شبیهسازی جبران فلیکر ولتاژ به کمک SVC توسط نرمافزار PSCAD

اختصاصی از یاری فایل شبیهسازی جبران فلیکر ولتاژ به کمک SVC توسط نرمافزار PSCAD دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مقالات علمی پژوهشی برق با فرمت           Pdf           صفحات  10

چکیده:
امروزه یکی از بزرگترین چالشهای شبکه توزیع، فلیکر ولتاژ است که باعث بروز مشکلات زیادی همچون تأثیر سو بر چشم انسان و ایجاد
خطا در دستگاههای حساس میشود. برای برطرف کردن این مشکل روشهای زیادی ازجمله استفاده از جبرانسازها پیشنهاد شده که روزبهروز
نتایج بهتری در این زمینه کسب میشود. در میان جبرانسازها، جبرانساز توان راکتیو ازلحاظ نتیجه و صرفه اقتصادی دارای عملکرد مناسبی
است. این تجهیزات با تزریق توان راکتیو در فیدر آلوده موجب میشوند که میزان فلیکر ولتاژ به میزان چشمگیری کاهش پیدا کند. موضوع
قابل اهمیت دیگر در انجام این کار انتخاب روش مناسب کنترلی میباشد که نقش اصلی را در جبرانسازی ایفا میکند. در این مقاله برای
جبرانسازی فلیکر ولتاژ از یک SVC نوع TCR-FC استفاده شده که به فیدر آلوده در شبکه توزیع متصل میباشد. برای ایجاد فلیکر ولتاژ
از یک بار متغییر با زمان استفاده شده که میزان آن در یک بازه مشخص دائماً در حال تغییر است. روش کار اینگونه است که با استفاده از
تزریق توان در نقطهی موردنظر و کنترل میزان آن با کلید زنی عمل جبرانسازی انجام میشود. PSCAD یکی از پرکاربردترین نرمافزارهای
صنعت برق است که در این مقاله نیز برای بررسی میزان تأثیر SVC بر روی پدیده فلیکر استفاده میشود.
واژگان کلیدی: فلیکر ولتاژ، شبکه توزیع، جبرانساز توان راکتیو، نرمافزار PSCAD

تحقیق در مورد طراحی و ساخت جبران کننده ایستای توان راکتیو منبع

اختصاصی از یاری فایل تحقیق در مورد طراحی و ساخت جبران کننده ایستای توان راکتیو منبع دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 17

طراحی و ساخت جبران کننده ایستای توان راکتیو منبع

ولتاژی برای جبران بار

محمد مهدی منصوری

صندوق پستی:3173-89195

کلمات کلیدی: جبران کننده ایستای توان راکتیو، SVC ، STATCOM، اینورتر چند سطحی.

چکیده

هدف، طراحی و ساخت یک جبران کننده ایستای توان راکتیو از نوع منبع ولتاژی و بصورت چند سطحی بوده‌است، یک اینورتر سه سطحی از نوع اینورترهای متوالی با توان نامی +3KVAR طراحی و ساخته شده‌است، و یک روش کنترلی بر اساس کنترل اختلاف فاز با استفاده از مدولاسیون برنامه‌ریزی و بهینه شده اجرا شده‌است.

مدارات پروژه شامل برد راه‌انداز کلیدهای الکترونیک قدرت، بردهای اندازه‌گیری ولتاژ و جریانهای فیدبک، برد پردازشگر اصلی، برد حفاظت از خازنها بوده‌است.

