سیستم خبره عیب یابی و رفع نقص لوکوموتیو

اختصاصی از یاری فایل سیستم خبره عیب یابی و رفع نقص لوکوموتیو دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

این سیستم خبره کلیپس به کاربر کمک می نماید که عیوب و نواقص احتمالی لوکوموتیو را شتاسایی و رفع نماید

دانلود مقاله استفاده از کنترل کننده‌های پارامتری برای دست یابی به درجات آزادی مناسب در طراحی کنترل کننده ها

اختصاصی از یاری فایل دانلود مقاله استفاده از کنترل کننده‌های پارامتری برای دست یابی به درجات آزادی مناسب در طراحی کنترل کننده ها دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

(1-1) مقدمه

طراحی کنترل کننده های مقاوم، یکی از اساسی ترین مسائل در طراحی سیستم های کنترل است. یکی از علایق طراحان سیستم های کنترل این است که کنترل کننده به نوعی طراحی شود که دارای حداقل حساسیت یا به عبارت دیگر بیشترین مقاومت در برابر اختلالات وارده بر سیستم باشد. در این راستا یکی از روش ها استفاده از کنترل کننده‌های پارامتری، به منظور دست یابی به درجات آزادی مناسب در طراحی کنترل کننده ها است. آنگاه این پارامترها به روش های متنوعی به گونه ای محاسبه و جایگزین می شوند که مقاومت مورد انتظار البته با حفظ پایداری سیستم میسر گردد.

در این راستا تلاش های زیادی توسط دانشمندان و مهندسان کنترل انجام شده است، که از آن جمله می توان به افرادی مانند، ماین و مردوخ[1] در سال1970، ماکی و وندویچ[2] در سال1974، بارنت[3] در سال1975، گورشیانکار و رامر[4] در سال1976، مونرو[5] در سال
1976، ونهام[6] در سال1979، فلام[7] در سال1980، وارگا[8] 1981، فاهمی و اوریلی در[9] سال1982، کاوتسکی و نیکلوس[10] در1983،1984 و آمین و الابدال [11]در سال1988، کرباسی و بل[12] در1993 اشاره کرد.

در این فصل دو الگوریتم برای محاسبه پاسخ مقاوم در مسأله کنترل کننده های پس خورد حالت خطی چند متغیره ارائه می دهیم در همه حالات ماتریس پس خورد با تخصیص بردارهای ویژه متناظر با مقادیر ویژه مورد نیاز به گونه ای محاسبه می گردد که ماتریس بردارهای ویژه نامنفرد، خوش وضع باشند در این روش طیف مقادیر ویژه به گونه ای تخصیص داده می شود که اولاً سیستم کنترل پذیر باشد ثانیاً حساسیت این مقادیر که متناظر حساسیت کنترل کننده است، حداقل باشد. لذا در بخش بعدی مسأله تخصیص مقادیر ویژه به صورت مفصل تعریف می شود. این فصل دارای دو بخش است که در بخش اول یعنی بخش (2-1) مسأله تخصیص مقادیر ویژه مقاوم برای سیستم های حلقه بسته مطرح می شود در طی فصل با تعریف مقاومت بهینه و بیان معیارهای مقاومت آمادگی لازم را برای ورود به بحث بخش بعدی یعنی بخش (3-1) را مهیا می کند.

در بخش (3-1) کنترل کننده های مقاوم با استفاده از دو الگوریتم پیشنهادی در تخصیص مقاوم مقادیر ویژه طراحی می گردند که در یکی از الگوریتم ها یعنی الگوریتم دوم لازم است که یک مسأله کمترین مربعات خطی حل شود که در این راستا الگوریتم ژنتیک، GA ، یکی از ابزارهای کمک کننده است. و در نهایت با بیان دو مثال کاربردهای این بخش را نمایش می دهیم.

(2-1) تخصیص مقادیر ویژه مقاوم[13]:

(1-2-1) مسأله پس خورد حالت مقاوم:

سیستم چند متغیر خطی ناوردای زمانی زیر را در نظر بگیرید.

