خلاصه پرتوها دکتر منظم دست نویس

اختصاصی از یاری فایل خلاصه پرتوها دکتر منظم دست نویس دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

جزوه پرتوهای دکتر منظم به صورت خلاصه و دست نویس شاگردانش

تحقیق در مورد توسعة سیبرنتیک دست مصنوعی

اختصاصی از یاری فایل تحقیق در مورد توسعة سیبرنتیک دست مصنوعی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

تعداد صفحه33

فهرست مطالب

چکیده

3. سیستم حس گر مصنوعی

3-3 نیروی حساسگر تاندون عمقی 4-3 نیروی حساسگری خارجی: حساسگر نیروی انگشت شسا 4- کنترل پروتزها 5- نتیجه گیری

طراحی و آزمایش روی دست جدید بیومکاترونیک

2. طراحی دست بیومکاترونیک 1-2 ساختار دست بیومکاترونیک 3-2 ویژگی نیروی نوک انگشت 2-3 نتایج الکتروفیزیولوژی 1-2-3 برقراری الکتروفیزیولوژی و شیوه ها

1. توسعة یک واسطة عصبی هوشمند (NI)
2. 3 ساخت آرایش میکروالکترودها

4-2 نتایج و بحث 2-2-3 تحلیل کامپیوتری سیگنال های الکتروفیزیولوژیکی

3-2-3 تحریک و ثبت از طریق عصب آکسون با استفاده از NI#6

1-4 برقراری آزمایشگاهی

4-2-3 تحریک عصبی با استفاده از NI#6

4- تکنیک های پردازش ENG

در یک مفهوم وسیع، این تحقیق در خصوص انسان ها به عنوان تلاش های برای شبیه سازی انسان در یکپارچگی او یا برخی از مؤلفه های اصلی اوست. بنابراین، توسعة یک اندام مصنوعی سیبرنتیک، شبیه سازی توانایی های حسی – حرکتی تا حد ممکن دست طبیعی به عنوان یک هدف مهم در این زمینه قابل ملاحظه است.

این مقاله تلاش می کند تحقیقاتی جاری را در جهت توسعة این سیبرنتیک از دست مصنوعی ارائه می دهد که بر برخی از زیانهای سیستم سیبرنتیک جاری فائق خواهد آمد. این اندام مصنوعی جدید از طریق یک مقطع العضو به عنوان فقدان یک اندام طبیعی احساس می شود که باز خورد احساس طبیعی وی را بوسیلة شبیه سازی عصب های خاصی توزیع می کند. علاوه بر اینها، از طریق یک شیوة بسیار طبیعی از راه پردازش سیگنال و ابران که از دستگاه مرکزی اعصاب می آیند کنترل می شوند. (لذا ناراحتی پروتزهای کنترل مبتنی بر EMG جاری را کاهش می دهد).

بویژه، در این مقاله سه موضوع اصلی مورد بحث قرار خواهد گرفت: طراحی بهینه سازی پروتزهای مکاترونیک پیشرفته موجود، حساس سازی دست مصنوعی، و کنترل آن.

1- مقدمه

در مفهوم کلی آن، تحقیق در خصوص شبه انسان به عنوان تلاشی در جهت شبیه سازی انسان از لحاظ یکپارچگی او و برخی مؤلفه های اصلی او می باشد. لذا توسعة یک اندام مصنوعی سیبرنتیک، شبیه سازی توانایی های جسی – حرکتای تا حد ممکن و نظیر دست طبیعی به عنوان موفقیت تحقیق روبان شبه انسانی است.

دست انسانم نمونة معجره آسایی از چگونگی مکانیسم پیچیده ای است که اجرا می شود و قادر به درک امور پیجیده و مفید با استفاده از یک ترکیب مؤثر مکانیسم ها، احساس، عملکردهای فعال سازی و کنترل می باشد ]2 و 1[. دست انسان نه فقط یک ابزار مؤثر است بلکه همچنین یک ابزار ایده آل برای کسب اطلاعات از محیط خارج است. شبیه سازی و تقلید

