در این پروژه شبیه‌سازی حرکتی مکانیسم یک نوع گیره رباتیک در نرم‌افزار سالیدورک انجام شده است. از این مجموعه جهت گرفتن و مهار قطعات از طریق یک مکانیسم پیچی ساده استفاده می‌شود. این مجموعه شامل کلیه قطعات به‌صورت مونتاژ شده، قیود مونتاژی و حرکتی و ویدئویی از نحوه کار مکانیسم است.
برای باز شدن فایل‌ها باید سالیدورک 2016 را نصب داشته باشید.
مکانیسم گیره رباتیک در سالیدورک (شامل فایل قطعات و مجموعه مونتاژی)