مقاله درباره استفاده از کنترل کننده‌های پارامتری برای دست یابی به درجات آزادی مناسب در طراحی کنترل کننده ها

اختصاصی از یاری فایل مقاله درباره استفاده از کنترل کننده‌های پارامتری برای دست یابی به درجات آزادی مناسب در طراحی کنترل کننده ها دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود در "پایین مطلب"

 فرمت فایل: word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

 تعداد صفحات:98

(1-1) مقدمه

طراحی کنترل کننده های مقاوم، یکی از اساسی ترین مسائل در طراحی سیستم های کنترل است. یکی از علایق طراحان سیستم های کنترل این است که کنترل کننده به نوعی طراحی شود که دارای حداقل حساسیت یا به عبارت دیگر بیشترین مقاومت در برابر اختلالات وارده بر سیستم باشد. در این راستا یکی از روش ها استفاده از کنترل کننده‌های پارامتری، به منظور دست یابی به درجات آزادی مناسب در طراحی کنترل کننده ها است. آنگاه این پارامترها به روش های متنوعی به گونه ای محاسبه و جایگزین می شوند که مقاومت مورد انتظار البته با حفظ پایداری سیستم میسر گردد.

در این راستا تلاش های زیادی توسط دانشمندان و مهندسان کنترل انجام شده است، که از آن جمله می توان به افرادی مانند، ماین و مردوخ[1] در سال1970، ماکی و وندویچ[2] در سال1974، بارنت[3] در سال1975، گورشیانکار و رامر[4] در سال1976، مونرو[5] در سال
1976، ونهام[6] در سال1979، فلام[7] در سال1980، وارگا[8] 1981، فاهمی و اوریلی در[9] سال1982، کاوتسکی و نیکلوس[10] در1983،1984 و آمین و الابدال [11]در سال1988، کرباسی و بل[12] در1993 اشاره کرد.

در این فصل دو الگوریتم برای محاسبه پاسخ مقاوم در مسأله کنترل کننده های پس خورد حالت خطی چند متغیره ارائه می دهیم در همه حالات ماتریس پس خورد با تخصیص بردارهای ویژه متناظر با مقادیر ویژه مورد نیاز به گونه ای محاسبه می گردد که ماتریس بردارهای ویژه نامنفرد، خوش وضع باشند در این روش طیف مقادیر ویژه به گونه ای تخصیص داده می شود که اولاً سیستم کنترل پذیر باشد ثانیاً حساسیت این مقادیر که متناظر حساسیت کنترل کننده است، حداقل باشد. لذا در بخش بعدی مسأله تخصیص مقادیر ویژه به صورت مفصل تعریف می شود. این فصل دارای دو بخش است که در بخش اول یعنی بخش (2-1) مسأله تخصیص مقادیر ویژه مقاوم برای سیستم های حلقه بسته مطرح می شود در طی فصل با تعریف مقاومت بهینه و بیان معیارهای مقاومت آمادگی لازم را برای ورود به بحث بخش بعدی یعنی بخش (3-1) را مهیا می کند.

در بخش (3-1) کنترل کننده های مقاوم با استفاده از دو الگوریتم پیشنهادی در تخصیص مقاوم مقادیر ویژه طراحی می گردند که در یکی از الگوریتم ها یعنی الگوریتم دوم لازم است که یک مسأله کمترین مربعات خطی حل شود که در این راستا الگوریتم ژنتیک، GA ، یکی از ابزارهای کمک کننده است. و در نهایت با بیان دو مثال کاربردهای این بخش را نمایش می دهیم.

(2-1) تخصیص مقادیر ویژه مقاوم[13]:

(1-2-1) مسأله پس خورد حالت مقاوم:

سیستم چند متغیر خطی ناوردای زمانی زیر را در نظر بگیرید.

(1)

 

به طوری کهu,x بردارهایm,n بعدی هستند و B,A به ترتیب ماتریس های حقیقیهستند بدون کاستن از کلیت مسأله فرض کنید ماتریسB یک ماتریس رتبه کامل باشد. رفتار سیستم (1) با استفاده از مقادیر ویژه سیستمA مدیریت می گردد. اما قاعدتاً هدف آن است که این مقادیر ویژه به گونه ای تخصیص داده شوند که سیستم پایدار باشد در این راستا از یک کنترل کننده مانندk به گونه ای استفاده می‌کنند که،

(2)

u=Kx

به ماتریسk ماتریس پس خورد حالت یا ماتریس بهره گویند حال با ترکیب روابط (1) و (2) داریم.

