یاری فایل

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

یاری فایل

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

تحقیق در مورد ربات تعقیب کننده خط

اختصاصی از یاری فایل تحقیق در مورد ربات تعقیب کننده خط دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

تحقیق در مورد ربات تعقیب کننده خط


تحقیق در مورد ربات تعقیب کننده خط

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

 تعداد صفحه126

 

بخشی از فهرست مطالب

فصل اول :

 

 طراحی مکانیک ربات  6

 

طرح کلی عملکرد ربات    10 

 

 

 

فصل دوم :

 

موتور پله‌ای چیست   12

 

موتور VR   17

 

موتور پله‌ای PM ابتدایی  22

 

موتور پله‌ای هیبرید   24

 

موتور آهنربای دائمی با دندانه­های پنجه­ای   34

 

موتور آهنربای دیسکی   37

 

موتور پله‌ای با روتور بیرونی   39

 

روش های تحریک   40

 

مختصری در مورد موتور پله ای SANYO DENKI   63

 

نکات بسیار مهم  66

 

نحوه راه اندازی استپ موتور SANYO DENKI به صورت تمام پله  67

 

 

 

فصل سوم :

 

خصوصیات ATMEGA32L,ATMEGA32  68      

 

ترکیب پایه ها ی میکروکنترلر ATMEGA32  71 

 

فیوز بیت های ATMEGA32   72

 

پیکره بندی پورت‌ها   75

 

بررسی پورت‌های میکروATMEGA32   76

 

 

 

فصل چهارم :  

 

کاربرد سنسورها در یک ربات   96

 

مقاومت نوری   98 

 

فوتو ترانزیستور ،فو تو دیود و فوتو دارلینگتون    100

 

چگونگی اتصال سنسور ها به میکرو کنترلر    110

 

 

 

فصل پنجم :

 

بخش اول : شماتیک   113

 

بخش دوم : فلوچارت    120

 

بخش سوم : برنامه   121

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ربات های مسیر یاب به طور کلی از موتور های DC استفاده می کنند که مهمترین اشکال آنها دقیق نبودن موتور های DC می باشد به همین دلیل در این پروژه از استپ موتور استفاده شده است.

 

 در این پروژه از زبان برنامه نویسی BASIC توسط کامپایلر BASCOM استفاده شده است.آشنایی قبلی با این زبان و راحتی کار با زبان بیسیک از دلایل استفاده از این کامپایلر می باشد.علاوه بر مطالب ذکر شده تراشه های AVR دارای معماری خاصی می باشند که کار را برای استفاده از زبان های برنامه نویسی سطح بالا (HLL:High Level Languages) آسان کرده است.

 

سنسور های به کار رفته در این پروژه سنسورهای مادون قرمز فرستنده-گیرنده  به صورت یک پک هستند که برای تولید پالس منطقی قابل دریافت توسط میکرو کنترلر به یک مقایسه کننده وصل شده اند.

 

یک از مشکلات این پروژه ، به غیر از مشگلات نرم افزاری ، راه اندازی و بایاس سنسورها ومشکل دیگر راه اندازی استپ موتور ها بود.

 

استپ موتور ها به دلیل مصرف بسیار بالا باعث داغ شدن آی سی درایور

 

ULN2003 محصول TEXAS-INSTRUMENTS می شدند که با جایگزینی 4 عدد آی سی ULN2803 محصول TOSHIBA این مشکل تا حدودی رفع شد.

 

ولتاژ کاری موتور ها 5 ولت بوده که به دلیل استفاده از منبع تغذیه 5 ولت احتیاجی به رگولاتور ندارند.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

فصل اول:

 

طراحی مکانیک ربات:

 

طراحی مکانیک ربات می تواند به روش های مختلفی انجام شود.یکی از این روش ها استفاده از دو استپ موتور که به چرخ ها به طور مستقیم وصل شده اند به همراه یک چرخ هرزگرد می باشد.

 

برای چرخ هرزگرد می توان از یک بلبرینگ چشمی استفاده نمود.چرخ ها نیز مستقیما به محور استپ موتور ها وصل می شوند.به این روش ساخت ربات روش تانکی گفته می شود.به این دلیل که ربات همانند تانک حرکت می کند.یعنی توانایی حرکت در جا را داراست.

