یاری فایل

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

یاری فایل

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

دانلود مقاله سو استفاده از اطلاعات و داده ها

اختصاصی از یاری فایل دانلود مقاله سو استفاده از اطلاعات و داده ها دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

 این موضوع کاملا واضح و روشن است که یک برنامه ی عمومی و طبیعب میتواند سیر تحولات داده های آزمون و تست را در تمامی حالتهای تحول و تغییر شکل لغات،علوم ترکیبی کلمات،علم معانی،موضوعات واقعی و فلسفه موجود در میان آنها،و وفرهنگ نامه(واژه نامه)پشتیبانی کند ولو اینکه این پردازش خیلی متغییر باشند.(در واقع در این پردازش ها و فرایندها،علم زبان شناسی مقصد و هدف است).برای مثال در حالی که نسبتاً ساده است که در زبان انگلیسی تمامی کلمات را که قادر به انتخاب شدن وبیان شدن هستند (مانند نامهی و غیره)بیان گردند .در دیگر زبانها این موضوع دارای کاربرد کمتری است،مانند همین حالت در زبان آلمانی که در آن زبانحتی ترکیبات آزاد می بایست دوباره ساخته گردند.بطور مشابه برای عبارتهای مورد نظر در علم ترکیب کلمات و دستورات آن ،استفاده از برخی ترکیبات کلمه ای برای ماشین به ایجاد حلقه ای پیوسته ومتصل به هم از طریق اجزاء ترکیبات جمله وابسته است ولی با قرار دادن این ها در کنار هم به نظر شما تاکنون چه کارهایی تحت هدایت محاسباتی سو استفاده از اطلاعات و داده ها صورت گرفته است؟
شالود و تنه نوشته و متن در پایین ترین حالت،سطوح شاهداتیی شروع ظهور و توسعه میکنند تو در واقع میتوان آن را به عنوان یکی از سریع الرشد ترین حیطه های زبان شناسی نامید حتی اگر تا کنون همه گیر و شایع نشده باشد.برای مثال این موضوع با استفاده قبلی براون یا لنکستر/اسلو برگن و کار بری های اولیه از برنامه های ابتدایی مخصوصاً نرما فازار کلسیکوگرافر از گروه زبان شناسی ملی انگلشتان ،نشان داده شده است.(برنارد 1995).این موضوع خیلی سخت و پیچیده است که بطور دقیق میزان ارزش جستجو و گشت و گذارهای این چنینی و کاربری شاهداتی(دیداری)از فهرست چنین لغات ماده ای و میزان تناوب داده های مترط با آن را ارزیابی کنیم ولی این حقیقت که ناشران قوی و جدی تمایل دارند سرمایه ی خود را در پس زمینه ی متون تصلی و .......قرار دهند،این را به ذهن میرساند که حداقل با چنین کاربری های زبانی،نرم افزارها نه تنها کاربردی به نظر می رسند بلکه ضروری هستند.
گستره نرم افزارهای ممکن استفاده برای اهداف توصیفی توسط زبان شناسان در کل نسبت به فرهنگ نویسان(واژه نامه نویسان)بخوبی بطور مثال در عنوان کنفرانس ALLc-ACH 96 با عنوان جمع آوری و بیان ایده های علمی نمایش داده شده است به گونه ای که نوشته هایی در زمینه ی روانشناسی تجزیه و تحلیل دسته ای و طبقه ای مورد آن منتشر شده است.
نرم افزارهایی که نسبتاً بیان گردیدند نسبت به آنهایی که به دلایل دیگر مجتمع شده اند یه صورت فزاینده ای در حال مرشوم شدن از طریقناثیراتی که بر شازمان دهی فعالیتهای زبان شناسی گروه های مختلف زبانی اروپا داشته اند،هستند.
این کاربردهای توصیفی از نرم افزار از طریق اعمال و استفاده از آن به عنوان مثالهای ضمیمه و مشخصه و اجزای جمله از این نیز بیشتر شده است (مانند گارساید،لیچ و سمپسون 1987،بریل 1995)
تا بتان اطلاعات ترکیبی(صرف و نحوی)و ساختارهای آن و یا در مورد کلماتی که به محتویات ترکیبی برای NLP گردد.این یکی از مثالهای مورد توجه و غلاقه در حال افزایش در سواستفاده از نرم افزاردر سطوح اقتباسی است که دربرگیرنده ی تجزیه و تحلیل برای هدفهایی مانند ایجاد معیارهای انتخاب برای تشخیص کلمات و گروههای مترادف مشخصه است.گستره تکنیکها وانواع داده ها برای کنکاش و کاوش به خوبی در کتاب زبان شناسی محاسباتی(1993)و کتاب بوگرائو و پوستجوفسکی(1996)نشان داده شده است.