(1)

 

به طوری کهu,x بردارهایm,n بعدی هستند و B,A به ترتیب ماتریس های حقیقیهستند بدون کاستن از کلیت مسأله فرض کنید ماتریسB یک ماتریس رتبه کامل باشد. رفتار سیستم (1) با استفاده از مقادیر ویژه سیستمA مدیریت می گردد. اما قاعدتاً هدف آن است که این مقادیر ویژه به گونه ای تخصیص داده شوند که سیستم پایدار باشد در این راستا از یک کنترل کننده مانندk به گونه ای استفاده می‌کنند که،

(2)

u=Kx

به ماتریسk ماتریس پس خورد حالت یا ماتریس بهره گویند حال با ترکیب روابط (1) و (2) داریم.

(3)

 

به ماتریسA+BK ماتریس حلقه بسته سیستم (1)و(2) گویند. لذا مسأله تخصیص مقادیر ویژه پس خورد حالت را به صورت زیر بیان می کنیم.

(2-2-1) بیان مسأله:

ماتریس های حقیقیB,A که به ترتیبهستند و یک مجموعه ازn مقدار حقیقی را در نظر بگیرید ماتریس حقیقیn*K,m را چنان بیابید به طوری که مقادیر ویژهA+BK همان اعداد مجموعهL باشند.

تعریف (1-2-1): سیستم بیان شده توسط معادلات (1)و (2) را کاملاً کنترل پذیر[14] گویند اگر و فقط اگر ماتریس

(4)

 

رتبه کامل باشد به عبارت دیگر

(5)

rank (Q)=n

به عبارت دیگر یک جوابK برای مسأله (2-2-1) وجود دارد اگر و فقط اگر برای هر مجموعه دلخواه L از اعداد مختلط خود مکمل داشته باشیم.

(6)

 

در واقع اگر(A,B)  کنترل پذیر نباشد یعنی موجود باشد به طوری که و همچنینSTB=o آنگاه برای هر مقدارK  برقراراست. به عبارت یک مقدار ویژه A+BK به ازای هر Kاست لذا مدیریت در کنترل طراح نیست و به مقدار ویژه  یک مقدار ویژه کنترل ناپذیر گویند.

 

...

 

 

 

 

97 فایل Word

+10 عدد عکس مربوط

پروژه و تحقیق- عیب یابی خودرو با رنگ دود اگزوز- در 60 صفحه-docx

اختصاصی از یاری فایل پروژه و تحقیق- عیب یابی خودرو با رنگ دود اگزوز- در 60 صفحه-docx دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

برای بعضی از افراد، حال موتور ماشین‌شان ممکن است از حال خودشان برایشان با اهمیت‌تر باشد و با کوچکترین تغییری در صدای موتور و یا شرایط کاری آن، حساس شده و عامل بروز ایراد را با پیگیری تمام دنبال کنند.

 به گزارش عصر ایران درست است که خودرو، وسیله‌ای شخصی است، اما وجود هرگونه عیب و اختلالی درسیستم‌های عملکردی آن ممکن است باعث به خطر افتادن جان دیگر رانندگان در یک جاده شلوغ شود. 

در کار عیب‌یابی، گازهای تولید شده از مانیفولد خروجی سامانه اتومبیل‌ها که در حقیقت محصول احتراق و ترکیب سوخت با هوا است، به عنوان در دسترس‌ترین سیال مورد آزمایش، می‌تواند بسیار کمک کننده باشد. به طور کلی در شرایط غیر عادی، ممکن است شما با سه نوع دود متفاوت سفید، سیاه و آبی مواجه شوید، که به زبانی ساده عوامل مهم در ایجاد این مشکلات را بررسی می کنیم. ضمن اینکه گاهی با توجه به ساختار موتور‌های مختلف ممکن است بروز ایراد در همه آن‌ها دقیقا به یک شکل نباشد و هر خودروساز و هر مدلی از خودرو که تولید می‌شود نقاط ضعف خود را دارد که بسیاری از تعمیرکاران با توجه به دانستن آن‌ها و تجربیات قبلی اقدام به تعویض قطعات می‌کنند.