 

برای ساخت بدنه یا شاسی ربات یک تکه ورق آلومینیوم را به صورت دایره بریده و سپس لبه های کناری آن را به شکل زیر بر می گردانیم و موتور ها ها را لبه های کناری ورق آلومینیوم پیچ می کنیم.(شکل 1-1 و شکل 2-1)

 

 

 

 

 

شکل 1-1 : ورق آلومینیوم بریده شده از بالا برای استفاده به عنوان شاسی (از بالا)

 

 

 

شکل 2-1 : شکل شاسی از کنار

 

 

 

 

 

پس از بریدن ورق آلومینیوم موتور را همانند شکل زیر به شاسی پیچ می کنیم.

 

 

 

شکل 3-1 : نحوه اتصال موتورها به شاسی (از کنار)

 

در زیر شکل های ربات پس از ساخت آن را مشاهده می کنید.

 

 

 

 

 


دانلود با لینک مستقیم


تحقیق در مورد ربات تعقیب کننده خط

پاورپوینت درباره آشنایی کامل با داروهای تثبیت کننده خلق

اختصاصی از یاری فایل پاورپوینت درباره آشنایی کامل با داروهای تثبیت کننده خلق دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پاورپوینت درباره آشنایی کامل با داروهای تثبیت کننده خلق


پاورپوینت درباره  آشنایی کامل با داروهای تثبیت کننده خلق

فرمت فایل : power point  (لینک دانلود پایین صفحه) تعداد اسلایدها 41 اسلاید

 

 

 

 

 

 

بخشی از اسلایدها :

•تنظیم سروتونین و دوپامین با کلسیم داخل سلولی صورت می گیرد.
•Ca داخل سلولی هایپراکتیو باعث القاء مانیا می شود.
•در بیماران دوقطبی هم در فاز مانیا و هم در فاز افسردگی - و نه در فاز یوتایمیک -  کلسیم داخل پلاکتی افزایش می یابد.
•اکثر داروهای تثبیت کننده خلق از طریق مهار Pr G و سیستم اینوزیتول باعث افزایش جریان یون کلسیم به بیرون از سلول می شوند.
 
احتیاطات :
¢آزمایش های کلیوی و تیروئیدی قبل از شروع و سپس هر 12-6 ماه.
¢تست حاملگی در زنان سن باروری.
¢ECG در سالمندان.
¢مصرف نمک و مایعات کافی.
¢حاملگی (گروه C) و شیردهی (L4).
¢توجه به تداخلات دارویی.
¢مراقبت از نظر دهیدراسیون (گاستروانتریت، گرما، روزه داری و ...).
 
 

دانلود با لینک مستقیم


پاورپوینت درباره آشنایی کامل با داروهای تثبیت کننده خلق

پاورپوینت در مورد تقویت کننده های عملیاتی در 37 اسلاید

اختصاصی از یاری فایل پاورپوینت در مورد تقویت کننده های عملیاتی در 37 اسلاید دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پاورپوینت در مورد تقویت کننده های عملیاتی در 37 اسلاید


پاورپوینت در مورد تقویت کننده های عملیاتی در 37 اسلاید

 

 

 

 

 

ایدهٔ بکارگیری تقویت‌کنندههای عملیاتی یا اپ‌اَمپ (به انگلیسی: op-amp یا Operational amplifier) نخستین‌بار در دههٔ ۱۹۴۰م و در مدار رایانه‌های آنالوگ مطرح شد. در این کاربرد با قرار دادن عنصرهای گوناگون میان سرهای ورودی و خروجی تقویت‌کننده عملیاتی مدارهای گوناگون با کارایی‌های متفاوت طراحی می‌شد؛ و به وسیله آنها عملگرهای ریاضی مانند جمع، تفریق، ضرب، تقسیم، مشتق گیری و انتگرال گیری پیاده می‌شد. بدین ترتیب امکان پیاده‌سازی رایانه‌های آنالوگ (رایانه‌های امروزی دیجیتال هستند) برای حل معادلات دیفرانسیل فراهم گردید.[۱] با گسترش دامنهٔ کاربرد الکترونیک، استفاده از تقویت‌کننده عملیاتی نیز گسترش فراوان یافت. در سال ۱۹۶۰م نخستین‌بار تقویت‌کننده عملیاتی بصورت مدار مجتمع طراحی و ساخته شد و با حجم، وزن و قیمت بمراتب کمتر به بازار مصرف ارائه گردید. پیشرفت فناوری و مطرح شدن نیازهای متنوع‌تر و تخصصی‌تر، زمینه را برای عرضهٔ تقویت‌کننده‌های عملیاتی خاص فراهم کرد. تقویت‌کننده عملیاتی درواقع یک تقویت‌کننده ولتاژ با بهرهٔ ولتاژ بسیار بالاست و معمولاً دارای یک سر خروجی و دو سر ورودی است که سرهای ورودی بصورت تفاضلی عمل می‌کنند. به عبارت دیگر، این تقویت‌کننده، اختلاف ولتاژ میان ورودی را تقویت می‌کند. یکی از دو سر، ورودی منفی (-) یا وارونگر نام دارد، زیرا تقویت‌کننده برای ورودی‌های اعمالی به این سر دارای بهرهٔ منفی خواهد بود. سر دیگر، ورودی مثبت (+) یا ناوارونگر است و نشانک‌های ورودی به این سر، در خروجی با بهرهٔ مثبت ظاهر می‌شوند. این تقویت‌کننده، دارای مقاومت خروجی بسیار کوچک (حدود چند اهم) بوده و از مقاومت ورودی بسیار بزرگی (بیش از چند صد کیلو اهم) برخوردار است. چون تقویت‌کننده عملیاتی، یک افزارهٔ فعال است، برای تأمین کارمایهٔ مصرفی و پیشقدر ترانزیستورهای داخلی خود به تغذیهٔ DC نیاز دارد.