پاورپوینت استفاده کارآمد از ویندوز XP2 کامپیوتر 100 اسلاید

اختصاصی از یاری فایل پاورپوینت استفاده کارآمد از ویندوز XP2 کامپیوتر 100 اسلاید دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دسته بندی : پاورپوینت 

نوع فایل:  ppt _ pptx

( قابلیت ویرایش )

---

 قسمتی از محتوی متن پاورپوینت : 

تعداد اسلاید : 100 صفحه

1 استفاده کارآمد از ویندوز XP 2 کوچک کردن اندازه یک پنجره باز. دکمه minimize را در نوار عنوان کلیک نمایید 3 بزرگ کردن اندازه یک پنجره باز دکمه maximize را در نوار عنوان کلیک نمایید.
4 برگرداندن اندازه یک پنجره باز به حد طبیعی دکمهrestore down را در نوار عنوان کلیک کنید.
5 بستن یک پنجره باز دکمه close را در نوار عنوان کلیک نمایید.
6 نمایش دادن یک پنجره دکمه نوار وظیفه پنجره را کلیک نمایید.
7 باز کردن منوی start دکمه start را کلیک نمایید.
8 الصاق یک برنامه به منوی start برنامه انتخاب شده را در منوی start پیمایش نمایید. نام برنامه را کلیک راست کنید، و در منوی میانبر pin to start menu را کلیک کنید.
9 حذف یک برنامه از محل برنامه های الصاق شده اتصال برنامه را کلیک راست کنید ، و در منوی میانبرnpin form start menu را کلیک نمایید.
10 نمایش دادن نوار ابزار Quick Launch محلی خالی ازنوار وظیفه را کلیک راست نمایید، در منوی میانبربهToolbars اشاره نمایید، وسپس Quick Launch را کلیک نمایید 11 ایجاد میانبر در میز کار برای فایل یا پوشه 1 .
محلی خالی از میز کار را کلیک راست نمایید.
2.
در منوی میانبر به new اشاره و سپس Shortcut را کلیک نمایید. 3.
Browse را برای باز کردن کادر محاوره ای Browse for folder را کلیک نمایید 4.
فایل یا پوشه را پیمایش نموده و سپس OK را کلیک نمایید.
5 .
Next را کلیک کنید 6 .
نام میانبر را وارد نمایید، و سپس Finish را برای بستن ویزارد کلیک کنید.
12 ایجاد میانبر برای یک وب سایت محلی خالی از میز کار را کلیک راست نمایید ، به new در منوی میانبر اشاره نموده، و سپس Shortcut را کلیک کنید. URL وب سایت مورد نظر را در کادر Type the location of the item تایپ نموده و سپس Next را کلیک نمایید. نام میانبر را وارد نموده و سپس Finish را برای بستن کادر محاوره ای کلیک کنید. 13 کپی یا انتقال میانبر از میز کار به نوار ابزار Quick Launch با استفاده ازدکمه سمت راست ماوس، میانبر میز کاررابه نوارابزار Quick Launch بکشید Copy here یا Move hereرا در منوی میانبر کلیک نمایید.
14 قفل کردن یا باز کردن نوار وظیفه نوار وظیفه را کلیک راست کنید، و در منوی میانبر Lock the taskbar کلیک نمایید.
15 حذف یک میانبر از نوار ابزار Quick Launch میانبر را کلیک راست نمایید، و Delete را در منوی میانبر کلیک کنید 16 مرتب شدن اتوماتیک میانبر های میز کار فضایی خالی از میز کار را کلیک راست کنید، در منوی میانبر بهArrange Icons By اشاره نموده و سپس Auto Arrange را کلیک نمایید 17 پاکسازی میز کار فضایی خالی از میز کار را کلیک راست نمایید، و در منوی میانبر به Arrange Icons By اشاره نمایید، Run Desktop Cleanup wizard را کلیک کنید، و Next را کلیک نمایید.
میانبر های میز کار مورد نظر جهت حذف را انتخاب کنید، Next را کلیک کنید، و Finish را کلیک نمایید.
18 حذف میانبر، برنامه، فایل، یا پوشه از میز کار موردی را که می خواهید حذف نمایید کلیک راست نمایید، و Delete را در منوی میان

  متن بالا فقط قسمتی از محتوی متن پاورپوینت میباشد،شما بعد از پرداخت آنلاین ، فایل را فورا دانلود نمایید 

---

  لطفا به نکات زیر در هنگام خرید دانلود پاورپوینت:  توجه فرمایید.