بیشتر این کارها به یافتن راهی پیوسته و متحد میان "اهداف" محدود شده است و تا دسته بندی تمام و کمال و همه جانبه گسترش نیافته است ولی به وضوخ ارزشهای آن نشان داده شده است.این نیز میباست ذکر شود که در این سطح و سطح بعدی آن،تجزیه و تحلیل اجزای جمله میتواند اطلاعات ارزشمند و کاربردی را در مرد خوصیات لغوی و ساختاری زبانهای خاص جهانی مانند داستانهای خبری اقتصادی فراهم نماید.همانند آن،کار اقتیاسی بر روی لغات همانند نرم افزارهای متنی در دست اقدام است که میتوان از آن جمله به کارهای مربوط به پایگاه های داده ی چند زبانی اشاره کرد(گروه کوپستیک 1995).
نهایتاً میتوان بیان کرد که ااین نرم افزارها بصورت دیداری(شاهداتی)یا اقتباسی مورد استفاده قرار نگرفته اند:آنها تا حدودی برای معتبر ساختن تئوری مورد بهره برداری واقع شده اند.
این موضوع اغلب غیر مستقیم است که در خصوص اینکه نرم افزار تا کنون برای سنجیدن تحلیل گران ترکیبی(صرفو نحوی)مخصوصاً در جایی که ارزیابی مربوط به کاربری اجزا زبان است و یا مربوط به گرامر خاص است نسبت به انواع گرامری که استفاده شده است؛ولی با اینحال هنوز هم ارزیابی مدلی را تشکیل میدهند.در حالی که انجام و اجزای یک نرم افزار تجزیه کننده ی جمله با گرامر در مقابل یک متن می تواند خیلی آموزنده باشد.
ارزیابی کارایی آن میتواند با مقایسه خروجی با تحلیل مرجع یک"بانک درختی" از کلمات صورت پذیرد._ماکروس،سنتورینو و مارکین کیه ویچ 1993)(گروه بلک 1996)
گسترش و پیشرفت تئوری های رسمی که تا کنون در تمامی جنبه های زبان کار شده اند انجام میدهیم.تا کنون مطالبی از ریخت شناسی و تاریخ تحولات لغوی توسط کاپلان و کتی (1994) و کوسکنیمی(1983) و همچنین برای گرامری با گرامر بنیادین لغوی(کاچلان و برسنان 1982)،گرامر ساختار عبارتی کلی شده(گروه گازدار 1980)،گرامر ساختار عبارت اصلی(HPSG) و گرامری مجاور درختی(جوش 1987) انجام پذیرفته است که تاثیر نمونه های محاسباتی آن نه تنها در شرایط تعریف رسمی بوده است بلکه در رابطه با موضوع قابلیت محاسبلتی در واقعیت و درک و تصور محض نیز بوده است.
کار کردن در زمینه علوم معانی هر دوجنبه لغت شناسی را تحت پوشش قرارمیدهد.در حیطه ی واقعیت گرایی نیز یک سری کارهای محاسباتی انجام گرفته است و در این زمینه،بدلیل ضرورت الگوریتمی بودن مسئله،یک سری مسائل و موضوعات گسترده مانند استفاده از تعریف(عبارتهای تعریفی) متوالی و تکراری و فرایندهای متمرکز شوندگی در این حیطه وارد گردیده اند.
تاکید در مکانیزمهای موجود در فرایند های تکراری و متوالی و متمرکز بر آنها میتواند در اجرای قوانین و بیان نقش هر کدام از آنها مفید باشد.مدلسازی محاسباتی ساختارهای لغوی،خود حیطه ای است که علایق در آن در حال گسترش است.در کل،جت گیری متمایز کننده IT به علت انجام فرایند،تونسته است هر دو دیدگاه جهت گیری و انجام فرایند گرامری را همانگونه شیه بر نشان داده است را همانند کارهای که تکنولوژی تجزیه کلمات انجام داده است.یکی از جنبه های این تحقیق،تلاش برای دست یابی به جهت یابی دو گانه به صورت کاربردی نسبت به خصوصیات ناب و محض گراگری است.درکنار آن تحریک و انگیزش مجدد توسط قوانین اولیه محاسبتی ،تلاشهایی ر زمینه نرمال کردن(قانون مند کردن)کلی برای خصوصیات گرامی است و علاوه بر آن تعریف کردن(توضیح دادن) اطلاعات لغوی نیز همانگونه که در نرم افزار DATR نشان داده شده است،از دیگر اهداف این تحقیق است.برخی از این کارها به طریقی انجام شده اند که میتوان آنها را مارهای با روحیه آکادمیک دانست که بصورت غیر رسمی بیان شده اند که روش آن نیز مطابق با روش خط مشی اصلی زبان شناسی بوده است.