1-    مقدمه

از پیشرفته‌ترین کنترل کننده‌های توان راکتیو که در دو دهة اخیر به مدد پیشرفت ساخت ادوات نیمه‌هادیهای قدرت با توان بالا ارائه شده‌اند جبران کننده‌های ایستای توان راکتیو ( SVC ) می‌باشند. این جبران کننده‌ها در مقایسه با جبران کننده‌های دیگر مزایایی مانند قابلیت انعطاف بیشتر و سرعت پاسخ بالاتر دارند، یکی از آخرین انواع SVC نوع اینورتری آن معروف به STATCOM می‌باشد که نسبت به انواع قبلی مزایایی مانند استفاده از حداقل عناصر ذخیره کننده انرژی، فضای کمتر مورد نیاز و سرعت پاسخ بالاتر دارد، در این جبران کننده‌ها از مبدلهای DC/AC استفاده می‌شود که در حالت کلی می‌توانند چند سطحی باشند. اینورترهای چند سطحی نسبت به اینورترهای متداول قابلیت کار در توانها و ولتاژهای بالاتری دارند و همچنین در فرکانس کلیدزنی مشابه میزات آلودگی کمتری به لحاظ هارمونیکی ایجاد می‌کنند.

از آنجا که برای نمونه آزمایشگاهی طراحی، ساخت و تست یک سیستم تک فاز راحتتر است، جبران کننده مورد نظر بصورت تکفاز در نظر گرفته شد ولی در طراحی همواره سعی شد تا ملاحظاتی در نظر گرفته شود که سیستم قابل گسترش به سه‌فاز هم باشد و یا اینکه بتوان برای هر فاز یک جبران کننده مستقل در نظر گرفت.طراحی براساس دو اینورتر متوالی انجام شده که یک اینورتر پنج سطحی تکفاز را تشکیل می‌دهد.

در طراحی سعی شده که همه متغیرهای لازم بصورت نرم‌افزاری وجود داشته باشند تا انواع روشهای مدولاسیون و کنترل قابل پیاده سازی باشند و در انتها دو روش مدولاسیون و کنترل اجرا شده‌است.

2- تقسیم بندی

یک جبرانساز ایستای سنکرون با کنترل میکروپروسسوری را می‌توان بصورت شکل 1) تقسیم بندی نمود. هدف از تقسیم بندی مستقل سازی وظایف هر یک از بخشها و ریز کردن پروژه به بخشهای کوچکتر است. در اینجا به توصیف مختصری از شرح وظایف هر یک از این بخشها می‌پردازیم.

شکل1) بلوک دیاگرام جبران کننده طراحی شده

2-1- حفاظت ورودی

وظیفه این بخش حفاظت کل سیستم شامل جبران کننده و بار در مقابل خطاهای اضافه ولتاژ یا اضافه جریان است. از آنجا که این سیستم در حال تست بوده و به دفعات زیاد آزمایش می‌شود در مقابل وقوع خطا مستعد بوده و حفاظت در مقابل انواع خطاها از جمله اضافه ولتاژ و اضافه جریان بعلت خطاهای سیستم و ناپایداری آن لازم به نظر می‌رسد. این قسمت شامل چهار نوع حفاظت زیر می‌باشد.

-          حفاظت اضافه جریان کم و بلند مدت

-          حفاظت اضافه جریان زیاد و لحظه‌ای

-          حفاظت اضافه ولتاژ کم و بلند مدت

-          حفاظت اضافه ولتاژ زیاد و لحظه‌ای

2-2- فیلتر ورودی

وظیفه این بخش فیلترکردن جریان کل سیستم شامل جبران کننده و بار است تادرحد ممکن درشبکه برق شهری هارمونیکهای کمتری تزریق گردد، وجود این بخش از آن جهت لازم به نظر می‌رسید که بدلیل موقعیتهای مختلف و زیاد در تست، تأثیر کارکرد سیستم بر شبکه بخصوص مصرف کننده‌های نزدیک را کاهش دهیم، این بخش از یک فیلتر LC تشکیل شده است.

شکل 2) فیلتر ورودی

2-3- بخش ترانسهای جریان و ولتاژ

این بخش از دو عدد ترانسفورماتور جریان و ولتاژ تشکیل شده است تا از جریان و ولتاژ مجموعه بار و جبران کننده اندازه گیری نمایند. ترانسفورماتور ولتاژ جهت تهیه سیگنالی متناسب و ایزوله از ولتاژ ورودی استفاده می‌شود، نسبت تغییرات ولتاژ صفر تا 250 ولت اولیه به صفر تا 10 ولت ثانویه می‌باشد.

