مخصوصی است که در آمریکا و کانادا ارائه می شود. بر روی هر خط T1 تعداد 24 خط تلفن معمولی شبیه سازی می شود. هر خط T1 می تواند حامل 1.5 MB/s پهنای باند باشد. 

E1: نام خطوط مخابراتی مخصوصی است که در اروپا و همچنین ایران ارائه می شود. بر روی هر خط E1 تعداد 30 خط تلفن معمولی شبیه سازی می شود. هر خط E1 می تواند حامل 2 MB/s پهنای باند باشد. خطوط E1 نمی توانند همزمان هم Dialin باشند و هم Dialout. 

در حال حاضر برخی از شرکتها و سازمانهای خصوصی در ایران از E1 برای ارتباط تلفنی خود استفاده می کنند که مشخصه این سیستم 8 رقمی بودن شماره های این سازمانهاست. متأسفانه در دزفول هنوز خطوط E1 ارائه نمی شوند. 

ISDN: اساس طراحی تکنولوژی ISDN به اواسط دهه 80 میلادی باز میگردد که بر اساس یک شبکه کاملا دیجیتال پی ریزی شده است .در حقیقت تلاشی برای جایگزینی سیستم تلفنی آنالوگ با دیجیتال بود که علاوه بر داده های صوتی ، داده های دیجیتال را به خوبی پشتیبانی کند. به این معنی که انتقال صوت در این نوع شبکه ها به صورت دیجیتال می باشد . در این سیستم صوت ابتدا به داده ها ی دیجیتال تبدیل شده و سپس انتقال می یابد . 

word: نوع فایل

سایز:8.60 KB 

 تعداد صفحه:6


دانلود با لینک مستقیم


انواع خطوط مخابراتی

دانلود تحقیق بازرسی فنی خطوط لوله شرکت نفت فلات قاره ایران و بازرسی مرتبط با تأسیسات شرکت نفت

اختصاصی از یاری فایل دانلود تحقیق بازرسی فنی خطوط لوله شرکت نفت فلات قاره ایران و بازرسی مرتبط با تأسیسات شرکت نفت دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود تحقیق بازرسی فنی خطوط لوله شرکت نفت فلات قاره ایران و بازرسی مرتبط با تأسیسات شرکت نفت


دانلود تحقیق بازرسی فنی خطوط لوله شرکت نفت فلات قاره ایران و بازرسی مرتبط با تأسیسات شرکت نفت