پروژه بررسی سیگنالهای الکترو مایوگرافی در حرکت دست

اختصاصی از یاری فایل پروژه بررسی سیگنالهای الکترو مایوگرافی در حرکت دست دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فرمت فایل: word(قابل ویرایش)تعداد صفحات167

فهرست مطالب
عنوان صفحه
چکیده
مقدمه 1

فصل اول : ‌آشنایی با الکترومایوگرافی
1-1 مقدمه 3
2-1 الکترومایوگرافی چیست ؟ 3
3-1 منشأ سیگنال EMG کجاست ؟ 7
1-3-1 واحد حرکتی 7
4-1 آناتومی عضله 8
1-4-1 رشته عضلانی واحد 8
2-4-1 ساختار سلول ماهیچه 8
5-1 انقباض عضلانی 9
6-1 تحریک‌پذیری غشاء عضله 11
7-1 تولید سیگنال EMG 12
1-7-1 پتانسیل عمل 12
8-1 ترکیب سیگنال EMG 14
1-8-1 انطباق واحدهای حرکتی 14
9-1 فعال سازی عضله 15
10-1 طبیعت سیگنال MMG 16
11-1 فاکتورهای موثر بر سیگنال EMG 18

فصل دوم :انواع سیگنال‌های الکترومایوگرافی و روشهای طراحی
1-2 انواع EMG 21
2-2 الکترومایوگرافی سطحی : ردیابی و ثبت 22
1-2-2 ارتباطات کلی 22
2-2-2 مشخصه‌های سیگنال EMG 23
3-2 مشخصه‌های نویز الکتریکی 24
1-3-2 نویزمحدود شده 24
2-3-2 آرتی فکت‌های حرکتی 24
3-2-2 ناپایداری ذاتی سیگنال 25
3-2 بیشینه سیگنال EMG 25
4-2 طراحی الکترود و ‌آمپلی فایر 26
5-2 تقویت تفاضلی 26
6-2 امپدانس داخلی 28
7-2 طراحی الکترودفعال 29
8-2 فیلترینگ 29
9-2 استقرار الکترود 30
10-2 روش مرجح مصرف 30
11-2 هندسه الکترود 30
1-11-2 نسبت سیگنال به نویز 31
2-11-2 پهنای باند 32
3-11-2 سایر ماهیچه نمونه 32
4-11-2 قابلیت cross talk 33
12-2 بار موازی الکترود 33
13-2 قرار دادن الکترود EMG 34
1-13-2 تعیین مکان و جهت‌یابی الکترود 34
2-13-2 نه روی نقطه محرک 35
3-13-2 نه روی نقطه محرک 36
4-13-2 نه در لبه‌ی بیرونی ماهیچه 37
14-2 موقعیت الکترود نسبت به فیبرهای ماهیچه 37
15-2 قرار دادن الکترود مقایسه 38
16-2 پردازش سیگنال EMG 39
17-2 کاربردهای سیگنالEMG 40
18-2 الکترومایوگرافی سوزنی 41
19-2 مزایا و معایب الکترودهای سطحی و سوزنی 43
1-19-2 مزیت‌های الکترود سطحی 43
2-19-2 معایب الکترودهای سطحی 43
3-19-2مزایای الکترودهای سوزنی 43
4-19-2 معایب الکترودهای سوزنی 44
20-2 تفاوت موجود بین الکترودهای سطحی وسوزنی 45
21-2 انواع طراحی 45