دانلود با لینک مستقیم


پاورپوینت در مورد تقویت کننده های عملیاتی در 37 اسلاید

مقاله در مورد بررسی عوامل ایجاد کننده زخم بستر، روشها و مکانیزم های پیشگیری ازآن

اختصاصی از یاری فایل مقاله در مورد بررسی عوامل ایجاد کننده زخم بستر، روشها و مکانیزم های پیشگیری ازآن دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مقاله در مورد بررسی عوامل ایجاد کننده زخم بستر، روشها و مکانیزم های پیشگیری ازآن


مقاله در مورد بررسی عوامل ایجاد کننده زخم بستر، روشها و مکانیزم های پیشگیری ازآن

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

 تعداد صفحه109

 

فصل اول

بررسی عوامل ایجاد کننده زخم بستر، روشها و مکانیزم های پیشگیری ازآن

1-1- مقدمه

اصولاوقتی بدن یک موجود زنده در مدت زمان طولانی بر روی یک تکیه گاه باقی می ماند. تماس پوسته و تحت فشار نقاط محدودی از بدن با تکیه گاه سبب عوارض ناشی از عدم خونرسانی کافی به بافت می گردد.سلولهای نواحی تحت فشار در اثر نرسیدن خون به آنها ،مواد لازم برای سوخت وساز را نمی توانند بدست آورندو مواد دفعی را از محیط پیرامونشان نمی توانند خارج کنندو در نتیجه سریعااز بین می روند زخم هایی در نواحی تحت فشار تشکیل می گردندکه به زخم بستر[1] معروفند.

این زخمها اغلب زخم های بازی هستند که می توانند در سراسر بافت نرم گسترش یابند ونهایتا به ساختار استخوانی برسند.زخمهای فشاری پاسخ تخریب کننده در بافتهای نرم اطراف نواحی برجسته استخوانی بصورت یک نتیجه از بارگذاری سطح اپی درم پوست در مدت زمان زیادی هستند.

از شرایط مستعد کننده تشکیل زخم بستر ،بیماریهای گردش خون ،در معرض دمای بالا قرار گرفتن بافت ،رطوبت وهمچنین تنش های برشی(یعنی اصطکاک بین پوست وتکیه گاه)که می توانند رگ های خونی را بکشند یا ببندند،می باشند]17[.

به عنوان نمونه بیمارانی که به علت ضایعه عصبی یا ناراحتی جسمی روی تخت ویا صندلی چرخدار در یک حالت ساکن و یا وضعیت و محدود قرار می گیرند،مشکلات ناشی از صندلی وراحتی پشتی در نقاط تماس مداوم بدن با این تجهیزات بصورت عوارض اولیه تا زخمهای گسترش یافته می باشد.

به همین دلیل بررسی این پدیده و جوانب آن برای سلامت جسمی بیماران وتأمین سلامت در مشاغل با تحرک پایین یک ضرورت می باشد و بحث پیرامون این پدیده وچگونگی ساختار تأثیر پذیری بافت نرم ،مدلهای تئوری وعددی اجزای محدود وداده های تجربی وآسیب شناسی بافت نرم از موضوعات مطرح در محافل و کنفرانسهای علمی است.