مقدمه
1-1 کلیات
واحد بهره برداری سلمان در سال 1967 میلادی توسط شرکت مهندسی و ساختمانی Root & Brown به منظور فرآورش و تثبیت 000/220 بشکه در روز نفت خام حاصله از حوزه دریایی سلمان بطور یکپارچه طراحی و اجراء گردید. این واحد حدود 2 سال بعد یعنی سال 1969 راه اندازی گردید و از آن موقع تا کنون اغلب بطور پیوسته در مدار تولید نفت صادراتی بوده است.
حوزه نفتی دریایی سلمان در 90 مایلی جنوب جزیره لاوان قرار دارد. نفت حاصله از این میدان پس از یک مرحله تفکیک در سکوهای مستقر در فلات قاره ایران، توسط یک رشته خط لوله زیر دریایی 22 اینجی از نوع   به واحد بهره برداری سلمان که در جزیره لاوان مستقر است منتقل می شود. جهت اطلاع از موقعیت جغرافیایی جزیره لاوان نسبت به ساحل اصلی ایران و محل تقریبی حوزه نفتی سلمان به شکل شماره 1 که ضمیمه گزارش است مراجعه فرمایید.
1-2 شرح تأسیسات اولیه
تأسیسات اولیه فرآورش که بعنوان تأسیسات پایه از آنها نام برده خواهند شد شامل دو مدار اصلی فرآورش نفت و گاز می باشد.
در مدار اول فرآیند، نفت ترش و گاز همراه پس از تحویل به واحد سلمان وارد تفکیک کننده های مرحله دوم میگردد. در فاز بعدی فرآورش برجهای تماس قرار دارند (مرحله سوم تفکیک و شیرین سازی نفت در اثر تماس با گاز تصفیه شده بطور همزمان در همین برجها انجام می گیرد) که پس از آن مرحله تبخیر نهایی انجام شده و نفت به مخازن ذخیره تلمبه می شود (شش مخزن هر کدام بقطر 245 و ارتفاع 64 فوت و ظرفیت 512000 بشکه).
نفت ذخیره شده در مخازن با استفاده از اختلاف ارتفاع وارد ایستگاه اندازه گیری (Metering Station) شده و سپس توسط دو رشته لوله 36 اینچی به اسکله بارگیری جریان می یابد. اسکله بارگیری قابلیت پذیرش یک نفت کش 000/200 تنی در یک طرف (سمت دریا) و یک نفت کش 000/600 تنی در طرف دیگر (سمت خشکی) را دارا می‌باشد.
مدار فرآیند گاز عبارتست از جمع آوری گاز مراحل مختلف تفکیک، تقویت فشار و ارسال آن به واحد شیرین سازی و شیرین نمودن گاز در اثر تماس با کربنات پتاسیم، گاز شیرین تولید شده بمصرف تماس با نفت ترش در برجهای تماس (Strippers) و نیز سوخت نیروگاههای برق و بخار می‌رسد.
بمنظور خودگرانی واحد بهره برداری سلمان، تأسیسات جانبی شامل 2 دیگ بخار، سه دستگاه آب شیرین کن، 4 توربوژنراتور، سیستم پمپاژ آب دریا، تلمبه آتش نشانی و مدار مربوطه و دو دستگاه کمپرسور هوا نیز نصب شده بودند.
1-3 شرح توسعه تأسیسات بمنظور نمک زدائی
در سال های 1971 و 1972 بنابر نیاز جدید یعنی ادغام تأسیسات نمک زدایی (Desalting) ، واحد بهره برداری سلمان توسعه داده که طراحی آن به شرکت مهندسی JOVAN و نصب و اجرا به یک پیمانکار داخلی واگذار گردید. حدود توسعه واحد مذکور در این راستا شامل اضافه نمودن دو مرحله تبخیر متوالی پس از برجهای تماس (Stripper) یعنی برج گاززدا (Degassing Boot) و Flash Tank ، تعدادی تلمبه و کمپرسور، سه ردیف متفاوت مبدلهای حرارتی، دستگاههای نمک زدا بانضمام سیستم های لوله کشی، کابل کشی و کنترل جدید بوده است.
همراه با تغییرات فوق اغلب واحدهای جانبی قبلی برچیده شدند و بجای آنها سه دستگاه دیگ بخار، دو دستگاه آب شیرین کن، سه تلمبه تأمین آب دریا و یک تلمبه آتش نشانی که همگی از ظرفیت بالاتری نسبت به تأسیسات جانبی پایه برخوردار بودند نصب گردید.
یک دستگاه توربوژنراتور از نوع قبلی بعنوان واحد پنجم به نیروگاه و یک کمپرسور هوا مشابه دستگاههای قبلی نیر به کل مجموعه افزوده شد.
باین ترتیب واحد بهره برداری سلمان برای تولید نفت خام و نمک همراه بر اساس استاندارد قابل قبول بین المللی (حداکثر 20 پوند نمک در هر هزار بشکه نفت) تجهیز گردید.
1-4 شرح توسعه های تدریجی در حین عملیات
در ادامه بهره برداری از واحد و بر اساس نیازهای جدید عملیاتی ضمن توجه به گسترش تأسیسات همجوار و مناطق مسکونی، بتدریج و تا تاریخ تنظیم گزارش تأسیسات ذیل به واحد سلمان افزوده شده است.
- یک دستگاه واحد آب شیرین کن بعنوان واحد سوم.
- یک توربوژنراتور بعنوان واحد ششم (در تاریخ تهیه گزارش این دستگاه در محل نصب نبود و بجای دیگری منتقل شده است).
- دو دستگاه دیگ بخار بعنوان واحدهای چهارم و پنجم (واحد پنجم فعلاً روی فوندانسیون مربوط نیست)
- برج هوازدا از آب تزریقی به Desalter ها.
- دو دستگاه کمپرسور هوا با ظرفیت بالاتر (کمپرسورهای قبلی اعم از تأسیسات پایه و طرح نمک زدائی همگی برچیده شده اند.)
- یک مخزن Flash Trank (مخزن Flash Tank قدیمی تبدیل به مخزن آب شده است).
- دو مخزن یک میلیون بشکه ای جدید
- دو دستگاه پمپ شناور تأمین آب دریا بعنوان تلمبه های چهارم و پنجم
 اطلاعات و مشخصات عمومی اغلب وسایل و تأسیسات واحد بهره‌برداری سلمان در بخش های بعدی این گزارش ارائه شده اند. و جداول و نقشه های ساده جهت سهولت کسب اطلاعات نیز ضمیمه گردیده تا ضمن مراجعه به آنها بتوان وضعیت کلی واحد را تجزیه و تحلیل نمود.
1-5 شرح وضعیت فعلی واحد
در تاریخ تنظیم گزارش از کل مجموعه بهره برداری سلمان بدلایلی مانند خسارات ناشی از جنگ، امور ایمنی، صدمات ناشی از فرسودگی و تداوم بهره برداری که در فصول بعدی بطور مشروح مورد بررسی قرار خواهند گرفت تأسیسات ذیل در مدار تولید قرار نداشته و یا در محل خود مستقر نبوده اند.
 1-5-1 تفکیک کننده های مرحله دوم
1-5-2 برجهای تماس
1-5-3 کمپرسورها
1-5-4 بخشی از تلمبه ها
1-5-5 واحد شیرین سازی گاز
1-5-6 بخشی از مبدلهای حرارتی
1-5-7 تأسیسات اندازه گیری نفت صادراتی
1-5-8 بخشی از دستگاههای نمک زدا
1-5-9 بخشی از لوله ها و سیستم های کنترل و برق
1-5-10 سه مخزن 512000 بشکه ای.
بجز موارد فوق در حال حاضر یکی از تفکیک کننده های قدیمی، همراه با برج گاززدا و مخزن تبخیر (Flash Tank) همراه با تأسیسات جانبی در مدار تولید نفت خام قرار دارند.
1-6 توجیه بازرسی فنی
برای آ‍ماده سازی مجدد واحد بهره برداری سلمان با ظرفیت کامل یعنی 000/220 بشکه نفت در روز حدود صدمات ناشی از بمباران در طول جنگ و خسارات وارده به بعضی از سیستم ها در اثر فرسودگی می بایست مشخص گردد. علاوه بر دو مورد مذکور نیازهای جدیدی مانند تولید حوزه های مجاور (رشادت، رسالت و بلال)، عدم تکافوی بعضی از سیستم های جانبی و تعویض واحد قدیمی و فرسوده شیرین سازی گاز نیز مدنظر بوده است که بر اساس کلیه نیازهای مذکور تصمیم به بازسازی و نوسازی واحد گرفته شده است. بمنظور تعیین حدود خسارات و همچنین حصول اطمینان از قابلیت بهره برداری تأسیساتی که به ظاهر صدمه ندیده اند، بازرسی فنی وسایل و سیستم‌های بکار برده شده در واحد سلمان ضروری بوده تا پس از تعیین حدود مورد نظر بتوان بر اساس اطلاعات بدست آمده، طرح بازسازی را اجرا نموده و واحد را مجدداً برای مدت زمان طولانی در مدار تولید نفت صادراتی قرار داد.