فصل سوم :مفاهیم اساسی در بدست آوردن سیگنال EMG
1-3 مقدمه 48
2-3 معرفی 48
1-2-3 نمونه‌برداری دیجیتال چیست ؟ 48
2-2-3 فرکانس نمونه‌برداری 49
3-2-3 فرکانس نمونه‌برداری چقدر باید بالا باشد ؟ 49
4-2-3 زیر نمونه‌برداری – وقتی که فرکانس نمونه‌برداری خیلی پائین باشد 52
5-2-3 فرکانس نایکوئیست 53
6-2-3 تبصره‌ی کاربردی DELSYS 54
3-3 سینوس‌ها و تبدیل فوریه 54
1-3-3 تجزیه سیگنال‌ها به سینوس‌ها 55
2-3-3 دامنه فرکانس 57
3-3-3 مستعارسازی – چطور از آن دوری کنیم ؟ 59
4-3-3 فیلترپارمستعاد 61
5-3-3نکته کاربردی DELSYS 63
4-3 فیلترها 64
1-4-3 انواع فیلترهای ایده‌ آل 65
2-4-3 پاسخ فاز ایده‌آل 67
3-4-3 فیلتر کاربردی 68
4-4-3پاسخ فاز غیر خطی 71
5-4-3 اندازه‌گیری ولتاژ - دامنه ، توان ودسی بل 72
6-4-3 فرکانس 3 Db 74
7-4-3 مرتبه فیلتر 75
8-4-3 انواع فیلتر 76
9-4-3 فیلترهایdigital - Analog Vs 80
10-4-3 نکته کاربردی Delsys 84
5-3 رسیدگی به مبدل‌های آنالوگ به دیجیتال 85
1-5-3 کوانتایی سازی 85
2-5-3 رنج دینامیکی 87
3-5-3 کوانتایی سازی سیگنال EMG 90
4-5-3 مشخص ک ردن ویژگی‌های ADC 92
5-5-3 نکته کاربردی Delsys 95
6-3 نتیجه‌گیری 95

فصل 4: بکارگیری مناسبت نیرویgrip مبنی بر سیگنال EMG
1-4 مقدمه 98
2-4دید کلی پایه‌ای یک سیستم 98
3-4 منطقی برای تولید نیروی گریپ 99
4-4 دستاورد 102
5-4 نتیجه 103

فصل پنجم : طبقه‌بندی سیگنال EMG برای شناسایی سیگنال دست
1-5 مقدمه 105
2-5 سیگنال‌های EMG و سیستم اندازه‌گیری 107
3-5 طرح ویژگی‌ خود سازمان دهی 107
4-5 روش طبقه بندی سیگنال EMG پیشنهادی 109
5-5 نتیجه‌گیری 117

فصل 6: ارتباط بین نیروی ماهیچه‌ای ایزومتریک و سیگنال EMG به
عنوان هندسه بازو
1-6 مقدمه 119
2-6 نتایج 121
3-6 بحث 123
1-3-6 ارتباط EMG- Force 127
2-3-6 رابط نیروی MF 129
3-3-6 رابطه‌ی درصد نیروی DET 131
4-3-6 نتایج 131
4-6 روش تجربی 132
1-4-6 اشخاص 132
2-4-6 مجموعه تجربی 132
3-4-6 مدارک EMG و نیرو 133
4-4-6 تحلیل‌های EMG غیر خطی 135
5-4-6 تحلیل‌های ‌آماری و پارامترها 136
5-6 نتیجه‌گیری 136

فصل 7: طبقه‌بندی سیگنال EMG برای کنترل دست مصنوعی
1-7 مقدمه 138
2-7 روش‌ها 140
3-7 آزمایش و نتایج 141
1-3-7 نتیجه‌گیری 142

فصل 8 : یک استخوان‌بندی کنترل شده توسط EMG برای نوسازی دست
1-8 مقدمه 144
2-8 سیستم اصلاح دست 148
1-2-8 استخوان‌بندی خارجی 148
2-2-8 الکترونیک و نرم افزار 149
3-8 پردازش EMG 151
4-8 تستهای اولیه دستگاه 153
1-4-8 نتیجه‌گیری 155
2-4-8 کارهای آینده 156

فصل نهم : یک مدار ‌آنالوگ جدید بر ای کنترل دست مصنوعی
1-9 مقدمه 158
2-9 چکید‌ه‌ای از سیستم 160
3-9 پیاده‌سازی مدار 163
4-9 نتایج شبیه سازی 166
5-9 نتیجه‌گیری 168

نتیجه‌گیری کلی 169

فهرست تصاویر
فصل 1
شکل 1 : نمونه‌ای از سیگنالEMG 7
شکل 2: واحد حرکتی 8
شکل 3: مدل آناتومی عضله 9
شکل 4: اکتین و میوزین و باندهای مربوط به آن 11
شکل 5: پروسه انقباض عضله 12
شکل 6: شماتیک تصویری سیکل دپلاریزاسیون / پلاریزاسیون درون
غشاهای تحریک شونده 13
شکل 7: نمودار پتانسیل عمل 13
شکل 8: ناحیه‌ی دپلاریزاسیون در غشاء فیبرعضلانی 14
شکل 9: پتانسیل عمل واحدهای حرکتی متعدد 14
شکل 10: بکارگیری و فرکانس شروع واحدهای حرکتی نیرو 15
شکل 11: ثبت سیگنال خام سه انقباض برای عضله سه سر 16
شکل 12: سیگنال خام EMG با تداخل سنگین ECG 19