ترانسفورماتور جریان جهت تهیه سیگنالی متناسب و ایزوله از مجموع جریان بار و جبران کننده استفاده می‌شود. نسبت تغییرات صفر تا 100 آمپرجریان اولیه به تغییرات صفر تا 250 میلی آمپر ثانویه است. این ترانسفورماتور در حالتهای خطا و گذرا نباید به اشباع یا ناحیه غیر خطی نزدیک گردد و به این منظور دامنه کارکرد آن بزرگتر در نظر گرفته شده‌است.

2-4- بخش اتصال بار

این بخش جهت اتصال بار امکاناتی را فراهم می‌نماید و بطور ساده می‌تواند فقط شامل ترمینالهایی باشد، این بخش به این علت در نظر گرفته شده است تا موقعیت اتصال بار به سیستم مشخص باشد. در این بخش امکانات دیگری نظیر کلید، فیوز و محافظتهای دیگر می‌توان در نظر گرفت.

2-5- بخش راکتانس

این بخش شامل یک سلف است که راکتانس اصلی جبران کننده ایستای توان راکتیو به منظور فیلتر سازی ولتاژ خروجی اینورتر می‌باشد. مقدار سلف از رابطه اصلی جبران کننده توان راکتیو و مشخصات مورد نیاز بدست آمده است و به صورت زیر طراحی شده است:

(1)

که α زاویه آتش پالسهای اینورتر است ،اگر Vs برابر 220 ولت باشد و توان راکتیو +3KVAR تا –3KVAR بخواهیم داشته باشیم آنگاه :

(2) L=10mH

(3)                                         IMAX=14A

2-6- کلیدهای اصلی

این بخش شامل کلیدهای اصلی اینورتر از نوع IGBT می‌باشد که به صورت آرایش تمام پل و تک فاز بسته شده‌اند. همچنین مدارهای اسنابری، دیودهای موازی- معکوس، خازنهای طرف DC در این بخش هستند.

آرایش این بخش بصورت دو اینورتر متوالی تک فاز تمام پل است که یک اینورتر تک فاز پنج سطحی را تشکیل می‌دهند. کلیدها از نوع IGBT همراه با دیودهای موازی- معکوس هستند که با توجه به نیازهای طراحی و المان بصرفه موجود در بازار ایران، المان SKM75GD123 از محصولات شرکت SEMIKRON انتخاب شده است.

مدار اسنابر : با توجه به پیشنهاد سازندة کلیدها و اینکه از نوع IGBT هستند، یک مدار اسنابر خازنی ساده برای کلیدها کفایت می‌کند، که با توجه به این پیشنهاد از خازنهای از نوع MKP با سلف بسیار کم در نزدیکترین نقطه به کلیدها با اندازه 100nF تا 200nF استفاده شده است.

مدار محافظت اتصال کوتاه: این بخش شامل یک فیوز و یک مدار تشخیص اضافه جریان است که در صورت عبور جریان بیش از حد از خازن با اصال کوتاه نمودن مدار باعث سوختن فیوز می‌شود.

محافظت در لحظه راه‌اندازی: چنانچه اینورتر را بصورت شکل 3) در نظر بگیریم در لحظه‌ای که ولتاژ خازن پائین بوده و مدار به برق شهر متصل می‌گردد مسیری از طریق دیودهای موازی- معکوس برای شارژ اولیه خازن وجود دارد که جریان این شارژ اولیه می‌تواند تا چندین برابر جریان نامی کلیدها و دیودها باشد و حتی به خازنها نیز صدمه بزند ، برای جلوگیری از این موضوع همواره مقاومتی با این خازن سری بوده و در صورتی که ولتاژ آن از حدی بیشتر شود توسط رله ای این مقاومت اتصال کوتاه می‌گردد.