با این حال فلسفه کاربردی IT در کل سبب تحریک علایق در پوشش دادن توصیفی برای ترکیبات مرتبط زبانی بوده است.برای مثال میتوان به عبارتهای صرف و نحوی اشاره کرد و در ارزیابی هدفی مدل زبان خلاصه شده.با فرایندهای اتوماتیک با کاربرد برخی از مدلهای موجود همانند آنچه در تجزیه جملات با گراگرهای خاص صورت گرفته است قابل ذکر میباشد.در این مورد این موضوع ارزش دارد که بیان کنیم تصور داده های آزمون(test data)می تواند با پوشش دادن فرتر از خود نرم افزار نیز گسترش یابد تا حدی که به آنها مطالعات آزمون(test studies) اطلاق گردد،مخصوصآ داده های ساختار بندی شده ای که براب بهینه کردن توان تفاوت گزاری و تمرکز بر روی آزمون (تست)نیز پیشرفت داشته اند که این موضوع را میتوان در کارهای بیشتر وپن (1993) و کاپلان و ماکسول(1993) مشاهده کرد.
با این حال نکته بسیار مهم در این کار این است که این سری کارها گره نزدیکی با کارهای مربوط به NLP دارند مانند ترجمه و تبدیل یا بدست آوردن داده ها و اطلاعات از روی متن(استخراج از روی متن)،فشار و تاکید بر این است که مدلهای محاسباتی مورد توجه و هدف یک سری سیستمهای حقیقی قرار گرفته اند که بتوان از آنها به منظور پیشرفت و توسعه تئوری سود برد.
فعالیت مربوط به سیستمهای وظیفه ساز(ارتباط کار خاصی به گروه ویژه ای) مخصوصاً برای سرو کار داشتن و حل وفصل موضوعات مربوط به تغییر موضوعات دیگر و یا ایجاد و تولید دیالوگ ویا متون گشترده منجر به انجام یک سری تلاشهای مستقیم برای ایجاد فعالیتهای جدی و جز به جز و دقیق از اهداف زبان و کاربردی و استناد از زبات در دو ناحیه مهم آن شده است.
که آن دو عبارتند از دیالوگ(مکالمه)و ساختار سخنرانی و مباحثه که این موضوع در کاربرد تئوری ساختار معانی و تعریف مجدد محاسبتی آن و سازماندهی علم جهاتی برای کاربری متصل و متحد با اطلاعات زبانی محضو ناب کاملاً قابل ملاحظه است.مدلهای سخنرانی کاربردی و ساختارسازی که در آن متن و جهان واقع با هم تقابل دارند و مطالب،حقایق جهان واقعیت را مشخص میکنند،سبب تحریک و انجام یک سری کارهای قوی در ....محاسباتی در مورد روش برخوردبا سلختارهای مهم زبانی که عبارتهای توصیفی موقتی و تکراری نام دارند گردیده است.
موضوعی که اینجا وجود دارد چگونگی اراده و بیان دلیل در مورد جهانی(World Knowledge) به عنوان نیازی برای توصیف زبان و تولید آن است به گونه ای که سوا(sowa 1984) و آلن (1995) این موضوع را نشان داده اند که این خود سبب شیوع و پخش شدن مطالب مرتبط با NLP گردیده است.البته درست است که این بدلیل بیان آنچه یک تئوری زبان شناس معین به آن احتیاج دارد لازم است و اهمیت دارد ولی مستوان از آن به عنوان یکی از جنبه های کلی زبان که بیان مطالب آن ساده نیست نیز یاد کرد.
مشاهدات کلی:اکنون زمانی که ما به دقت به تمامی کارهای مرتبط با IT نگاه میکنیم که بدون شک قابل احترام هستند و در نوع خود دارای اطلاعاتی میباشند،دو نکته مهم به ذهن میرسد که میباست بیان شوند:
اولی این است که در اقتباس چالشهای عقلانی و ذهنی و سطوح معتبر مدلهای مرتبط با داده ها وقتی در تمامی نحقیقاتی که در گسترش تئوری مرد نظر ات این مورد بصورت ابتدایی و اولیه توسط آن افرادی صورت پذیرفته است که حداقل خودشن را با نام زبان شناسان محاسباتی معرفی میکردند و احتمالاً به خود مهندسان زبان میگفتند:این توسط آن افرادی صورت گرفته است که تحت عنوان زبان شناسان تئوری و یا توصیفی معرفی شده اند و یا اینکه با کارهای عملی NLP درگیر بوده اند که چنین لفظی به آنان داده شده است بنا بر این متون آماری نوین و بدیع و فرهنگ نامه ها و لغت نامه ها فقط توسط و یا بخاطر احتیاجات کاربردی نوشته شده اند و میتوان در این حیطه گرامرهای خاص برای کاربری های ویژه را نیز دخیل دانست.موضوع دوم این است که این کارها دارای تاثیر کمی بر روی جامعه زبان شناسی بوده اند،حتی به کمک کامپیوتر نیز تنها به کمک دست انسان قرار گرفته اند.آنهایی که به واقعیت گرایش دارند و یا محاسبات واقعی را ارائه میکنند،این را یک جامعه و گروه مجزا میدانند که بر تعامل با دنیای بزرگتر زبان شناسی هیچ تاثیری ندارد.