• در این مطلب، متن اسلاید های اولیه قرار داده شده است.
• به علت اینکه امکان درج تصاویر استفاده شده در پاورپوینت وجود ندارد،در صورتی که مایل به دریافت  تصاویری از ان قبل از خرید هستید، می توانید با پشتیبانی تماس حاصل فرمایید
• پس از پرداخت هزینه ،ارسال آنی پاورپوینت خرید شده ، به ادرس ایمیل شما و لینک دانلود فایل برای شما نمایش داده خواهد شد
• در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون بالا ،دلیل آن کپی کردن این مطالب از داخل اسلاید ها میباشد ودر فایل اصلی این پاورپوینت،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
• در صورتی که اسلاید ها داری جدول و یا عکس باشند در متون پاورپوینت قرار نخواهند گرفت.
  
• هدف فروشگاه بانک پاورپوینت کمک به سیستم آموزشی و رفاه دانشجویان و علم آموزان میهن عزیزمان میباشد. 
  

---

دانلود فایل  پرداخت آنلاین 

مقاله مقادیر ضرایب اسموزیته محاسبه شده با استفاده از ثابتهای

اختصاصی از یاری فایل مقاله مقادیر ضرایب اسموزیته محاسبه شده با استفاده از ثابتهای دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

 

لینک پرداخت و دانلود در "پایین مطلب"

فرمت فایل: word (قابل ویرایش و آماده پرینت)
تعداد صفحات:5

   

الکترولیت

(10.8874)

1. 944

(1.1802)

1. 6

RbF

(4.4872)

1. 888

(1.2807)

1. 6

RbCl

(28.5580)

1. 886

(1.5960)

1. 6

RbBr

(3.7961)

1. 884

(1.1284)

1. 6

RbI

(4.8511)

1. 796

(1.0793)

1. 6

RbNo3

(3.7139)

1. 952

(1.2351)

1. 6

CsF

(3.0572)

1. 869

(1.1254)

1. 6

CsCl

(6.9150)

1. 865

(1.5421)

1. 6

CsBr

(1.8706)

1. 83

(1.0256)

1. 6

NH4Clo4

(0.0898)

1. 845

(0.8968)

1. 6

NH4No3

(3.0385)

1. 574

0.847

1. 6

TlNo2

(1.7379)

1. 898

(1.1224)

1. 6

NH4Cl

(4.4850)

1. 797

(1.0731)

1. 6

AgNo3

(0.0877)

1. 953

(0.9933)

1. 01

TlCl

(0.08748)

1. 848

(0.9801)

1. 6

K p-toluene sulfonate

(2.7305)

1. 926

(1.1588)

1. 6

Na formate

(7.6041)

1. 908

(1.3573)

1. 6

Li p-toluene sulfonate

(0.6583)

1. 875

(0.9812)

1. 6

Na p-toluene sulfonate

(1.8146)

1. 897

(1.0420)

1. 6

K acid adipate

(0.5681)

1. 903

(1.0054)

1. 2

NaNo3

(7.2752)

1. 729

(1.0820)

1. 8

NaH2Po4

(40.7099)

1. 816

(1.1654)

1

NaH2ASo4

ادامه جدول 6-7

    

الکترولیت

(0.0518)

1. 019

(0.9943)

1. 8

NaCNS

(4.3009)

1. 007

(1.2931)

1. 6

HBr

(2.8934)

1. 008

(1.2331)

1. 6

Na valerate

(1.5598)

1. 014

(1.1727)

1. 6

Na caproate

(1.7662)

1. 986

(1.0691)

1. 6

Na propionate

(6.4932)

1. 776

(1.0621)

1. 4

TlNo3

(1.2593)

1. 007

(1.1494)

1. 6

Na butyrate

(2.7403)

1. 803

(1.0539)

1. 5

TlClo4

(3.4135)

1. 99

(1.2546)

1. 6

HClo4

(2.8635)

1. 961

(1.2109)

1. 7

HNo3

(1.4779)

1. 039

(1.2049)

1. 6

HI

(2.4375)