تعیین محل وقوع خطا در خطوط انتقال جبران شده با ادوات فکتس

اختصاصی از یاری فایل تعیین محل وقوع خطا در خطوط انتقال جبران شده با ادوات فکتس دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

تعیین محل وقوع خطا در خطوط انتقال جبران شده با ادوات فکتس

149 صفحه قابل ویرایش 

قیمت فقط 12000 تومان 

فهرست مطالب

عنوان

صفحه

چکیده

1

مقدمه

2

فصل اول: آشنایی با خطوط انتقال جبران شده با ادوات FACTS

7

1-1- تاریخچه

9

1-1-1-  انتقال انرژی در مقیاس‌های کلان

12

1-1-2- توان ورودی شبکه

13

1-1-3- خروجی شبکه انتقال

13

1-2- خطوط انتقال HVDC

14

1-3- مزایای استفاده از خطوط مستقیم در مقابل متناوب

17

1-3-1- افزایش انتقال AC

21

1-3-2- مزیت های احتمالی بهداشتی سیستم HVDC بر سیستم جریان متناوب:  

22

1-3-3- افزایش ثبات یک شبکه

23

1-4- معایب خطوط انتقال انرژی الکتریکی HVDC نسبت به خطوط HVAC :

23

1-4-1- هزینه‌های مربوط به انتقال DC

24

1-5- اتصالات در سامانه AC

25

1-6- اتصالات در خطوط انتقال HVDC

25

1-7- توان راکتیو چیست

28

1-7-1- توان اکتیو و راکتیو

29

1-7-2- توان راکتیو

30

1-7-3- توان ظاهری

31

1-8- تعریف ضریب توان

31

1-9- بارهای راکتیو

32

1-10- ضریب توان

33

1-10-1- محاسبه

36

1-10-2-  اصلاح ضریب توان

37

1-10-3- اندازگیری ضریب توان

37

1-10-4- اصلاح ضریب توان

39

1-11- بارهای خطی

40

1-12- بارهای غیر خطی

41

1-13- منابع تغذیه سویچینگ

42

1-14- اصلاح ضریب توان غیر فعال

42

1-15-  اصلاح ضریب توان فعال

43

1-16- ادوات FACTS

46

1-17- جبران گرهای موازی ساکن

47

1-17-1- SVC

48

1-17-2-جبرانسازاستاتیکSTATCOM StaticsyachoronousCompenstor) 

51

1-17-3-  TCR (Thyritor control Reactor)

52

1-18- جبرانگرهای سری ساکن

56

1-18-1- TSSC (Thyritor Switched Series Capacitors)

56

1-18-2- TCSC (Thyristor – Contorolled Series Capacitors)  

59

1-18-3- GCSC (خازن های سری انتقال کنترل شونده با GTO)

63

1-18-4- SSSC

64

1-19- جبران سازهای ترکیبی

67

1-19-1- کنترلرهای یکپارچه عبور قدرت

67

1-20- کنترل غیر خطی جبران کننده استاتیکی توان راکتیو (SVC)  به منظور انتقال حداکثر در خطوط انتقال

70

1-21- کنترل کننده با ساختار متغییر

71

1-22- طراحی کنترل کننده غیر خطی VSC قبلاً برای سیستم قدرت

72

1-23- نحوه طراحی کنترل کننده VSC

73

1-24- نتایج شبیه سازی کامیپوتری

73

1-24-1- سیستم تک ماشینه

73

فصل دوم:معرفی مدل گستره خط انتقال در حوزه زمان در یافتن محل خطا به صورت تطبیقی در خطوط انتقال

77

2-1-مدل ­گسترده خط انتقال درحوزه زمان وتبدیل مودال

80

2-2- روش پیشنهادی تخمین پارامترهای خط انتقال

83

2-3- الگوریتم فاصله یابی خطا مبتنی بر مدل گسترده خط انتقال

85

2-3-1-  فاصله یابی خطا برای خطاهای سه فاز متقارن

85

2-3-2- خطاهای نامتقارن

86

2-4- ارزیابی روش پیشنهادی

88

2-5- نتیجه­گیری

92

فصل سوم: معرفی مدل گستره خط انتقال در حوزه زمان به منظور تعیین محل خطا در خطوط طویل انتقال نیرو

94

3-1- مقدمه:

95

3-2- مدل گسترده خط انتقال

98

3-3- الگوریتم فاصله یاب خطا (Fault Location Algrithm):