مسلماً جدایی و تکنیک آنها از هم خیلی دقیق نیستوبنا بر این کل و گرین و مورگان(1995) نشان دادند که ارتبازی میان این دو جنبه بر قرار است.برای مثال یک سری کارها در زمینه تغییر شکل کلمات از منابع محاسباتی انجام گردید و HPSG ....تاثیرات سازنده است با این حال در کل حتی در جایی که ارتباطی وجود داشته باشد،این یک نتیجه و پیامد از گریزناپذیری حقایق زبان و یا در حیطه علم معانی رسمی موضوعی است که امکان نسبت دادن آن به تاثیر IT نسبت به فشار وارد شده از یک توان و اجازه ی مشترک فرهنگی بالاتر که به آن منطق میگوییم کمتر است.بنا بر این حتی اگر تئوری فرایند ارائه ی سخن رانی کمپ(Kamp 1981)(کمپ و ریل 1989) یکی از جنبه های مورد توجه روز افزون برای زبان شناسان محاسبای باشد و حتی مورد توجه سیستمهای سازنده ی NLP قرار گرفته باشد تا کنون همان گونه که زبان شناسان با آن بدلیل اینکه بخشی از سنت و آداب و رسوم است مانند آتچه بصورت عملی در کار مونتاگو و پرتی(پارتی،ترمیولن و وال 1990) انجام گرفته است و به عنوان یکی از عناصر مشترک زبان شناسی در مقیاس بزرگ درآمده است،سرو کار داشته اند.این موضوع بصورت غیر مستقیم توسط کتاب توئوری علم معانی(معنی شناسی)همزمان (لاپین 1996)نشان داده شده اسن که یک بخش از 22 بخش آن کتاب بر این موضوع اختصاص داده شده است.
در زمان مشابه،مصنوعات محاسباتی مانند انجام فرایندهای آنلاین در زبان شناسی روانشناختی که مربوط به کمبودهای موجود در زمینه نگارش یک برنامه تجزیه کننده جملات و کلمات و یا برای تعریف یک ساختار مدون به منظور ارائه ی جریان آوا به آوا(صوت به صوت)کنترک در یک سخنرانی در حال ارائه،بودند نیز ارائه شده است.بنا بر این چرا با تینکه میدانیم IT در قوانین و بنیاد اولیه اش به علم زبان شناسی تا این حد اتیازات مفید ارائه میکند ،در عمل نقش و سهم کوچکی در آن دارد؟
4-تجزیه و تحلیل:تاثیر زبان شناسی بر IT:
تاکنون بر سهم و اشتراک IT بر زبان شناسی تاکید داشتیموبعنوان یک منبع ورودی اضافه ی دیگر،به منظور توضیح اینکه چرا تاکنون IT تاثیر کمی بر زبان شناسی در حالت کمی داشته است،این کمک کننده و مفید است که بپرسیم آیا تاکنون در علم زبان شناسی کارهای گذشته محاسباتی که به آن ربط داشته اند و در حیطه ی زبان بوده اند،داخل شده اند و مورد استفاده قرار گرفته اند یا نه؟
و همچنین بخصوص در سیستمهای وظیفه ساز NLP تاثیر گزاشته اند یا نه و این کار را برای ترجمه و تبدیل معانی و دستیابی به پایگاهای داده ای صورت داده اند یا خیر.بدون شک هر سیستم عامل ساختاری به یکح سری اهاف زبانی مانند گرامر واعی و یک سری لغت نامه ها محدود و ملزم است.وسول اینجاست که....شاغل یا مرتبط با این مقوله به سبکهای کلی تحقیقات زبان شناسی پاسخ صحیح داده اند و یا با تئوری های خاص زبان شناسی تطابق دارند.برای مثال با تئوری چومسکی که یک تئوری برتر زبان شناسی در دهه ی گذشته بوده است.این انتظار میرود که اگر تحقیقات زبان شناسی بخش تاثیر گزار و مهمی درNLP بازی میکنند،این خود میتواند کمک بزرگی در بازگشت از NLP به حالت کمی زبان شناسی باشد و ایجاد گردد.در کل تاثیرات زبان شناسی و مخصوصاً تئوری زبان شناسی بر NLP تا کنون ناچیز بوده است و این نسبت به دیگر حیطه های مشترک علم معانی رسمی میباشد و در برخی جنبه های خاص و محلی در جایی که کارهای مفرد و فردی مورد سوء استفاده قرار میگیرند(برای مثال بحث در مورد حروف اضافه)علاوخه بر آن اگر زبان شناسان زمان زیادی طول بکشد که تاثیری ایجاد کنند ،همانگونه که در فهم طولانی مدت کارهای مدرسه زبان پراگ(prague)(هاجیکوا،اسکومالوا واسگال 1995) نشان داده شده است،راهی که گراکر سیستماتیک هالیدی(کری 1976) در تولید جمله و متن استفاده کرده است بیشتر مورد انتظار بوده است،البته نسبت به قوانین قبلی و درر واقع این قابل بحث است که در قالب قواعد کلی گرایس(GRICE) دارای تاثیر زیادی بر NLP در مقابل مباحث زبان شناسی داشته است.برخی از این مطالب و موضوعات متفرق و ناپیوسته،متاسفانه قابل ارجاء و استناد به تنبلی و عدم توجه(بی توجهی)به بخشهایی است برای آنها سیستمهایی قرار داده شده است و با یک سری مفروضات پر شده اند که زبان شناسان کارهای متفاوتی را با آن انجام میدهند و هیچ مکان یا حالتی برای بررسی کردن آنچه می گویند در آن وجود ندارد.