موضوع فارسی :اعتبار برنامه ریز قرار دادن جسم برای انجام وظایف انتخاب و محل رباتیک
موضوع انگلیسی :<!--StartFragment -->
Validating an object placement planner for robotic pick-and-place tasks
تعداد صفحه :15
فرمت فایل :PDF
سال انتشار :2014
زبان مقاله : انگلیسی
در این مقاله یک برنامه ریز قرار دادن جسم برای یک شیء درک در طول وظایف انتخاب و جای پیشنهاد می کند. برنامه ریز پیشنهاد به طور خودکار در برخواهد داشت از یک شی است که مناسب نزدیک به یک نقطه کاربر اختصاص داده در سطح محیط قرار می گیرد تعیین می کند. در روش پیشنهادی ما، ابتدا مدل چند ضلعی از هر دو جسم و محیط زیست به خوشه، با هر خوشه که توسط یک منطقه مسطح تقریبی. یکی از جسم و از سوی دیگر از محیط زیست: موقعیت / جهت یک جسم قرار داده شده در سطح محیط می توان با انتخاب یک جفت خوشه تعیین می شود. ما علاوه بر انجام چندین آزمایش برای تعیین موقعیت / جهت گیری از جسم، یعنی تست تحدب، آزمون تماس و تست پایداری. ما نشان می دهد که، با استفاده از مدل چند ضلعی از محیط زیست است که با استفاده از تبدیل ابر نقاط به دست آمده، ما می توانیم موقعیت / جهت یک جسم را تعیین و در نتیجه می توانید متوجه یک کار انتخاب و مکان است.
دانلود مقاله ISI اعتبار برنامه ریز قرار دادن جسم برای انجام وظایف انتخاب و محل رباتیک