101

3-3-1- تعریف ریاضی مسئله

101

3-3-2- صرف نظر از مقاومت خط انتقال

102

3-3-3- در نظر گرفتن مقاومت خط انتقال

103

3-4- بررسی روش ارائه شده در یک شبکه نمونه

105

3-5- نتایج شبیه سازی

106

3-6- نتیجه گیری

110

فصل چهارم:معرفی مدل گستره خط انتقال در حوزه زمان به منظور فاصله یابی خطا در خطوط انتقال موازی

111

4-1- مقدمه

112

4-2- معرفی تبدیل

116

4-3- معیار فاصله یابی خطا

120

4-4- ارزیابی الگوریتم پیشنهادی

124

4-5- نتیجه گیری

127

فصل پنجم:روش مدل گستره خط انتقال در حوزه زمان به منظور فاصله یابی خطا در خطوط انتقال موازی جبران شده با ادوات FACTS

129

5-1- مقدمه

130

5-2- معیار فاصله یابی خطا

131

5-3- الگوریتم فاصله یابی خطا پیشنهادی در خطوط جبران شده با ادوات FACTS موازی در میانه خط انتقال:

136

5-4- نتایج شبیه سازی

141

5-5- نتیجه گیری

145

نتیجه گیری

146

منابع و مآخذ

149

دانلود تحقیق تحریک کننده سیم پیچ

اختصاصی از یاری فایل دانلود تحقیق تحریک کننده سیم پیچ دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 7

7.5.5- تحریک کننده ی سیم پیچ جبران کننده ( بلوک6 )

را شکل می دهد که شامل منبع electro-magnetic فیدبک PIقسمت های متناسب با کنترل کننده ی

جریان برای سیم پیچ جبران کننده می باشد. زمانی که حلقه ی کنترلی قرار داده شود یعنی زمانی که سیم پیچ جبران کننده یک میدانی با دامنه ی مساوی و با علامت مخالف با مولفه ی میدان زمین مربوطه بصورت زیر است: Vout )، آنگاه ولتاژ خروجی Hey یا Hexتولید کند، (

).KMZ5Xآی سی data sheet ضریب میدان سیم پیچ جران کننده می باشد ( رجوع شود به Acompکه

به حساسیت سنسور و تغییر Vout را نشان می دهد: clectro-magneticمعادله ی (9) اثر مطلوب فیدبک

، کهAcomp و R12. تغییر دمای ( KMZ52:typ. 0.3%/K)دمای و تغییر دمای داخلی اش وابسته است

برای استاندارد یا 0.005% تا 0.02%/Kنتیجه ی ولتاژ خروجی است اهمیت زیادی ندارند. مقادیر نمونه

Vout∆ ، S می باشد. برای جبران تفاضل KMZ52 از Acomp برای 0.01%/K و smdدقت مقاومت های

های غیر متقارن، توجه شود کهOPAMP تنظیم شود. به علت تغذیه R12می تواند به وسیله ی پتانسیومتر

می باشد.Vref در (9) ولتاژ خروجی نوسان وابسته به Vout

ص 24 :

electro-magnetic بدون فیدبک SCU8.5.5-

می تواند به وسیله electro-maneticاگر تصحیح دمای حساسیت سنسور مورد نیاز نباشد، حلقه ی فیدبک

برای متوقف کردن ولتاژlow pass filterحذف محرک سیم پیچ جبران کننده جدا شود (بلوک 6). بلوک 5 بعنوان

در اینجا لازم R22گذرای کوتاه مدت و نوک تیز روی خط سیگنال مورد نیاز است. به هر حال، یک مقاومت

برای دست یافتن به ولتاژ خروجی محدود شده اتصال یابد. ولتاژ خروجی وابستهC2است تا بصورت موازی با

می باشد. با فرض اینکه یکسوساز سنکرون (بلوک4) دامنه ی SCU و دامنه ی Sبه حساسیت سنسور

تقویت 1 دلرد، ولتاژ خروجی بصورت زیر می باشد :