مطالب و مباحث خوبی با آنچه تحت نام بازیابی و کشف مجدد گردان(WHEEL) نامیده میشود وجود دارد که پس از آن که افراد شاغل و یا مرتبط در حیطه محاسبات از آن مطلع گردیده اند به یک سری موضوعات مهم و قابل تامل تبدیل شدند.موضوعاتی از قبیل فلفه واقع گرایی میان موضوعات و سخنرانی پیرامون آنکه بر روی انها تا حدودی کار شد و احتمالا یک سری ایده و نظرات پیرامون آن ایجاد گردید تا زبان شناسان نیز به تبع آن یک سری فرایندهای توصیفی و یا تحلیلی را پی ریزی نمایند و به انجام رسانند که مزایای حاصل آن قابل سو استفاده نیز هستند.با این حال یک سری دلایل محترم و قابل تامل وجود دارد که بیان میکند چرا آن افرادی که احتمالا به استفاده از این عقاید و نظرات و یافتن موضوعات جدید در زبان شناسی علاقه مند هستند تا کنون کار زیادی انجام نداده اند . یکی از آنها این است که بعضی بدلیل تفاوت بنیادین نمونه ها قابل استفاده و کاربرد نیستند . این موضوع بنحوی توسطکارهایی که در قبل به خاطر اعمال و استفاده از تئوریهیای چومسکی صورت گرفته است مخصوصا در جایی که ایجاد تجزیه کننده های تبدیل کننده تلاشهایی انجام شد ولی هدایت نگردید و به موفقیت نیز نائل نگردید مشخص گردید است.حتی اگر دولتها و گروهها نیز بخواهند کمی در مقابل آن نرمتر عمل کنند باز هم این تفاوتهای بنیادین مشکل ساز است(استبلر1992).
موضوع و دلیل دوم که بیشتر بر پیشبرندگان و توسعه دهندگان سیستم تاثیر دارد مربوط به خود زبان شناسان هستند و همان حالت انتخابگری زبانشناسان می باشد.
البته این حق یک زبانشناس است که بر روی برخی از جنبه های خاص زبان مانند جملات و جنبه ها و یا شمارش و یا جملات ترکیبی شمارش و ارائه یکسری مطالب قابل تامل و ارزشمند ،تاکید بیشتری داشته باشند ولی سازنده سیستم نمی تواند اشیا و اهداف را در چنین ایزولاسیون و جداسازی قرار دهد بلکه او می بایست برای مثال با ترکیبات جدید روبرو گردد و آن را به عنوان بخشی از فرایند سازی جملات در نظر بگیرد.
تاکنون اغلب افراد این را یافته اند که نمی توان یکسری مطلب مربوط به تجربیات و ذهنیات یک زبانشناس در خصوص مسایل گوناگون را درون یکسری مکانهای خاص و از قبل تعیین شده قرار داد،بلکه باید آنها را بررسی پیش فرضهای ناسازگار در دیگر قسمتهای زبانی قرارداد و یا اینکه ضرورتا آن را بصورت یک توده ابری استفاده کرد.دلیل سوم به سادگی این است که کارهای زبانشناسان در جاییکه می تواند برای ایجاد و فراهم نمودن نقطه شروع و بنیادی برای برنامه باشد از طریق سطح بندی و مرحله به مرحله پیش روی انجام نمی پذیرد.این موضوع توسط کینسچ و ون دیجک و مقاله آنها در مورد رویکردی به ارائه سخنرانی نشان داده شده .به گونه ای که علی رقم تمام تلاش و توجهی که آنها به تشکیل ساختارهای خلاصه نشان داده اند و علاقه ای که به موضوعات انسانی نشان داده اند ، حفره و فاصله ای بزرگ برای هر آنکس که آن را بخواند در سطح مورد نیاز برای برنامه نویس و مدون کردن آن احساس می گردد ، مخصوصا در احساس و ایجاد تصویری از سطوح استنتاجی مورد نظر این موضوع دیده می شود . حالت مشابهی برای تلاشهایی که مربوط به سو استفاده از تئوری اسپریر و ویلسون (1986) در مورد تئوری ارتباطات وجود دارد نیز دیده می شود که می توان آن را با کارهای بالیم ، و یکس و بارندن (1991) مقایسه کرد. ولی این مسائل مشکلات در دیگر حیطه ها مانند علم ترکیب (صرف و نحو ) و معانی لغات تا حدی کمتر به چشم می خورد و رشد کمتر داشته است .
حتی در جایی که نقطه نظرات رسمی ساده نیز مطابقت داده شده است خروجی بیشتر حالت توصیفی داشته است تا حالت تحلیلی . موارد مربوط به فلسفه واقعیت میان موضوعات که اسپرپرو ویلسون بیان نموده اند فیزیک سری توجهات را به محدودیت های فواید بلقوه ای که می توان از زبان شناسی به دست آورد را در پی داشته است .