فصل 2
شکل 1 :طیف فرکانسی سیگنال EMG آشکار شده جلوی ماهیچه 23
شکل 2: طرح‌های شکل تقویت کننده تفاضلی 28
شکل 3: ارائه طرح کلی بارو ترکیبات مدور بر الکترود 34
شکل 4: مکان مرجع الکترود بین تاندون و بخش حرکتی 35

فصل3
شکل 1: سیگنال آنالوگ کشف شده توسط الکترود DE2.1 49
شکل 2: A) نمونه‌برداری از سینوس 1 ولت ، 1 هرتز در 10 هرتز 51
B) بازآفرینی سینوس نمونه‌برداری شده در 10 هرتز 51
شکل 3: A) نمونه‌برداری یک سینوس 1 ولت ، 1 هرتز در 2 هرتز 52
B) بازآفرینی سینوس نمونه برداریشده در 2 هرتز 52
شکل 4: A) نمونه‌برداری یک سینوس 53
شکل 5: تجزیه‌ی فوریه‌ی یک پتانسیل عمل واحد حرکتی نمونه‌برداری شده 56
شکل 6 : هیستوگرام دامنه 10 سینوس شکل 5 58
شکل7: طیف موج فرکانسی سیگنال نمونه در شکل 6 60
شکل 8 : مستعار سازی نویز 13 61
شکل 9 : پاد مستعارسازی 62
شکل 10: انواع فیلترها 66
شکل 11: طرح فاز یک فیلترایده آل 68
شکل 12: خصوصیات فیلترهای کاربردی 72
جدول 1: فاکتورهای تضعیف وگین نمونه 74
شکل 13: فیلتر پائین گذر مرتبه اول و دوم 76
شکل 14: اندازه ومقایسه انواع فیلترهای بالاگذر 79
شکل 15: فیلتر پائین گذر تک قطبی 82
شکل 16: نمونه‌برداری و فیلتر دیجیتالی سیگنال آنالوگ 83
شکل 17: مراحل کوانتایی سازی مبدل آنالوگ به دیجیتال 86
شکل 18: تحلیل رنج A/D 89

فصل 4
شکل 1: بلوک دیاگرام دستگاه 99
شکل 2: سطوح و شماتیک‌ها 100
شکل 3: نیروهای گریپ 102

فصل 5
شکل 1: بلوک دیاگرام سیستم اندازه‌گیری سیگنال EMG 110
شکل 2 : موقعیت الکترودها 110
شکل 3: بلوک دیاگرام روش‌ های پیشنهادی 111
شکل 4: سیگنال‌های دست برای کاراکترهای کره‌ ای 112
شکل 5: نرون‌های خروجی 113
شکل 6: بلوک دیاگرام ترتیب آزمایشگاهی 114
شکل 7: عکس وضعیت آزمایش 114
شکل 8: سیگنال EMG اندازه‌گیری شده و سیگنال داخلی قابل استفاده 115
شکل 9: نرون‌های خروجی sofm1 بعد از مرتب کردن 115
جدول 1: نرون‌های خروجی بعد از یادگیری 116
جدول 2: نتایج ‌آزمایش 116

فصل 6
شکل 1 : مقادیر میانگین نیروهای ارادی ماکزیمم در ANT و POST 123
شکل 2 : رابطه‌ی نیروی EMG 124
شکل 3: رابطه‌ی نیروی MF 125
شکل 4: رابطه‌ی درصد نیروی DET 126
شکل 5: دیاگرام‌های ارتباط بین فرکانس متوسط و DET 127