.R10 یا R22 با عوامل مختلفی تنظیم می شود مانند Voutدر این مورد،

با میکروکنترلرSCU9.5.5-

با میکروکنترلر را نشان می دهد. از مدار انالوگ نشان داده شده در SCUشکل 17 یک بلوک دیاگرام برای یک

، پیش تقویت کننده و - بصورت اختیاری - محرک سیم پیچ جبران کننده flipشکل 15، فقط محرک سیم پیچ

از طریق یک تبدیل ( μC ) (وارونه شده) با میکروکنترلر flippedمورد نیاز هستند. سیگنال های سنسور

تغذیه می شود. تجزیه و تحلیل این مرحله باید نسبت به دقت قطب نما بیشتر باشد، بنابراین A/Dکننده

معتبر و درست میD/Aاین قسمت باید با فکر و اندیشه باشد. اساسا ملاحظات یکسان برای تبدیل کننده

باشند، که محرک محرک سیم پیچ جبران کننده تحریک می شود. برای یک قطب نمای ساده، که دقت مطرح μ با هزینه کم می تواند کافی باشد. اگر دقت بالا C 8بیتی داخلی یک A/Dنیست، کانورتر (تبدیل کننده)

بالا می تواند راه حل مناسبی باشد.resolutionخارجی با A/Dمطرح باشد، یک کانورتر

مطابق معادلاتی که در بخش 2.5 نشان داده شده است می تواند به عنوان نرم افزار انجام offsetجبران

یا تصحیحelectro-magneticشود. به علاوه، نرم افزار انخابی می تواند با یک الگوریتم کنترل برای فیدبک

μ معمولا تعیین مسیر و کارهای انتخاب Cحالت غیر تعامد باشد. از این گذشته شرایط سیگنال، نرم افزار

شده ی بیشتری را شکل می دهد، مانند کالیبراسیون میدان تداخل یا کالیبراسیون شمال حقیقی (مراجعه

شود به بخش مربوطه).

شکل 17 : مدار شرایط سیگنال با میمروکنترلر

ص 25 :

( DDU )6- واحد تعیین جهت

8-segment1.6- قطب نمای

اگر کاربردهایی نیاز باشد که فقط یک یک مسیر ناصاف را نشان دهد، کافی است که یک قطب نما نصب ). را مشخص کند.N, NW, S, SE,…شود، که مانند هشت عدد صحیح مثبت یا بطور متوسط نقاط ( مانند

در معادله ی (1) بدست آوردهarctan بدون ارزیابی خروجی تابع SCUاین اطلاعات می توانند از خروجی

برای چرخش Vy و Vx ، SCUشوند. شکل 18 اصل کلی را نشان می دهد. در اینجا سیگنال های خروجی

با ولتاژ آستانه SCUقطب نما در جهت عقربه های ساعت را نشان می دهد. با مقایسه سیگنال های

می توانند تحریک شوند، که اطلاعات مطلوبیN, S, E, W ، سیگنال های منطقی Vt-و Vt+ (thresholds)

هستند. شکل 19 یک مدار برای تعیین جهت را نشان می +/- sin(22.5ο) مساوی با Vt- و Vt+را دربردارند.

می توانند بوسیله خروجی های مربوطه شان تحریک شوند.LEDدهد. بطوریکه یک صفحه نمایشگر، مانند

8-segmentشکل 18 : تعیین جهت برای قطب نمای

8-segmentشکل 19 : مدار برای قطب نمای

ص 26 :

(قدرت تشخیص) بالا resolution2.6- قطب نما با

قطب نماهای با دقت بالا در سیستم های مانند هواپیمایی و کشتیرانی مورد نیاز هستند. در اینجا، قطب که نمی GPSنما همراه اندازه گیری مسافت استفاده می شود تا مکان حقیقی را تا زمانیکه سیگنال های

توانند دریافت شوند، را تعیین کنند، برای مثال موقعیکه بین ساختمان های بلند تحریک شوند.