 

 

فرمت این مقاله به صورت Word و با قابلیت ویرایش میباشد

تعداد صفحات این مقاله  20  صفحه

پس از پرداخت ، میتوانید مقاله را به صورت انلاین دانلود کنید


دانلود با لینک مستقیم


دانلود مقاله سو استفاده از اطلاعات و داده ها

دانلود مقاله استفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter در موقعیت یابی ربات ها

اختصاصی از یاری فایل دانلود مقاله استفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter در موقعیت یابی ربات ها دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

 

 

چکیده:
در این مقاله ابتدا به بررسی متدهای مختلف در مکان یابی ربات ها پرداخته شده است. سپس یکی از متدهای احتمالاتی در موقعیت یابی را که دارای مزایا و قابلیت های متناسب با سیستم مورد نظرمان بود را انتخاب کردیم. پس از انتخاب متد EKF به بررسی ساختاری ربات جهت منطبق کردن با سیستم انتخابی پرداخته شد. بعلاوه از یک سیستم فازی نیز جهت بهینه سازی خروجی و داشتن خروجی متناسب با داده های ورودی استفاده کردیم.
در بخش پایانی نیز به پیاده سازی سیستم و تست آن برروی ربات مورد نظر که در این مقاله یک ربات فوتبالیست سایز متوسط است که در مرکز تحقیقاتی مکاترونیک دانشگاه آزاد اسلامی قزوین ساخته شده و بنام MRL خوانده می شود. محیط مورد نظر، زمین فوتبال خاص این گونه ربات ها می باشد. هدف این مقاله ارائه سیستمی جهت موقعیت یابی مناسب ربات فوتبالیست با توجه به وجود خطا در اطلاعات جمع آوری شده جهت موقعیت یابی می باشد.
واژه های کلیدی‌: موقعیت یابی، ربات، Flag، Extended Kalman Filter، Localization، فازی، انکدر، Vision.

1- مقدمه
در سال های اخیر مساله موقعیت یابی ربات های متحرک از جمله مسائلی است که مورد توجه محققین در این زمینه قرار گرفته است. هدف اصلی، موقعیت یابی اینگونه ربات ها در محیط های پویای دو بعدی است. یکی از انواع این ربات ها ربات های سه چرخ همه جهته بوده که امکان جابجایی و حرکت مستقل از زاویه و جهت ربات را فراهم می سازد که در محیط های پویا مورد استفاده قرار گرفته اند. تحقیقات مختلفی در این زمینه صورت گرفته است. مرکز تحقیقات مکاترونیک دانشگاه آزاد اسلامی قزوین نوعی از این ربات های فوتبالیست که بنام MRL خوانده می شوند را در اختیار دارد. این ربات دارای سه چرخ با زاویه 120درجه نسبت به هم است که توسط یک موتور فرمان با یک شفا انکدر هدایت می شود برای کنترل این ربات از یک سیستم کامپیوتری کتابی با سیستم عامل ویندوز استفاده شده است. اطلاعات مورد نظر ربات توسط دوربینی با قابلیت دریافت تمام جهات درک شده و مورد پردازش قرار می گیرد. در این مقاله کنترل حرکت ربات MRL برای رسیدن توپ با توجه به وجود مانع(حریف مقابل) مورد بررسی قرار گرته است که هدف آن است که بتوان با توجه به غیرخطی بودن مساله امکان ارائه یک مسیر مناسب را مورد بررسی و شبیه سازی قرار داد شکل (1) نمونه ساخته شده این ربات را نشان می دهد.

 

 

 

 

 

 

 

 

 


شکل( 1) نمونه ربات ساخته شده
مساله مکان یابی در این ربات یکی از مسائلی است که جای بررسی بسیار داشته که در این مقاله از متدی خاص براساس قابلیت های سیستم مورد نظر استفاده شده است.
2- بررسی متدهای موقعیت یابی احتمالاتی
در زمینه موقعیت یابی متدهای مختلفی ارائه شده است اما امروزه استفاده از متدهای احتمالاتی در این زمینه کاربرد بیشتری دارد. با بررسی که بر روی این متدها انجام شد دو روش کالمن فیلتر و مارکوف دارای کارائی بیشتری برای سیستم های مشابه سیستم مورد نظر ما داشته اند. از این رو ما روش کالمن فیلتر و به شکل دقیق تر فیلتر کالمن گسترده را بکار بردیم. از آنجا که یک ربات متحرک ممکن است از سنسورهای متعدی استفاده نماید که هرکدام نشانه هائی را در مورد مکان ربات دربر خواهند داشت. استفاده از sensor fusion ممکن است بتواند تخمین بهتری از موقعیت ربات بدست آورد. فیلتر کالمن روش قدرتمندی است که امکان ترکیب داده های سنسورهای مختلف را فراهم می آورد این روش نسبت به روش مارکف ساده تر است. اما منجر به یک الگوریتم برگشتی می گردد .
3- انتخاب متد EKF و بررسی ساختار ربات
با توجه به مشخص شدن راهکار مورد استفاده و ساختار ربات مورد نظر در این بخش به بررسی بیشتر و جمع آوری اطلات منطبق با سیستم مورد نظر پرداختیم .
3-1- فیلتر کالمن گسترده: روش های مختلفی برای حل مشکل Localization، با فرض در دسترس بودن نقشه محیط مطرح شده است، که رایج ترین ابزار، فیلتر کالمن است، که چارچوبی مؤثر برای تلفیق انواع مختلف دانش و آگاهی ارائه می دهد. ساختار سیستم Localization در شکل نشان داده شده است، که مستقیماً از معادلات EKF نشأت می گیرد.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