 

 

فهرست مطالب
مقدمه
1-1 کلیات
1-2 شرح تأسیسات اولیه
1-3 شرح توسعه تأسیسات بمنظور نمک زدائی
1-4 شرح توسه های تدریجی در حین عملیات
1-5 شرح وضعیت فعلی واحد
1-6 توجیه بازرسی فنی
2- شرح نیازها
3- بررسی وضعیت کلی واحد سلمان از جهات مختلف
3-1 وضعیت واحد در حالت مطلوب عملیاتی
3-2 تأثیر عوامل مختلف در وضعیت مطلوب عملیاتی
3-2-1 خسارات ناشی از بمباران
3-2-2 مسائل ناشی از طول مدت بهره برداری
3-2-3 مسائل مربوط به گسترش حوزه عملیاتی
3-3 تغییرات اعمال شده در واحد در حین عملیات
3-4 نیازهای جدید
4- روش بازرسی فنی و امور تکمیلی مربوط به آن
4-1 بازرسی فنی
4-1-1 روش پرسنلی بازرسی فنی
4-1-2 روش های فنی بازرسی فنی
4-1-3 وسائل و ابزار بازرسی فنی
4-2 بررسی های مهندسی و اندازه گیری در محل
4-3 طراحی در محل
5- ملاحظات فنی، اقتصادی و اولویت ها
5-1 امور اقتصادی و سرمایه گذاری
5-2 زمان بندی
5-3 امور فنی
5-4 اولویت ها
5-5 تعمیرات برنامه ریزی شده
6- گزارش بازرسی فنی تأسیسات سبویل و سازه
6-1 شرح تأسیاست سیویل و سازه
6-2 وضعیت حصار و دروازه ورودی
6-3 خاکریزهای حفاظتی
6-4 سیستم محوطه سازی
6-5 راههای ارتباطی داخلی
6-6 سیستم زهکشی و دفع آبهای سطحی، حوضچه جداسازی آب آغشته به نفت
6-7 ساختمانها
6-8 فونداسیون ها
6-9 سازه ها
6-10 اسکله
6-11 محوطه مخازن
 