اگر اطلاعات مسیر و جهت با دقت بالا مورد نیاز باشند برای مثال در حد 1 در جه یا حتی کمتر، یک میکرو

Vy و Vx باید به وسیله ی ولتاژهای خروجی Hey و Hexکنترلر برای بررسی معادله (1) مورد نیاز است، که

، اختلاف حساسیت و اگر نیاز باشد حالت غیر تعامد تصحیح می شوند. زمانی که معادله offsetبا توجه به

یک قطب دارد، و اینکه تابع Vx=0 در Vy/Vx(1) بکار برده می شود، آن باید با دلیل و استدلال باشد که

تعریف شده است. بنابراین، زاویه ای که محاسبه می شود،+Π/2 تا -Π/2 فقط برای رنج زاویه ای از arctan

وابسته است به طوریکه :Vy و Vxبه وضعیت

معادله های (11) بر اساس قرارداد می باشند، که زاویه در جهت عقربه های ساعت از شمال به طرف مسیر حرکت محاسبه می شود.

( Coordinate Rotatig Digital - ) CORDIC ، arctanیک راه خیلی موثر برای محاسبه توابع مثلثاتی مانند

(محاسبه دیجیتالی چرخش مختصات) می باشد. این کار مبنی بر این واقعیت است که (- Computling )

آن فقط در کارهای ساده مانند جمع زدن، انتقال دادن و خواندن جدول مراجعه مورد استفاده قرار می گیرد.

را می توان در اینترنت جستجو کرد.CORDICاطلاعات اصلی و جزئیات کاربردی برای الگوریتم

ص 27 :

7- کا لیبراسیون میدان تداخل

در عمل، میدان زمین در قطب نما ممکن است بوسیله میدان های مغناطیسی دیگر اضافه شود یا بوسیله مواد آهنی مجاورش تغییر کند. یک جبران کننده موثر مانند چنین عواملی برای دست یافتن به قرائت زاویه قابل اعتمادی مورد نیاز است.

همانطور که برای هر سیستم سنسور، فقط خطاهائی که به وسیله منابع تداخلی قطعی باعث می شوند می توانند جبران شوند. در این مورد، قطعی بودن این معنی را می دهد که، منابع تداخل یک مکان ثابتی وابسته به قطب نما و دامنه آن است که در مقابل زمان ثابت است. بنابراین، به عنوان یک مثال، یک قطب نما در یک ماشین می تواند برای اثرهای تداخلی که بوسیله اتاق اتومبیل باعث می شود تصحیح شود. از طرف دیگر، یک قطب نما نمی تواند برای سیگنال های خطای غیر قطعی جبران شود، مانند میدان دیگر

بروز خسارت و نحوه جبران آن در حقوق اسلام

اختصاصی از یاری فایل بروز خسارت و نحوه جبران آن در حقوق اسلام دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

بروز خسارت و نحوه جبران آن در حقوق اسلام

200 صفحه

چکیده:

مسأله بروز خسارات و نحوه جبران آن از دیرباز بشریت را به فکر این انداخت تا نسبت به ایجاد منبع تامین کننده خسارات به خصوص در مواردیکه با تنگدستی و ناتوانی یا مجهول بودن و عدم دسترسی به عامل ورود زیان اقدام نمایند و از طریق گسترش فکر تعاون و همیاری بین مردم و دخالت دولت ها در پرداخت و جبران ضرر و زیان از طریق تاسیس نهاد بیمه و گسترش صندوق های تعاون اجتماعی و با توسعه مسئولیت های جمعی به جای مسئولیت فردی کوشید تا حتی الامکان خسارات ناشی از مسئولیت مدنی اشخاص در مواردیکه خطا و تقصیر عامل ورود زیان چه به عنوان یک فرد و شخص حقیقی اجتماع و چه از طریق یک شخص حقیقی یا حقوقی زیر مجموعه حاکمیت دولت ها را بلا جبران نگذارد اهمیت این موضوع به خصوص در حقوق اسلام از طریق ایجاد قواعد فقهی و مبانی جدید جبران خسارات منجر به  ایجاد نهادهای جایگزین جهت پرداخت ضرر و زیان اشخاص گردید.