شکل(2) ساختار سیستم موقعیت یابی
سایرمراحل چارت به همین شکل می باشد با این تفاوت که با توجه به اطلاعاتی که در مراحل بعدی دریافت کردیم مجبور به تغییراتی در زمان پیاده سازی و استفاده از متدهای فازی جهت بهینه سازی خروجی سیستم فیلتر کالمن گسترده شدیم که توضیحات بیشتر را در همان قسمت خواهیم داد.
4- بررسی ساختاری ربات جهت منطبق کردن با سیستم انتخابی
این بخش شامل بررسی سینماتیکی و نحوه کار سنسورهای ربات جهت منطبق کردن با فرمول های بدست آمده بود.
ساختارکلی ربات متحرک همه جهته در شکل نشان داده شده است. همانطور که در شکل دیده می شود مختصات مرکز ربات بصورت[Xm,Ym, m] فرض شده و ربات دارای سه چرخ است که با زاویه 120 درجه نسبت به یکدیگر قرار گرفته اند

 

 

 

 

 

 

 

.
شکل( 3) ساختارکلی ربات متحرک همه جهته
این ربات دارای یک دوربین همه جهته می باشد که این دوربین تصویری کامل از زمین ارائه می دهد. از طرف دیگر زمین دارای چهار Flag واقع در چهار گوشه زمین می باشد. اطلاعاتی که Vision در اختیار ما قرار داد عبارت از یک ماتریس 2*4 بود که شامل بردار فاصله تا هر Flag موجود در زمین و زاویه بین هر دو بردار Flag ها بود.

 

 

 

 

 

شکل( 4) ساختارکلی زمین مسابقه
روابط محاسباتی بصورت زیر می باشد :
Odometric prediction

 


F در حقیقت همان معادله حرکت ربات می باشد که موقعیت اولیه را با میزان جابجایی جمع می کند.

Odometric position uncertainty



در این جا تابع h در حقیقت پیش بینی موقعیت حاصل از منطبق کردن مقادیر پیش بینی و نقشه اصلی را به ما می دهد که در ادامه اختلاف این مقادیر, با مقادیری که Vision به ما داده است را بصورت Vk بیان می کند.

 

Constant matrix Rk =R.
در این مرحله فیلتر کالمن گسترده، برای تصحیح تخمین موقعیت Odometric برمبنای مشاهدات معتبرسازی شده، مورد استفاده قرار می گیرد.

موقعیت واقعی که فیلتر کالمن تشخیص داده بصورت حاصل جمع موقعیت پیش بینی شده بر اساس موقعیت قبلی بعلاوه ضریب کالمن در اختلاف حاصل از Vision و پیش بینی (encoder) محاسبه می شود.

Update ضریب کالمن برای مراحل بعدی.

 

 

فرمت این مقاله به صورت Word و با قابلیت ویرایش میباشد

تعداد صفحات این مقاله 12  صفحه

پس از پرداخت ، میتوانید مقاله را به صورت انلاین دانلود کنید


دانلود با لینک مستقیم


دانلود مقاله استفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter در موقعیت یابی ربات ها

مقاله جوش انتشار لحیم کاری تنگستن و فولاد با استفاده از تشکیل لایه فاز مایع تیتانیم - نیکل

اختصاصی از یاری فایل مقاله جوش انتشار لحیم کاری تنگستن و فولاد با استفاده از تشکیل لایه فاز مایع تیتانیم - نیکل دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مقاله جوش انتشار لحیم کاری تنگستن و فولاد با استفاده از تشکیل لایه فاز مایع تیتانیم - نیکل


مقاله جوش  انتشار لحیم کاری  تنگستن و   فولاد با استفاده از تشکیل لایه فاز مایع تیتانیم - نیکل

ترجمه مقاله رشته مهندسی جوش که حاوی فایل pdf مقاله به زبان انگلیسی ، و فایل ترجمه مقاله با دو فرمت pdf و word می باشد

موضوع : 

انتشار لحیم کاری تنگستن و فولاد با استفاده از تشکیل لایه فاز مایع تیتانیم - نیکل

 

 

 آیتم هایی موجود در این مقاله :

آدرس سایت دانلودی مقاله انگلیسی :

Contents lists available at ScienceDirect
Fusion Engineering and Design
jo ur nal home p age: www.elsevier.com/locate/fusengdes

 

 چکیده و مقدمه

روش های تجربی 

تجزیه و تحلیل ها

و تمامی مواردی که برای یک ترجمه ی خوب از یک مقاله معتبر کافی است 

 

 

 

 


دانلود با لینک مستقیم


مقاله جوش انتشار لحیم کاری تنگستن و فولاد با استفاده از تشکیل لایه فاز مایع تیتانیم - نیکل

پروژه تخمین تابع تقاضای گاز با استفاده از نرم افزار eviews8

اختصاصی از یاری فایل پروژه تخمین تابع تقاضای گاز با استفاده از نرم افزار eviews8 دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پروژه تخمین تابع تقاضای گاز با استفاده از نرم افزار eviews8