فصل 8
شکل 1: طرح هندسی سیستم توانبخشی دست 146
شکل 2: نمای سیستم توانبخشی دست 147
شکل 3: نمای جانبی استخوان‌بندی بیرونی 148
شکل 4: دست‌مجازی وواسط درمان 150
شکل 5: محل قرارگیری الکترود سطحی 151
شکل 6: سیگنال EMG یکسو شده 152

فصل 9
شکل 1: بلوک دیاگرام سیستم پیشنهادی 160
شکل 2: دیاگرام حالت کنترل حالات مختلف دست با استفاده از EMG 161
جدول 1: حالات دست وسیگنال‌های مربوطه 161
شکل 3: بلوک دیاگرام پردازش سیگنال 162
شکل 4: بلوک دیاگرام تحلیل‌ گر EMG 163
شکل 5: شماتیک مدار پردازش سیگنال 164
جدول 2: اندازه‌ی تراتریستورها 165
شکل 6: سیگنال‌های داخلی شبیه‌سازی شده‌ی تحلیل‌گر سیگنال EMG 166
شکل 7: مجموعه‌ی سیگنال‌های EMG وپاسخ خروجی ماشین حالت 167
شکل 8: پاسخ‌های شبیه‌سازی شده برای تغییرات انگشتان مختلف 167

نتیجه‌گیری :
بدلیل بحث بسیار گسترده‌ی EMG ابتدا سعی کردیم دید اولیه‌ای نسبت به EMG پیدا کرده وسپس به شرع یکی از کاربردهای آن بپردازیم . در بررسی کلی EMG دریافتیم که الکترومایوگرافی کاربرد گسترده‌ای در تشخیص و درمانهای حرکتی و عصبی و هم چنین برای نوسازی و اصلاح اعضای قطع شده‌ی بدن سالم دارد با بررسی‌هایی که داشتیم دیدیم که الکترومایوگرافی مثل اغلب روش‌های درمانی دیگر دارای انواعی است که به توضیح آنها معایب و مزایا نحوه ی کاربرد و موارد استفاده پرداختیم . ودر آن فصل به این نتیجه رسیدیم که برای هر ماهیچه و عضله بسته به اندازه‌ی آن ماهیچه و نوع مشکلی که دارد الکترود مورد نیاز را باید استفاده کرد برای بدست آوردن سیگنال دانستن یک سری مفاهیم اساسی لازم و ضروری است که به شرح آنها پرداختیم که کمک به سزایی در بدست آوردن سیگنال می‌کند مثلاً اینکه برای سیگنال نویزنداشته باشد باید از چه فیلتری استفاده شود . زمانی که مفهوم و روش‌های کلی بدست آوردن سیگنال را آموخته باشیم می‌توانیم بحث خود را از حالت کلی به بررسی حالات جزئی تر ببریم که ما در این تحقیق سعی کردیم روی حرکت دست و کاربرد EMG در آن کار کنیم . برای شروع اینکار ابتدا از طبقه‌بندی سیگنال EMG برای شناسایی سیگنال‌های دست استفاده کردیم . چون برای اولین بار به هم چنین کاری می‌پرداختیم روش ساده‌ای به نام SOFM را انتخاب کردیم که یک روش بدون کنترل می‌باشد .
وقتی سیگنالهای شناسایی شده دست را داشته باشیم خیلی راحت می‌توانیم به درمان مشکلات آن بپردازیم و هم چنین با مشکلات زیادی روبرو بود و ریسک بالایی را از صدمات جسمی را دارا بود ولی با ظهور الکترومایوگرافی و به کارگیری صحیح آن رفته رفته این مشکلات کاهش یافت و با یک استخوان‌بندی خارجی کنترل شده با EMG به راحتی می‌توان به نوسازی دست کمک کرد بدون اینکه صدمه‌ی جسمی به شخص وارد شود . سیستمی که برای اصلاح دست پیاده سازی کردیم شامل یک PC، یک میکروکنترلر ، یک استخوان بندی خارجی و یک قطعه جهت ثبت سیگنال‌های EMG است .