 

1-1-1- علل زخم های بستر (زخمهای فشاری)

زخم بستر زخمی است که بوسیله فشار بیش از اندازه بر یک بافت ودر مدت نسبتا طولانی ایجاد می شود.

این زخم ها همچنین زخم های فشاری نیز نامیده می شوند.این نام ها اشاره بر این دارد که این زخم ها در اثر درازکشیدن بیمار برای مدت نسبتا طولانی ،در اثر نیروی فشار وزن، در نواحی از بدن بیمار که تحت نیروی فشاری قرار دارد ،ایجاد می شود.

اصطلاح زخم بستر یا زخم فشار ،به این دلیل استفاده می شود که نیروی فشاری یا برشی عامل اصلی بوجود آورنده این نوع زخم می با شد،و تمر کز نیروی فشاری در اثر بستری شدن بیمار ،بر روی بافت ایجاد می گردد.معمولا زخم های بستر نزدیک محلهایی از بدن بوجود می آیند که یک برجستگی استخوانی در نزدیکی پوست دارند.

در بررسی های میدانی که توسط پیترسن (1975) انجام گرفت ،این نتیجه بدست آمد که دو سوم تمام زخمها در اطراف کفل ها و روی برجستگی های استخوانی پیدا شدند.

بررسی ها نشان دادند که ما بیشتر از 80%تمام زخم های بستر در 5 منطقه واقع می شود ،این مناطق عبارتند از:

  1. ناحیه خاجی [2]-دنبالچه
  2. ناحیه تروکانتر[3] بزرگ
  3. ناحیه برجستگی نشیمنگاهی [4]
  4. ناحیه برجستگی کالکانئوس [5]
  5. ناحیه مالئوس جانبی [6]

 

شکل 1-1 محل های شایع وقوع زخم بستر ]18[

 

شکل 1-2-  زخم بستر روی سمت داخلی مچ پای راست ]18[

 

می دانیم که پوست روی استخوان خاجی ،تقریبا بدون لایه ماهیچه ای است .این عامل باعث می شودتنش فشاری افزایش یابد.علاوه براین ، استخوان خاجی که شکل کاملا تیزی دارد ،مانند یک جسم نوک تیز ،باعث    می شود که زخم های بستر در آنجابوجود آید.اغلب اوقات افرادی که به پشت دراز می کشند.

این زخمها روی ناحیه تروکانتر وناحیه مالئوس جانبی در پایشان تشکیل می گردد]22[.

 

1-2- مراحل پیشرفت زخمهای بستر

پیشرفت زخم بستر در بافت به ترتیب زیر می باشد

مرحله اول:اپیدرم[7] (بشره):یک منطقه قرمز شده مشخص،ممکن است کبود شود ،ولی هیچ شکافی در پوست سالم نیست ،فشار کم توسط انگشت باعث سفید شدن آن می شود.

مرحله دوم: غشاء میانی پوست[8]: شکافی در سطح پوست ،همراه با آشکار شدن غشاءمیانی پوست وقرمزی در آن ایجاد می شود . حفره هایی ممکن است ظاهرشودو اگر این حفره هادر مراکز حساس بدن باشندبا درد همراه خواهند شد.

مرحله سوم :بافت زیر پوستی[9]: زخمی مربوط به بافت زیر پوستی ایجاد می شود ،حفره های چرکی ممکن است دیده شود.

کناره های زخم مشخص است وبا آریتمی و سفتی پوست دور آن همراه است.

مرحله چهارم :چربی زیر پوستی[10] : زخم در چربی زیر پوستی زیاد می شود.لخته های خون کوچک و عفونتهایی همراه با بافت چربی تخریب شده بافت ایجاد می شود. در اینجا لایه پوششی فیبری عمیق به طور موقتی پیشرفت زخم را  به طرف پایین مانع می شود.

مرحله پنجم :ماهیچه واستخوان [11] : بافت تخریب شده به لایه پوشش فیبری عمیق نفوذ می کند وسفتی عضلات در این حالت پیشرفت  سریعی دارد .در این حالت مفصلها وحفره های بدن در گیر می شوند .زخمها در این حالت ممکن است با هم ترکیب شوند.

شکل زیر مراحل مختلف تخریب بافت را حین پیشرفت زخم بستر نشان می دهد]17[.