1. 857
2. 0254
3. 6

  

LioH

(3.0387)

1. 011

(1.2986)

1. 6

LiClo4

1.4337

1. 961

(1.0385)

1. 6

LiNo3

(3.6550)

1. 883

(1.2549)

1. 6

NaF

(3.8911)

1. 923

(1.2081)

1. 6

NaCl

(48.1503)

1. 936

(1.2257)

1. 6

NaBr

(4.1357)

1. 957

(1.2437)

1. 6

NaI

(4.2629)

1. 932

(1.2229)

1. 6

NaoH

(1.0953)

1. 891

(1.0437)

1. 6

NaClo3

(2.5903)

1. 91

(1.1666)

1. 6

NaClo4

(0.2368)

1. 856

(0.8485)

1. 6

NaBro3

(2.3427)

0.98

(1.2534)

0.6

Rb acetate

(2.5274)

0.984

(1.2996)

0.6

Cs acetate

(0.1759)

0.049

(0.8324)

0.6

Tl acetate

مبانی نظری پیش بینی شکست مالی با استفاده از معیارهای مبتنی بر صورت جریان وجوه نقد

اختصاصی از یاری فایل مبانی نظری پیش بینی شکست مالی با استفاده از معیارهای مبتنی بر صورت جریان وجوه نقد دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مبانی نظری پیش بینی شکست مالی با استفاده از معیارهای مبتنی بر صورت جریان وجوه نقد

بصورت ورد ودر43صفحه

دارای منابع وپیشینه تحقیق کامل

-1:مقدمه

2-2تعاریف ورشکستگی

2-3مراحل ورشکستگی

2-4دلایل ورشکستگی

2-5تئورهای مربوط به ورشکستگی :

2-6 روشهای کنونی پیش بینی ورشکستگی

2-7 هزینه های ورشکستگی

2-8تکنیک های پیش بینی ورشکستگی

2-9 چارچوب نظری  

2-10پیشینه تحقیق

2-10-1پیشینه خارجی

 2-10-2پیشینه داخلی

2-11-خلاصه فصل

فهرست منابع

دانلود پاورپوینت شبیه سازی شبکه های کامپیوتری با استفاده از نرم افزار Arena

اختصاصی از یاری فایل دانلود پاورپوینت شبیه سازی شبکه های کامپیوتری با استفاده از نرم افزار Arena دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پاورپوینت شبیه سازی شبکه های کامپیوتری با استفاده از نرم افزار  Arena

—نرم افزار Arena و توضیحات کلی در مورد ساختمان کاری آن:

— ARENA برای انیمیشن و مدل سازی گرافیکی مسایل شبیه سازی بسیار مناسب است . این برنامه به کاربر اجازه می دهد که اشیا مدل سازی به نام کاژول ایجاد کند که این ماژول ها سنگ بنای تهیه مدل هستند . تمام اجزا یک فرایند شامل منطق ، داده ، انیمیشن و جمع آوری آمار می توانند ماژول هایی برای مشخص کردن فرایندی باشند که موجودیت ها از آنها می گذرند.

— ARENA با ارایه الگوهایی امکان ساخت انیمیشن مناسب برای مسایل شبیه سازی را به سادگی فراهم می کند.

—الگوها دسته ای از ماژول ها  می باشند که موجودیت ها ، پردازش ها و واژگان نوع خاصی از مسایل را در بر می گیرند . در این نرم افزار الگوهایی برای مهندسی مجدد فرایندهای تجاری ، مراکز تلفن ، ساخت و تولید با سرعت بالا ، ساخت نیمه هادی ها و بسیاری کاربردهای دیگر به عنوان نمونه تهیه شده است

— ARENA دارای یک تحلیل گر ورودی و یک تحلیل گر خروجی می باشد . کاربر می تواند با استفاده از تحلیل گر ورودی داده های خام را مشاهده کند . تحلیل گر خروجی نیز برای مشاهده و تجزیه و تحلیل داده های شبیه سازی می باشد . همچنین ARENA ، ویژوال بیسسیک شرکت مایکروسافت را پشتیبانی می کند و به کاربر اجازه می دهد تا از اطلاعات نرم افزارهای کاربردی دیگر مانند Excel استفاده کند یا خروجی های Arena را به این نرم افزارها منتقل کند.

 

و...
در 28 اسلاید
قابل ویرایش