مقاله درباره شنای پروانه

اختصاصی از یاری فایل مقاله درباره شنای پروانه دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود "پایین مطلب:
فرمت فایل: word (قابل ویرایش)
تعداد صفحه: 15
فهرست مطالب:

وضعیت بدن

اولین بخش آموزش ، عملکر پا

عملکرد پا در شنای پروانه

تمرین های آموزشی

اشتباه های رایج و روش صحیح آن

دومین بخش ، عملکرد دست

تمرین های آموزشی

کوتاه اما با اهمیت

سومین بخش آموزش اجرای کلیه حرکات دست و پا و تنفس

نکات قابل توجه در نفس گیری

تمرین های آموزشی

شنای پروانه دومین شنا از نظر سرعت دربین چهارنوع شنای اصلی می باشد. این شنا درسال های 1930 از تحول شنای قورباغه سنتی بوجود آمد . در سال 1956این شنا به طور رسمی وارد مسابقات المپیک شد. اولین مرحله  تحول شنای قورباغه  ابداع مرحله  خروج دست از آب بود که بطور چشمگیری سرعت شناگر را از طریق کاهش نیروهای مقاوم ،  بدون نقص قوانین شنای آن زمان، افزایش داد. بلافاصله پس از آن ، شیوه  پا زدن دلفین که ماهی با هوش دریاهاست ابداع شد، که درآن هر دو پا به جای حرکت در صفحه افقی درشنای قورباغه در صفحه عمودی و به طور همزمان حرکت می کردند که این روش ، خود سهم زیادی در کسب سرعت بیشتر نسبت به شنای قورباغه داشت.

وضعیت بدن درشنای پروانه از بعضی لحاظ  به کرال سینه شباهت دارد با این تفاوت که حرکت دست ها و پاها تک تک انجام نمی شوند بلکه هر دو دست با هم و هر دو پا با هم حرکت را انجام می دهند. شنا گر به شکم روی آب قرارمی گیرد و سعی می کند نیروی مقاوم را با پایین گرفتن سر، بالا بردن نسبی پاها ، کاهش حرکت های بدن به سمت بالا و پایین عمل کشش و خروج از آب را انجام می دهند و کنترل حرکت بدن درحین اجرای هر دو مرحله یا هر یک از آنها کار مشکلی است ، لذا شناگر باید سعی کند همواره درطی یکدوره کامل حرکت ، حالت افقی بدن خود را حفظ  کند. حرکت همزمان دو دست در این شنا برای شناگر یک مزیت نیز به همراه دارد و آن اینست که دیگر وی نگران حالت عدم تعادل یا چرخش پای مخالف به خاطر حرکت دست مخالف نمی باشد و درنتیجه نیروی مقاوم از این نظر افزایش پیدا نمی کند.

دانلود تحقیق بررسی پروفیل آبشستگی پایین دست پرش هیدرولیکی با استفاده از تحقیقات آزمایشگاهی

اختصاصی از یاری فایل دانلود تحقیق بررسی پروفیل آبشستگی پایین دست پرش هیدرولیکی با استفاده از تحقیقات آزمایشگاهی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مقدمه

از جمله مسائل مهمی که ارتباط مستقیم با رسوبات رودخانه‌ای دارد و لازم است تا مهندسان هیدرولیک آشنایی کافی با آن داشته باشند مسأله آبشستگی (کف کنی[1]) و رسوبگذاری (بالا آمدن بستر[2]) رودخانه می باشد.

چنانچه مقدار رسوب وارد شده کمتر از مقدار رسوب خارج شده باشد، عمل فرسایش کف رودخانه (و یا بدنه آن) وجود دارد. در اثر این عمل کف رودخانه بتدریج گود می شود. یکی از محل‌هایی که بطور کلی در معرض گود شدن بستر قرار دارد، پایین دست سدهای مخزنی می‌باشد، زیرا سدهای مخزنی تا 99 درصد از رسوبات حمل شده توسط رودخانه در شرایط عادی را در پشت خود نگه می‌دارند و در نتیجه آب تقریباً بدون رسوب از سد بیرون خواهد ریخت. بعلت اینکه این آب قدرت حمل رسوب را دارد، رسوبات خود را از بستر رودخانه (پایین دست) تأمین می‌کند. با حمل این رسوبات به پایین دست بتدریج بستر رودخانه گود خواهد شد. گود شدن بستر رودخانه تأثیراتی روی محیط اطراف دارد که در ذیل به برخی از آنها اشاره خواهد شد. [1]

الف) گود شدن بستر رودخانه در پایین دست حوضچه آرامش باعث ایجاد شکست برشی و لغزش در بستر حوضچه می‌شود و با افزایش عمق آبشستگی، تأسیسات حوضچه آرامش و سد در خطر قرار می‌گیرد.

