یاری فایل

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

یاری فایل

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

تحقیق درباره هارمونیک ها در سیستم قدرت

اختصاصی از یاری فایل تحقیق درباره هارمونیک ها در سیستم قدرت دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 23

 

هارمونیک ها در سیستم قدرت

نقش خازنها به عنوان المان های الکتریکی و الکترونیکی کارآمد در صنایع مربوط به تولید و انتقال و توضیع امروزی غیر قابل انکار است بگونه ای که دیگر هرگز نمی توان چنین صنایعی را بدون وجود خازنهای نیرو متصور شد.از این رو شناخت کامل خازنها و عوامل تاثیر گذار برآنها و حفظ و نگهداری و نظارت دقیق بر آنها ، برای افزایش طول عمر خازن ها و کار کرد بهینه آنها امری است الزامی و اجتناب ناپذیر.

کلید واژه- خازن قدرت ، فرکانس ، هارمونیک ها.

مقدمهدرسالهای اولیه هارمونیکها در صنایع چندان رایج نبودند.به خاطر مصرف کننده های خطی متعادل. مانند : موتورهای القایی سه فاز،گرم کنندها وروشن کننده های ملتهب شونده تا درجه سفیدی و ..... این بارهای خطی جریان سینوسی ای در فرکانسی برابر با فرکانس ولتاژ می کشند. بنابراین با این تجهیزات اداره کل سیستم نسبتا با سلامتی بیشتری همراه بود. ولی پیشرفت سریع در الکترونیک صنعتی در کاربری صنعتی سبب بوجود آمدن بارهای غیر خطی صنعتی شد. در ساده ترین حالت ، بارهای غیرخطی شکل موج بار غیر سینوسی از شکل موج ولتاژ سینوسی رسم می کنند (شکل موج جریان غیر سینوسی).

پدیدآورنده های اصلی بارهای غیر خطی درایوهای AC / DC ، نرم راه اندازها ، یکسوسازهای 6 / 12 فاز و ... می باشند. بارهای غیرخطی شکل موج جریان را تخریب می کنند. در عوض این شکل موج جریان شکل موج ولتاژ را تخریب می نماید. بنابراین سامانه به سمت تخریب شکل موج  در هر دوی ولتاژ و جریان می شود. در این مقاله سعی شده است تا بزبانی هرچه ساده تر توضیحی در مورد نحوه عملکرد هارمونیک ها و راه کاری برای دوری از تاثیر گذاری آنها بر خازنها ی نیرو ارائه شود.

اساس هارمونیک ها :

اصولا هارمونیک ها آلوده سازی شکل موج را در اشکال سینوسی آنها نشان می دهند. ولی فقط در مضارب فرکانس اصلی . تخریب شکل موج را می توان در فرکانس های مختلف (مضارب فرکانس اصلی) بعنوان یک نوسان دوره ای بوسیله آنالیز فوریه تجزیه و تحلیل کرد. در حال حاضر هارمونیکهای فرد و زوج و مرتبه 3 در اندازه های مختلف ضرایب فرکانس های مختلف در سامانه های الکتریکی موجودند که مستقیما تجهیزات سامانه الکتریکی را متاثر می سازند. در معنایی وسیعتر هارمونیکهای زوج و مرتبه 3 هریک تلاش می کنند که دیگری را خنثی نمایند. ولی در مدت زمانی که بار نا متعادل است این هارمونیک های زوج و مرتبه 3 منجر به اضافه بار در نول و اتلاف انرژی شدید می شوند. با تمام احوال هارمونیک های فرد اول مانند هارمونیک پنجم ، هفتم ، یازدهم ، سیزدهم و .... عملکرد این تجهیزات الکتریکی را تحت تاثیر قرار می دهند. برای فهم بهتر تاثیر هارمونیک ها ، شکل زیر تاثیر تخریب هارمونیک پنجم بر شکل موج سینوسی را نشان می دهد :

 

هارمونیک های ولتاژ و جریان تاثیرات متفاوتی بر تجهیزات الکتریکی دارند. ولی عموما بیشتر تجهیزات الکتریکی به هارمونیکهای ولتاژ بسیار حساس اند. تجهیزات اصلی نیرو مانند موتورها، خازن ها و غیره بوسیله هارمونیکهای ولتاژ متاثر می شوند. به طور عمده هارمونیکهای جریان موجب تداخل مغناطیسی (Magnetic Interfrence) و همچنین موجب افزایش اتلاف در شبکه های توزیع می شوند. هارمونیکهای جریان وابسته به بار اند ، در حالی که سطح هارمونیکهای ولتاژ به پایداری سامانه تغذیه و هارمونیکهای بار (هارمونیکهای جریان) بستگی دارد. عموما هارمونیک های ولتاژ از هارمونیک های جریان کمتر خواهند بود.    