 

 

 

شامل 56 صفحه Word


دانلود با لینک مستقیم


دانلود تحقیق بازرسی فنی خطوط لوله شرکت نفت فلات قاره ایران و بازرسی مرتبط با تأسیسات شرکت نفت

تحقیق در مورد ایمنی خطوط گاز شهری تهران در مقابل زلزله

اختصاصی از یاری فایل تحقیق در مورد ایمنی خطوط گاز شهری تهران در مقابل زلزله دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

تحقیق در مورد ایمنی خطوط گاز شهری تهران در مقابل زلزله


تحقیق در مورد ایمنی خطوط گاز شهری تهران در مقابل زلزله

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

 تعداد صفحه20

 

- مقدمه

بلایای مترقبه به صورت مختلف و گاه به شکلی پیچیده تأثیرات مخربی بر زندگی بشر و محیط زیست او می گذارند و از سوی دیگر بلایای طبیعی همچون سیل، زلزله، آتش فشان، طوفان و ... در اندک زمانی طومار زندگی بسیاری از انسان ها را در هم می پیچند و نابود می سازند. طبق شواهد و قراین موجود کشور ایران یکی از 10 کشور بلاخیز دنیا است که هر ساله بر اثر وقوع یک حادثه طبیعی خسارات مالی و جانی بسیاری را متقبل می شود. زلزله به عنوان یکی از مخرب ترین نیروهای شناخته شده طبیعت است. زلزله رودبار، قائنات، اردبیل، قزوین، دشت بیاض، بوئین زهرا و زلزله دردناک بم، یادآور تلخی این واقعیت است.

یکی از تأسیسات زیربنایی در شهر که بطور بالقوه (علیرغم رعایت کلیه اصول ضوابط، مقررات و استانداردهای فنی) میتواند عاملی برای وقوع یا توسعه حریق باشد، شبکه توزیع گاز طبیعی است. در حادثه ای همچون زلزله علاوه بر خسارات جبران ناپذیر زلزله خطرات ثانوی دیگری نیز به وقوع می پیوندد از جمله آتش سوزی که خسارات زلزله را چندین برابر می کند.

در زلزله اخیر بم با وجود خسارات بالا زلزله به علت عدم لوله کشی گاز شهری بعد از زلزله حریق و آتش سوزی رخ نداد. در کشور ژاپن در زلزله کوبه بعلت آتش سوزی و انفجار ایجاد شده از خطوط گاز شهری تعداد تلفات ناشی از آتش سوزی بعد از زلزله بیش از تلفات خود زلزله گزارش شد.

و اما در مورد زلزله احتمالی شهر تهران که وقوع آن حتمی نیز می باشد می توان بدون اغراق عنوان کرد که یکی از فجایع عظیم در جهان خواهد بود. گذشته از خسارات عمده زلزله که ناشی از ساختار ناهمگون شهری، ساخت و ساز بی رویه و نابهنجار ساختمانهای سر به فلک کشیده بدون رعایت اصول ایمنی و ... ایجاد خواهد شد عامل ثانوی که خسارات را تشدید می کند وجود خطوط لوله کشی گاز پوسیده و یا غیر استاندارد که مسبب زبانه های آتشی خواهد بود که جان و مال مردم را تهدید و تهران را به کوهی از آتش مبدل خواهد کرد.