ب) در مورد سدهایی که روی پی نفوذپذیر قرار دارند، پایین آمدن سطح بستر رودخانه باعث افزایش پتانسیل مؤثر (گرادیان هیدرولیکی) می‌شود. این افزایش در هنگام طراحی می‌باید منظور شود زیرا این امر سبب فزونی فشار بالا برنده و ایجاد پدیده تراوش می‌گردد.

ج) پایین آمدن بستر رودخانه در اثر عمل گود شدن آن باعث خواهد شد تا ظرفیت حمل رودخانه برای مواقع سیلابی زیاد گردد که در نتیجه باعث کاهش سطح آب در هنگام سیلاب می‌شود.

در بعضی از کشورها نظیر چین و هندوستان سعی شده است تا از عمل گود شدن بستر به طور مصنوعی به عنوان یک راه حل برای مسأله سیلاب استفاده کنند.

د) گود شدن بستر رودخانه خطراتی برای پایه‌های پل[3] بوجود خواهد آورد. در مورد پل‌ها می‌باید مقدار گود شدن در اثر عمل آبشستگی محاسبه گردد و در طراحی پایه پل مد نظر قرار گیرد.

از آنجائیکه مکانیزم عمل آبشستگی درمکان‌های مختلف متفاوت می‌باشد، از این رو آبشستگی را به دو نوع تقسیم‌بندی می‌کنند. نوع اول، آبشستگی عمومی[4] مثل آبشستگی در اثر انقباض تدریجی مقطع رودخانه می‌باشد. این نوع آبشستگی در محل‌هایی رخ می‌دهد که سرعت جریان به دلایلی افزایش می‌یابد. برای مثال کاهش مقطع رودخانه در محل احداث پل یا در محل ایجاد آبشکن‌های متوالی باعث بروز آبشستگی عمومی در مقطع تنگ شده می‌گردد. نوع دیگر آبشستگی، آبشستگی موضعی[5] می‌باشد. این نوع آبشستگی در پایین دست سازه‌های هیدرولیکی، اطراف آبشکن‌ها، در محل پایه‌های پل و بطور کلی در هر مکانی که شدت جریان‌های در هم به طور موضعی افزایش یابد بوجود می‌آید.

2-2- انواع آبشستگی 2-2-1- آبشستگی عمومی

آبشستگی عمومی در دو حالت اتفاق می‌افتد:

الف) در جائیکه رودخانه هنوز به حالت تعادل نرسیده و پتانسیل حمل رسوب در بازه‌ای از رودخانه بیش از میزان رسوب ورودی به این بازه باشد.

ب) در جائیکه سرعت جریان به دلایلی افزایش پیدا می‌کند مانند کاهش مقطع رودخانه در محل پل‌ها که در مقطع تنگ شده آبشستگی عمومی اتفاق می‌افتد.

در محل احداث پل، آبشکن و یا دیواره ساحلی[6] معمولاً عرض رودخانه را کاهش می‌دهند (شکل 2-1) این عمل باعث می‌شود که سرعت جریان در این محدوده افزایش یابد در نتیجه به ظرفیت حمل رسوب افزوده شده و سبب خواهد شد تا بستر رودخانه در این محل فرسایش یابد. عمل فرسایش آنقدر ادامه می‌یابد تا ظرفیت حمل رسوب کاهش یافته و برابر با ظرفیت حمل رسوب در مقطع بالادست گردد. در این حالت فرسایش در این محل متوقف می‌گردد. هرچند این فرسایش موجب می‌شود که تأثیر پس زدگی آب در بالادست کاهش یابد ولی بخاطر این مسئله نباید اجازه داده شود تا فرسایش صورت گیرد زیرا آبشستگی باعث خطرات جدی مثل ریزش پل می‌گردد...

نوع فایل : WORD

تعداد صفحه :38