دود ســـــــفید
دود سفیدی که هنگام صبح و زمانی که خودرو در شرایط سرد کار می‌کند از اگزوز خارج می‌شود طبیعی است و در حقیقت همان بخارات آبی است که به دلیل پایین بودن دمای موتور به صورت مرطوب دیده می‌شوند و جنس آن‌ها از نوع دود نیست، یکی از محصولات احتراق سالم همان مولکول‌های آب هستند، اما به دلیل دمای بالای محفظه احتراق زمانی که موتور گرم‌تر می‌شود، در همان مسیر خروجی تبخیر می‌شوند و به چشم ما نمی‌آیند . 

اما اگر پس از گذشت زمانی از کارکرد موتور، همچنان این بخارات به صورت ابری و غیر معمول از اگزوز خارج شدند، احتمال وجود خرابی در واشر سرسیلندر اتومبیل شما وجود دارد، البته این مشکل، بد روشن شدن موتور را هم به دنبال دارد و دلیل آن می‌تواند عدم آب بندی مناسب و خوردگی در بین واشر سرسیلندر و سیلندر خودرو باشد که در زمان روشن شدن خودرو مایع سیستم خنک کننده به داخل اتاقک احتراق و به ویژه سر شمع‌ها نفوذ کرده و باعث عدم ترکیب سوخت و هوای مناسب و ایجاد شعله ناقص می‌شود. 

دود آبـــــــی 
 دود آبی که ممکن است کمی هم متمایل به سیاه باشد. حتی در حد خیلی کم، علامت خوبی نیست. این ایراد که معمولا در خودرو‌هایی با کارکرد بالا دیده می‌شود، بیشتر اوقات به خاطر نشتی روغن در مخلوط سوخت و هوا در اگزوز ظاهر می‌شود، فقط چند قطره روغن می‌تواند دود خروجی را به این رنگ در بیاورد.

 اگر روغن سوزی موتور همراه با کم شدن توان موتور به خصوص در سربالایی‌ها و زمانی که اتومبیل تحت بار است، باشد می‌تواند حاکی از ضعیف شدن رینگ‌های آب‌بندی دور پیستون باشد. 

اما به راستی این روغن‌ریزی از کجا شروع می‌شود؟ همان‌طور که می‌دانید در موتور خودرو تعداد زیادی واشر آب بندی و اورینگ وجود دارد که وظیفه آن‌ها روغن کاری دیواره سیلندر است و مسوولیت دیگر رینگ‌ها در عین حال جلوگیری از ورود روغن به حریم اتاقک اشتعال سوخت است، اگر ورود این روغن به محفظه بسیار زیاد باشد، جرقه شمع‌ها هم خاموش شده و باعث از دست رفتن احتراق خواهد شد که در این صورت شمع‌ها هم باید تعویض یا تمیز شوند. 

یکی از نشتی‌های شایع، عدم آب بندی در راهنماهای سوپاپ‌های دود و هوا است که نشانه آن هم قطع شدن روغن سوزی در صورت گاز دادن و شتاب دادن به موتور است با افزایش دور موتور لقی ایجاد شده بین قطعات جبران شده و روغن سوزی کاهش می‌یابد، اما روغن‌سوزی که با کم شدن حجم روغن موتور همراه است،
این مشکل  در موتور‌های دیزلی ممکن است ناشی از خرابی کاسه نمد‌ها و واشر‌ها در توربوشارژر که نوعی افزایش دهنده راندمان حجمی موتور است اتقاق بیفتد، توربو‌ها به دلیل دوران بالایی که در جای خود دارند مجهز به سیستم روغن کاری هستند و با توجه به حضور مستقیم‌شان در مسیر دود‌های خروجی می‌توانند باعث ایجاد دود آبی در اگزوز شوند.

روغن سوزی می‌تواند باعث تجمع هیدروکربن‌های نسوخته در مبدل کاتالیتیکی شود که در اگزوز قرار دارد و وظیفه آن تبدیل گازهای آلاینده به گازهای بی‌ضرر است. محفظه احتراق هم از تجمع روغن‌های سوخته بر روی شمع در امان نخواهد بود و باعث عدم جرقه زنی و کاهش قدرت موتور می‌شود. هم در روغن‌سوزی و هم خام سوزی با تجمع هیدروکرن‌های نسوخته در مسیر‌های تنفسی موتور روبرو هستیم که می‌تواند در اندازه‌گیری مقادیر فیزیکی و شیمیایی توسط حسگرهای خودرو آشفتگی ایجاد کند و باعث تصمیم‌گیری اشتباه توسط ECU یا واحد کنترل الکترونیکی موتور شود.