 

شکل 1-3 مراحل پیشرفت زخم بستر و تخریب بافت

 

1-2-1- ابزارهای تشخیص زخم بستر

برای تشخیص زخم بستر معمولا از فاکتور های خطر زا استفاده می شود.بااستفاده از عوامل خطر می توان به عددی رسید که ریسک پیشرفت زخم بستر یک فرد را منعکس می کند .چندین ابزار ارزیابی وآنالیز کلینیکی وجود دارد ]22.[

چند روش بسیار ساده برای تشخیص زخمهای بستر به شرح زیر می باشند:

 

- فتو پلیسموگرافی [12]و میزان خون رسانی

این روش علاوه بر مزایای خود دارای معایبی است که از آن جمله می توان به 2 مورد اصلی اشاره کرد:

  1. این روش نمی تواند یک اندازه گیری دقیق را فراهم کند زیرا دارای ردیاب ضعیف است.
  2. این روش نسبت به حرکت بسیار حساس است ]17[.

 

- اندازه گیری اکسیژن خون بافت

برای اندازه گیری از مبدل های غیر تهاجمی برای تعیین تاثیر فشار جزئی اکسیژن در بافت استفاده می شود.از این مبدل ها در سطح پوست استفاده می کنند .با اندازه گیری های انجام شده میزان اکسیژن بافت ،در زیر استخوان خاجی ،trochanter، قسمتهای پهلوی ران ،وبر جستگی های استخوان نشیمنگاهی افزایش یکنواختی داد ومیزان اکسیژن خون بافت با افزایش فشار به کاررفته نشان می دهد. نتایج نشان می دهد که po2 در برجستگی های استخوان، خیلی پایین تر از دو جای دیگر بدن است.

 

- اندازه گیری های بیو شیمیایی

بررسی تغییرات بیو شیمیایی در بافت پوست در طراحی مراحل مختلف تخریب بافت ،در یک برنامه پیش بینی شده استفاده می شود. ولی چنین بررسی هایی نیاز به میزان خاص عملیات تهاجمی دارد واز نظر کلینیکی قابل قبول نمی باشد.روش دیگری که برای پیش بینی زود هنگام ضایعات زخم فشاری مطرح شده اندازه گیری دما است.

اولا: افزایش دما در یک موضع می تواند به دلایل دیگری مثل ضایعات التهابی باشد نه به دلیل پر خونی بعد از فشار

ثانیا: اندازه گیری دما نیاز به ثبت وکنترل طولانی مدت بوسیله ترموکوپلهای دقیق دارد،لذا کاربرد این روش نیز به علت محدودیت های مذکور کارایی لازم را نخواهد داشت.

 

1-3- اثر فشار بر ویژگی های بیو مکانیکی بافت وایجاد زخم بستر

اعمال فشار طولانی روی پوست عامل مهم پاتو فیزیولوژیک در ایجاد زخم فشاری  است.نتایج آزمایشات نشان می دهند که حساسیت برخی از پارامتر های بیو مکانیکی برای تعیین آسیب های ایجاد شده بیشتر است.این پارامترها عبارتند از :

- حداکثر نیروی تحمل شده توسط بافت (Fmax)

- حداکثر تنش تحملی بافت (نیروی تحمل شده در واحد سطح)

- انرژی جذب شده در بافت (سطح زیر منحنی نیرو تغییر طول )

- شیب قسمت خطی منحنی نیرو-تغییر طول

اعمال فشار خارجی به بافت سبب انتقال مایع میان بافتی به قسمت های مجاور می شود که در مدت طولانی مدت به دلیل حذف اثر بالشتکی ایجاد تماس مستقیم بین سلولها می­توانند سبب تشکیل زخم فشاری شود.همچنین شروع اعمال فشار بر سطح بافت باعث تغییراتی در ماتریس بافتی نظیر سفتی ،افزایش فشار داخلی ، تمرکز پروتئوگلیکانها، مقاومت نسبت به حرکت مایع و اتساع عروق کوچک خونی می گردد.

