تحقیق در مورد توسعة سیبرنتیک دست مصنوعی

اختصاصی از یاری فایل تحقیق در مورد توسعة سیبرنتیک دست مصنوعی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

تعداد صفحه33

فهرست مطالب

چکیده

3. سیستم حس گر مصنوعی

3-3 نیروی حساسگر تاندون عمقی 4-3 نیروی حساسگری خارجی: حساسگر نیروی انگشت شسا 4- کنترل پروتزها 5- نتیجه گیری

طراحی و آزمایش روی دست جدید بیومکاترونیک

2. طراحی دست بیومکاترونیک 1-2 ساختار دست بیومکاترونیک 3-2 ویژگی نیروی نوک انگشت 2-3 نتایج الکتروفیزیولوژی 1-2-3 برقراری الکتروفیزیولوژی و شیوه ها

1. توسعة یک واسطة عصبی هوشمند (NI)
2. 3 ساخت آرایش میکروالکترودها

4-2 نتایج و بحث 2-2-3 تحلیل کامپیوتری سیگنال های الکتروفیزیولوژیکی

3-2-3 تحریک و ثبت از طریق عصب آکسون با استفاده از NI#6

1-4 برقراری آزمایشگاهی

4-2-3 تحریک عصبی با استفاده از NI#6

4- تکنیک های پردازش ENG

در یک مفهوم وسیع، این تحقیق در خصوص انسان ها به عنوان تلاش های برای شبیه سازی انسان در یکپارچگی او یا برخی از مؤلفه های اصلی اوست. بنابراین، توسعة یک اندام مصنوعی سیبرنتیک، شبیه سازی توانایی های حسی – حرکتی تا حد ممکن دست طبیعی به عنوان یک هدف مهم در این زمینه قابل ملاحظه است.

این مقاله تلاش می کند تحقیقاتی جاری را در جهت توسعة این سیبرنتیک از دست مصنوعی ارائه می دهد که بر برخی از زیانهای سیستم سیبرنتیک جاری فائق خواهد آمد. این اندام مصنوعی جدید از طریق یک مقطع العضو به عنوان فقدان یک اندام طبیعی احساس می شود که باز خورد احساس طبیعی وی را بوسیلة شبیه سازی عصب های خاصی توزیع می کند. علاوه بر اینها، از طریق یک شیوة بسیار طبیعی از راه پردازش سیگنال و ابران که از دستگاه مرکزی اعصاب می آیند کنترل می شوند. (لذا ناراحتی پروتزهای کنترل مبتنی بر EMG جاری را کاهش می دهد).

بویژه، در این مقاله سه موضوع اصلی مورد بحث قرار خواهد گرفت: طراحی بهینه سازی پروتزهای مکاترونیک پیشرفته موجود، حساس سازی دست مصنوعی، و کنترل آن.

1- مقدمه

در مفهوم کلی آن، تحقیق در خصوص شبه انسان به عنوان تلاشی در جهت شبیه سازی انسان از لحاظ یکپارچگی او و برخی مؤلفه های اصلی او می باشد. لذا توسعة یک اندام مصنوعی سیبرنتیک، شبیه سازی توانایی های جسی – حرکتای تا حد ممکن و نظیر دست طبیعی به عنوان موفقیت تحقیق روبان شبه انسانی است.

دست انسانم نمونة معجره آسایی از چگونگی مکانیسم پیچیده ای است که اجرا می شود و قادر به درک امور پیجیده و مفید با استفاده از یک ترکیب مؤثر مکانیسم ها، احساس، عملکردهای فعال سازی و کنترل می باشد ]2 و 1[. دست انسان نه فقط یک ابزار مؤثر است بلکه همچنین یک ابزار ایده آل برای کسب اطلاعات از محیط خارج است. شبیه سازی و تقلید