دود سیــــــاه 
از دلایل مهم تولید دود سیاه توسط موتور می‌تواند عدم مخلوط سوخت و هوای صحیح باشد که یا سوخت در آن بیش از حد است و یا هوا به مقدار کافی وجود ندارد. 

مشکلات مختلفی ممکن است در قلب موتور اتفاق افتاده باشد از جمله این موارد وجود گرفتگی در فیلتر هوا و گذرگاه‌های ورود هوا است و نوعی مقاومت نسبت به ورود هوا به موتور ایجاد می‌کند. بسته به این که موتور شما کاربراتوی باشد و یا انژکتوری نوع عیب‌یابی آن متفاوت است.

درموتور های مجهز به سیستم‌های الکترونیکی، سنسورهایی از قبیل فشار هوای ورودی، جرم هوای ورودی، اکسیژن و دما آب از عوامل تعیین کننده مقدار سوختی هستند که قرار است توسط انژکتورها در محفظه احتراق تزریق شوند، البته خود انژکتورها هم از دور اورینگ‌های آب بندی پس از کارکرد بالا دچار نشتی شده و ترکیب سوخت و هوا را دچار اختلال کرده و باعث تولید کربن‌های نسوخته و دود سیاه می‌شوند. 

اما اگر خودرو کاربراتوری است درصورت تنظیم نبودن مدارهای شتاب و یا دور آرام و یا دریچه ی ساسات با این حالات روبرو هستیم. در موتور‌های دیزلی قدیمی که مکانیزم پاشش سوخت و رگلاتور در آن‌ها بصورت مکانیکی بودند به راحتی از تنظیم خارج شده و به دلیل فشار بالای تزریق سوخت، نیازمند حساسیت خاصی بودند که در صورت عدم سرویس و فرسودگی بیش از حد، شاهد بروز دود غلیظی در اگزوز آن‌ها بودیم.

دود‌های خروجی خودرو از نظر راننده خودرو می توانند بسیار مهم باشند و هشداری برای تعویض قطعات مصرفی، که در صورت بی توجهی می‌توانند تعمیرات سنگین‌تری را به دنبال داشته باشند. و امروزه با توجه به وجود تجهیزاتی همچون دستگاه تست پنج گاز سرنخ‌هایی را به ما می‌دهد که با استفاده از آن می‌توان دریافت که چه اتفاقاتی هم اکنون در محفظه احتراق در حال رخ دادن است. 

با اندازه‌گیری دقیق مقادیر پنج گاز مهم که محصول احتراق است می‌توانیم هم به کاهش آلودگی هوا کمک کنیم و هم به دردهای خودرو برسیم.
 کم شدن شتاب خودرو، روغن سوزی، خام سوزی، سوختن واشر سرسیلندر و ورود آب به محفظه احتراق، نامنظم بودن جرقه و... از جمله ایراداتی هستند که می‌توان با یک اسکن کامل از دود اگزوز شناسایی و درمان شوند. 
همچنین با استفاده از دستگاه دیاگ می‌توان با مشاهده مقادیر به دست آمده توسط سنسورها و به دست گرفتن نبض آن‌ها بسیاری از ایرادات خودرو را یافت

رنگ دود خروجی از اگزوز به چه معناست و چه باید کرد؟

همانطور که بیماری های موجودات زنده را می توان از علایم ظاهری تشخیص داد از رنگ دود خروجی از اگزوز خودرو هم می توان درد موتور آنرا فهمید. هنگامی که سوخت  در موتور محترق می شود و تولید دود می کند رویداد های مختلفی می تواند پیش آید که متاسفانه بسیاری از آنها قابل پیش بینی نیستند. حوادث ناخوشایندی مانند سوختن روغن در موتور، تبخیر آب خنک کننده در موتور و ورود سوختی که در فرایند احتراق شرکت نکرده به داخل مسیر اگزوز. در این هنگام است که باید به گازهای خروجی از اگزوز بیشتر توجه شود تا بتوان مشکل موتور خودرو را تشخیص داد و در صورت لزوم تعمیرات لازم را انجام داد تا مانع از خسارت های جدی تر شد. من در این مقاله مشکلات معمول و نشانه های آن را ذکر کرده ام تا بتوانید با استفاده از رنگ و بوی دود خروجی از اگزوز موتور را عیب یابی نمایید و هر چه