تشدید:

اساسا تشدید سلفی – خازنی در همه انواع بارها مشاهده می شود. ولی اگر هارمونیک ها در شبکه توضیع شایع نباشند تاثیر تشدید فرونشانده می شود.

در هر ترکیب سلفی – خازنی چه در حالت سری و چه در حالت موازی ، در فرکانسی خاص تشدید رخ می دهد که این فرکانس خاص فرکانس تشدید نامیده می شود. فرکانس تشدید فرکانسی است که در آن رآکتنس خازنی (Xc) و رآکتنس القایی (XL) برابر هستند.

برای ترکیبی مثالی برای بار صنعتی که شامل اندوکتانس بار و یا رآکتنس ترانسفورماتور که بعنوان XL عمل می کند و رآکتنس خازن تصحیح ضریب توان که بصورت Xc خودنمایی می کند فرکانس تشدیدی برابر با LC خواهیم داشت . رآکتنس خازنی متناسب با فرکانس کاهش می یابد (توجه : Xc با فرکانس نسبت عکس دارد). در حای که رآکتنس القایی متناسب با آن افزایش می یابد (توجه


دانلود با لینک مستقیم


تحقیق درباره هارمونیک ها در سیستم قدرت

تحقیق درباره انواع سیستم های انژکتور 11 ص

اختصاصی از یاری فایل تحقیق درباره انواع سیستم های انژکتور 11 ص دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 12

 

انواع سیستم های انژکتور

1-spfi سوخت توسط یک یا دو انژکتور مرکزی پاشیده می شود . 2- m pfi ( از این سیستم بیشتر استفاده می کنیم ) برای هر سیلندر یک انژکتور به کار می رود.

3- Gdi ( کزل ) سوخت مستقیما به داخل محفظه تزریق می شود .

انواع Ecu :

MM8P : پرشیا: شامل 35 پایه و هر چهار انژکتور با هم پاشش می کنند .

SAGEM SL96 : پژو پارس – سمند – پیکان و پژو 405 که شامل 55 پایه انژکتور ها دو به دو پاشش می کنند .

SAGEM S2000 : پژو 206 که شامل 112 پایه ، سه سوکت و انژکتورها تک تک ( بطور مجزا ) پاشش می کنند .

وظایف ECU عبارتند از:

1- کنترل مقدار و زمان پاشش سوخت متناسب با مقدار هوای ورودی به موتور

2- کنترل مقدار کنترل مقدار اولش جرقه 3- کنترل استپ موتور 4- ضبط کردن عیوب به وجود آمده در سیستم و نشان دادن عیوب بوسیله دستگاه دیاگ 5- کنترل لامپ اخطار عیوب 6- قطع پاشش سوخت در دورهای بالا (cut-off)

تجدید حافظه Ecu ( MM8P ، پرشیا )

قبل از تجدید تجدید حافظه اول باید عیب را پاک کنیم .

روش های پاک نمودن خطا از حافظه Ecu

روش اول: (مرحله اول)

استفاده از دستگاه عیب یاب دیاگ

روش دوم:

که یک روش تجربی بوده و احتیاجی به دستگاه دیاگ ندارد و در این روش بعد از برطرف کردن عیب های بوجود آمده در سیستم کابل مثبت باطری را حداقل به مدت 15 دقیقه جدا نمائیم که با این عمل که خظاها از حافظه Ecu پاک می شود . بعد از پاک کردن عیب ها بوسیله هر یک از دو روش فوق حتما باید Ecu را تجدید حافظه نمود که تجدید حافظه شامل سه مرحله می باشد که مراحل عبارتند از :

مرحله اول :

1- رتایمینگ Retiming ( که برای همه خودروها یکسان است )

الف : سوئیچ را به مدت 10 ثانیه ببندید

ب : سوئیچ را به مدت 10 ثانیه باز نمائید .

ج : بدون گاز دادن خودرو را روشن کنید .

مرحله دوم :

ثبت نسبت دنده های گیر بکس در حافظه Ecu ( معرفی دنده ها) :

ابتدا اهرم وضعیت دنده را در وضعیت دنده یک قرار دهید و حرکت نمائید دور موتور را به 3500 دور بر دقیقه برسانید حال وارد دنده دو شده و دور موتور را مجددا به 3500 دور بر دقیقه برسانید اجازه دهید تا دور موتور کاهش پیدا کند تا بتوانید از دنده دو وارد دنده یک ( معکوس) بشوید در این حالت دنده یک برای Ecu شناسایی می شود معرفی دنده های 2 و 3و 4 و و5 به همین ترتیب می باشد و دنده عقب نیز احتیاجی به معرفی ندارد .