پروژه تخمین تابع تقاضای گاز با استفاده از نرم افزار eviews8

عنوان: پروژه تخمین تابع تقاضای گاز با استفاده از نرم افزار eviews8

فرمت : zip

تعداد صفحات : 10 صفحه

دسته بندی : پروژه اقتصاد مدیریت

گروه : حسابداری

 

 

 

 

 


دانلود با لینک مستقیم


پروژه تخمین تابع تقاضای گاز با استفاده از نرم افزار eviews8

مواد مخدر (ترکیبات – موارد استفاده – نحوه کشت)

اختصاصی از یاری فایل مواد مخدر (ترکیبات – موارد استفاده – نحوه کشت) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مواد مخدر (ترکیبات – موارد استفاده – نحوه کشت)


مواد مخدر (ترکیبات – موارد استفاده – نحوه کشت)

مقدمه مشخصات گیاه‌شناسی

خشخاش گیاهی است علفی و یک ساله به ارتفاع 5/0 تا2 متر و دارای ساقه‌ای قائم، منشعب، بی‌کرک (در بعضی نمونه‌ها خشن) سبز رنگ که از ماده‌ای مومی شکل مستور گشته است. برگها منفرد، متنوب با رنگ سبر غبار آلود و دارای تقسیمات عمیق دندانه‌دار که در برگهای فوقانی این بریدگیها عمیق‌تر و نامنظم تر می‌شوند. قاعده پهنگ دارای وضعی است که قسمتی از ساقه را فرار می‌گیرد، برگها فاقد دمبرگ می‌باشند.

گلهای درشت و زیبای آن در واریته‌های مختلف به رنگهای سفید یا قرمز مایل به بنفش دیده می‌شوند. این گلها در روی دملگهای نسبتاً طویل که شبیه سر عصا کج شده و بعد از باز شدن گل راست می‌شوند قرار گرفته‌اند. قطر گلهایی از باز شدن کامل تا 10 سانتی متر هم می‌رسد. تعداد کل در هر بوته 1-17 الی 15 متغیر است.

دارای گلیهای منفرد و دو جنس به هر شکل شعاعی، خوشی نما می‌باشند. و پوشش گل دور ردیفه یا سر ردیفه می‌باشد گلهای خشخاش فاقد نوش یا نکتار می‌باشند، اما بخاطر 0وجود دانه‌های گرده طرف توجه حشرات قرار می‌گیرند. (تغذیه زنبوران عسل از شهد گلهای خشخاش باعث مسمومیت و از بین رفتن آن می‌گردد.

اجزای تشکیل دهنده گل عبارتند از:

کاسه گل از 3-2 کاسبرگ جدا تشکیل شده. جام گل از 6-4 یا 12-8 گلبرگ تشکیل شده است. گلبرگها در 2-1 ردیف ( به ندرت 3 ردیف)

گلبرگها وقتی که به حالت غنچه است وضع چنین خورده‌ دارند ولی پس از شکفتین کامل صاف می‌شوند.

دوام گلبرگها نیز بسیار کم است (پس از باز شدن فقط 1-2 روز باقی می مانند) در گل شکفته تنها گلبرگ به چشم می‌خورد و اثری از کاسبرگ نیست.

گل خشخاش دارای پرچم‌های بیشمار در چندین ردیف می‌باشد مادگی از به هم چسبیدن برچه‌های بسیار تشکیل میشود .

تخمدان فوقانی، چند برچه ولی یک خانه، تمکن جانبی

میوه عبارتست از کپسول متورم تخم مرغی شکل و ناشکوفا هر کپسول ممولا واجد 10 خانه بدون کرک است. در برش عرضی کپسول خشخاش به ترتیب از خارج به داخل قسمتهای بشره، هیپودرم، میان ر میوه، دستجات چوب آبکش و درون بر مشاهده می‌شود.

کپسول بالا یک کوتاه و به طول 7-5 سانتی متر و عرض 5-4 سانتی متر می‌باشد.

دانه در میوه خشخاش پرورش یافته و کرز نامیده می‌شود بذور در اوایل تشکیل در دیواره‌های حجره مانند میوه جای دارند که با رسیدن و کامل شدن، به تدریج از دیواره‌ها جدا می‌شوند و در گرز فرو می‌‌ریزند. بذور در گونه‌های مختلف به رنگ و اندازة متفاوت و معمولاً کروی یا لوبیایی شکل می‌باشند رنگ آنها همچنین از سفید تا سیاه متغیر بوده و از اختصاصات گونه‌ای به شمار می‌رود. بذر خشخاش معمولاً فاقد آلکالوئید وحوی 40 تا 55 درصد روغن می‌باشد که این روغن بسیار خوشمزه بوده و عمدتاً برای پخت مواد غذایی و مخصوصاً انواع شیرینی مورد استفاده قرار می‌گیرد. بذور همچنین 20 تا 25 درصد پروتئین می‌باشند. وزن هزار دانه 3/0 تا 6/0 گرم است. دانه خشخاش آلبومین دار، دارای مجاری شیرابه‌ای و فاقد سلول‌های میروزین داراست.

 


دانلود با لینک مستقیم


مواد مخدر (ترکیبات – موارد استفاده – نحوه کشت)