در شرایط طبیعی ایجاد زخم فشاری ،معمولا فشار ایجاد شده ناشی از نیروی وزن در سطح تماس نقاط استخوانی با تخت وتشک، ایجاد زخم می کند اما این نکته را نباید از نظر دور داشت که در شرایط طبیعی ، بروز زخم ،روندی تدریجی است که به علت بی حرکتی طولانی مدت فرد بوجود می آید. با آغازاعمال فشار عکس العملهای موضعی و عمومی شروع می شود که شامل ایسکیمی موضعی ،شروع واکنشهای التهابی ،تهاجم سلولهای التهابی ،پارگی یا انسداد مویرگها ونهایتا تخریب سلولی است. زمان اعمال فشار در بررسی های صورت گرفته بسیار حائز اهمیت است زیرا که هر چه زمان اعمال  فشار افزایش یابد تخریب و نکروز بیشتری در بافت بوجود آمده وزخم سریعتر شکل خواهد گرفت.

به این نکته باید توجه نمود که تغییر خصوصیات بیو مکانیکی بافت فقط ناشی از تخریب پوست یا عضله نیست بلکه ایجاد اغتشاشات بوجود آمده به دنبال اعمال نیروی خارجی به بافت (مانع جابه جایی مایعات میان بافتی ،تغییرات شبکه های کلاژنی،تغییر ویسکوزیتی بافت )قطعا رفتار مکانیکی بافت را تحت تأثیر قرار می دهد]4[.


 


دانلود با لینک مستقیم


مقاله در مورد بررسی عوامل ایجاد کننده زخم بستر، روشها و مکانیزم های پیشگیری ازآن

آزمایش تقویت کننده های تفاضلی و بررسی پاسخ فرکانسی

اختصاصی از یاری فایل آزمایش تقویت کننده های تفاضلی و بررسی پاسخ فرکانسی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

آزمایش تقویت کننده های تفاضلی و بررسی پاسخ فرکانسی


آزمایش تقویت کننده های تفاضلی و بررسی پاسخ فرکانسی

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

 تعداد صفحه33

 

موضوع آزمایش : تقویت کننده های تفاضلی و بررسی پاسخ فرکانسی

 

 

در رابطه بالا ، عملکرد تقویت کننده تفاضلی به وضوح مشخص است در این رابطه  نویز موجود در محیط هستند ، همانطور که مشخص است چون هر دو ورودی در یک مکان قرار دارند بنابراین  است .

از مزایای تقویت کننده ی تقاضای این است که اگر نویزی در محیط باشد به طریقه ی بالا به طور خودکار حذف می شود . همچنین این تقویت کننده یک تقویت کننده ی ابزار دقیق است و در مدارهای مخابراتی و ضرب کننده ها تأثیر اساسی دارد .

در طراحی مدار تقویت کننده ی تفاضلی از مقاومت برای افزودن بر پایه ای حرارت استفاده می شود . اما با اضافه کردن این مقاومت گین در حالت AC به شدت کاهش می یابد برای کم کردن این اثر یک خازن بای پس به مدار اضافه می کنیم در این مدار در فرکانس های پائین خازن به حالت اتصال کوتاه نمی رسد بنابراین مقاومت اخیر به حالت بای پس نخواهد رسید .

تقویت کننده ی تفاضلی در واقع تفاضل سیگنال های ورودی را تقویت سیگنال های ورودی به ترانزیستوری را می توان به صورت زیر نمایش داد :

 

قسمتی را که در هر دو ورودی مشترک است Vic ( مدمشترک ) می نامند .

و قسمتی را که 180 اختلاف فازی دارد را Vid ( مد تفاضلی می نامند )

gm1=gm2

آنالیز DC‌( از مقاومت درونی منبع جریان صرف نظر می کنیم .

 

آنالیز AC ( خازن ها اتصال کوتاه منابع DC=0 )

آنالیز DC شامل دو بخش است. 

1 ـ تحلیل مد مشترک

2 ـ تحلیل مد تفاضلی

ابتدا تحلیل مد مشترک را بررسی می کنیم در حالت مد مشترک آثار را زمانی که Vd=0 است بررسی می کنیم .

 

چون جریان امیتر دو ترانزیستور برابر است . بنابراین می توان یعنی از مدار را تحلیل کرد و به کل مدار تعمیم داد .

                       

 

چون غالباً  است . باتوجه به رابطه بالا متوجه می شویم که سیگنال های مشترک به شدت تضعیف می شوند.

درحالت ایده آل فرض می کنیم که Acm ( بهره مد مشترک ) برابر صفر است .

حال به بررسی تحلیل مد تفاضلی می پردازیم .

با توجه به جهت جریان بس ها و تفاوت علامتی ورودی ها می بینیم که :

jb1=-ib2


دانلود با لینک مستقیم


آزمایش تقویت کننده های تفاضلی و بررسی پاسخ فرکانسی