با توجه به این شرایط بررسی وضعیت شبکه گاز و خطرات احتمالی ناشی از آن برای شهر، و تدوین پاره ای از ضوابط و مقررات جهت کاهش خطرات ناشی از نشت، انفجار و آتش سوزی بوسیلة گاز طبیعی ضروری بنظر می رسد. به همین دلیل مسئولین محترم شرکت گاز تهران برای کاهش و مقابله با چنین فاجعة احتمالی دست به پژوهش و چاره اندیشی زده اند.

این تحقیق در رابطه با ایمنی سیستم گاز تهران در مقابل زلزله است. و این مهم با همکاری شرکت اوزاکای ژاپن در حال انجام است. البته با توجه به اهمیت خطوط گاز تهران از لحاظ امنیتی و سیاسی و استراتژیکی بودن پایتخت نقشه های مورد نیاز و اطلاعات وسیع تری در اختیار ما قرار نگرفت. در این تحقیق سعی شده است که با دید بازتری نسبت به مقاوم سازی شبکه گازرسانی تهران و اهمیت آن و چگونگی اجرای برنامه های مقاوم سازی شود.


روش تحقیق

الف) موضوع تحقیق: ایمنی خطوط گاز شهری تهران در مقابل زلزله است.

به همین خاطر ما در صدد یافتن اطلاعات و راهکارهایی برای تحقیق مورد نظر بوده و برای بدست آوردن این اطلاعات به شرکت ملی گاز تهران رفته و بعد از هماهنگی با مدیر عامل محترم، به بخش بازرسی و پژوهش ایمنی شرکت معرفی شدیم.


دانلود با لینک مستقیم


تحقیق در مورد ایمنی خطوط گاز شهری تهران در مقابل زلزله

دانلود تحقیق درمورد بازرسی خطوط انتقال هوایی توسط رباتها

اختصاصی از یاری فایل دانلود تحقیق درمورد بازرسی خطوط انتقال هوایی توسط رباتها دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود تحقیق درمورد بازرسی خطوط انتقال هوایی توسط رباتها


دانلود تحقیق درمورد بازرسی خطوط انتقال هوایی توسط رباتها

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*
فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)
تعداد صفحه: 2

 

بازرسی خطوط انتقال هوایی توسط رباتها

  

پروژه بازرسی رباتیکی با همکاری بخش سیستم های قدرت شرکت EA Technology و مؤسسه تحقیقاتی Capenhurst انجام گردیده است. ایده این طرح از یک تحقیق در مورد نقش رباتها در صنعت برق آمریکا آغاز گردید و در نتیجه آن علاقه زیادی به کار بر روی این پروژه بوجود آمد. دو مزیت عمده طرح بازرسی رباتیکی عبارتند از :

  • کاهش هزینه های نگهداری خطوط انتقال برای شرکت های برق
  • کاهش آمار خروج خط و در نتیجه کاهش قطعی برق مشترکین

ایده کلی طرح بازرسی رباتیکی خطوط انتقال (Robotic Inspection of Power Lines) RIPL بر اساس استفاده از یک خودرو نیمه خودکار هوایی بدون سرنشین (Unmanned Aerial Vehicle) UAV می باشد که برروی یک چرخبال به نام Sprite نصب شده است.

Sprite یک چرخبال کوچک با دو ملخ هم محور با گردش مخالف است و دارای یک شکل خاص است که نسبت به شرایط جوی نامساعد مقاوم می باشد. این وسیله در حدود 35 kg وزن دارد و مجهز به سیستم کنترل و پایدارساز می باشد که امکان راحتی پرواز این وسیله را در برابر بادهای تند ایجاد می کند. شکل (1) نمونه ساخته شده این طرح را نشان می دهد.

سیستم UAV از قسمتهای زیر تشکیل شده است :

  • خودرو
  • هدایت خودکار ( Navigation )
  • سنسورهای ایمنی
  • بازرسی خط ( Inspection )
  • ارتباط مخابراتی با زمین Ground Communication Link
  • ایستگاه زمینی ( Ground Station )

این فقط قسمتی از متن مقاله است . جهت دریافت کل متن مقاله ، لطفا آن را خریداری نمایید


دانلود با لینک مستقیم


دانلود تحقیق درمورد بازرسی خطوط انتقال هوایی توسط رباتها