پاورپوینت درباره جهت یابی و تعیین جهت های جغرافیایی

اختصاصی از یاری فایل پاورپوینت درباره جهت یابی و تعیین جهت های جغرافیایی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فرمت فایل : power point  (لینک دانلود پایین صفحه) تعداد اسلاید  : 26 اسلاید

جهت یابی :

›جهت‌یابی، یافتن جهت‌های جغرافیایی است. جهت‌یابی در بسیاری از موارد کاربرد دارد. برای نمونه وقتی در کوهستان، جنگل، دشت یا بیابان گم شده‌باشید، با دانستن جهت‌های جغرافیایی، می‌توانید به مکان مورد نظرتان برسید. یکی از استفاده‌های مسلمانان از جهت‌یابی، یافتن قبله برای نماز خواندن و ذبح حیوانات است. کوهنوردان، نظامیان، جنگل‌بانان و... هم به دانستن روش‌های جهت‌یابی  نیازمندند.

 

 

 

روش‌های جهت‌یابی

 

›برخی روش‌های جهت‌یابی مخصوص روز، و برخی ویژه شب اند. برخی روش‌ها هم در همه مواقع کارا هستند.

›بسیاری از این روش‌ها کاملاً دقیق نیستند و صرفاً جهت‌های اصلی را به صورت تقریبی مشخص می‌کنند. برای جهت‌های دقیق باید از قطب‌نما استفاده کرد، و میل مغناطیسی و انحراف مغناطیسی آن را هم در نظر داشت.

›آن‌چه گفته می‌شود اکثراً مربوط به نیمکره شمالی است؛ به طور دقیق‌تر، بالای ۲۳٫۵ درجه (بالای مدار رأس‌السرطان). در نیم‌کره جنوبی در برخی روش‌ها ممکن است جهت شمال و جنوب برعکس آن‌چه گفته می‌شود.                                

دانلود پاورپوینت ارزشمند هزینه یابی کایزن و هدف

اختصاصی از یاری فایل دانلود پاورپوینت ارزشمند هزینه یابی کایزن و هدف دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فهرست مطالب

مقدمه

هزینه‌یابی هدف

هزینه یابی کایزن

تعریف هزینه‌یابی هدف

اهداف هزینه یابی هدف

6اصل عمده در هزینه یابی هدف

هزینه یابی قیمت بازار

4 اصل فرعی بر این دیدگاه تاثیر می گذارند که عبارتند از:

فرآیند هزینه یابی هدف

هزینه یابی در سطح محصول

ویژگی های هزینه یابی هدف

مقایسه بهایابی بر مبنای هدف و سنتی

مقایسه دو رویکرد مدیریت هزینه یابی سنتی و هزینه یابی هدف

مقایسه بهایابی بر مبنای هدف و بهایابی بر مبنای استاندارد :

مقایسه بهایابی  بر مبنای هدف و بهایابی بر مبنای کایزن

مراحل تعیین قیمت و بهای تمام شده ی محصول

مهندسی ارزش

طراحی محصول

بهایابی هدف یک مهندسی معکوس

مزایای هزینه یابی هدف

معایب هزینه یابی هدف

محدودیت ها ومشکلات موجود در بکارگیری سیستم هزینه یابی هدف در ایران

پیشنهاد آتی برای رفع مشکلات موجود در بکارگیری هزینه یابی هدف

نتیجه گیری

مفهوم کایزن

در واقع کایزن بر سه بعد استوار است

کارکرد حرفه ای کایزن

چرخه دمینگ(PDCA)

مراحل اجرای کایزن عملی

برای اجرای کایزن باید سه مرحله طی شود

عوامل موثر بر اجرای موفقیت آمیز کایزن

حلقه های کنترل کیفیت

کایزن در برابر نوآوری

مقایسه ویژگی های اصلی کایزن و نوآوری

اصول بیست گانه مدیریت در کایزن

کایزن و کنترل کیفیت جامع

تعداد اسلاید:42 صفحه

با قابلیت ویرایش

مناسب جهت ارائه سمینار و تحقیقات