مرحله سوم :

تنظیم تطبقی Ecu برای تنظیم مقدار مخلوط سوخت و هوا

1- موتور باید به اندازه کافی گرم شود . مایعات و سوخت ماشین باید فول باشند . ماشین را نباید جک بزنیم.

2- تست جاده در کمتر از 15 دقیقه

3- در حالت های مختلف با خودرو رانندگی کنید .

شرایطی که Ecu نیاز به تجدید حافظه شدن دارد :

1- استفاده از Ecu نو

2- چنانچه کابل مثبت یا منفی باطری بیش از 15 دقیقه برداشته شده باشد .

3- در صورت جدا شدن کانکتور های Ecu ( بالاتر از از 5 دقیقه)

4- در صورت جدا شدن رله دوبل ( تیپ یک ، بالا از 5 دقیقه )

طریقه تجدید حافظه در پژو 206

طریقه تجدید حافظه در پژو 206 شبیه تجدید حافظه در پژو پرشیا است .

معایب ناشی از تجدید حافظه نشدن Ecu :

1- پس از استارت زدن موتور و روشن شدن آن خود به خود خاموش می شود .

2- زمان ترمز گرفتن موتور خاموش می شود .

3- زمان کولر گرفتن موتور خاموش می شود .

4- موتور ریپ می زند .

نکات ایمنی در مورد :Ecu

1- از سری کردن باطری ها یعنی تبدیل به La ولت کردن خودداری کنید .

2- از یک شمع جهت تست مدار جرقه زنی استفاده شود ( چون اگر از پیچ گوشتی استفاده شود ولتاژ زیادی به Ecu ارسال می کند و Ecu را می سوزاند )


دانلود با لینک مستقیم


تحقیق درباره انواع سیستم های انژکتور 11 ص

پاورپوینت سیستم اسپایدری پنل های کامپوزیت

اختصاصی از یاری فایل پاورپوینت سیستم اسپایدری پنل های کامپوزیت دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

 

نوع فایل:  ppt _ pptx ( پاورپوینت )

( قابلیت ویرایش )

 


 قسمتی از اسلاید : 

 

تعداد اسلاید : 12 صفحه

به نام خدا عنوان پروژه:سیستم اسپایدری_پنل های کامپوزیت سیستم اسپایدری علی رغم روند فزاینده استفاده ازنماهای شیشه ای از دهه هفتاد قرن بیستم به بعد به سبب محدودیت هایی که شیوه ساخت این نوع نماها ازقبیل محدودیت درایجاد فرمهای آزاد داشت متخصصین کم کم به فکر تغیییر سیستم نگهداری شیشه روی بدنه ساختمان افتادندوآغاز این حرکگت باطراحی وساخت واستفاده ازپروفیل های آلومینیومی به جای پروفیل های آهنی یا فولادی و تغییر جزئیات ساخت این نوع نماها صورت گرفت. پیتر رایس برای اولین بار در طراحی آتریوم شیشه ای در پارک دولاویلت برنارد چومی طراحی اولین قطعه اسپایدری را انجام داد.
مشخصات سیستم نماسازی اسپایدری مشخصات سیستم نماسازی اسپایدری به طور خلاصه یک نمای شیشه ای اسپایدری از قسمتهای زیر تشکیل شده است: 1-سازه 2-قطعه اسپایدری 3-شیشه در سیستم اسپایدری، سازه به هر نوع ساختاری که موجبات فراهم آوردن نقطع ثابت فضایی برای نگهداری یک قطعه را مهیا می سازد، اتلاق می گردد.
راه حلهای متدوال ومرسوم برای نگهداری سیستم اسپایدری در دنیا به طور کلی عبارتند از 1-الف -سازه سالید: از بسیاری از مقاطع پروفیلهای موجود که بتوانند بار ناشی از وزن ، باد و نیروهای دینامیکی وارد بر نمای ساختمان را تحمل کند می توان برای نصب این قطعات استفاده نمود که ساده ترین سازه نمای اسپایدری می باشد.
متداولترین مقطع برای استفاده در این ساختار مقاطع لوله ای است.
1-ب-سازه کابلی در مواردی که سازه ساختمان برای کشش وارده بر تکیه گاههای اعضای سازه کابلی طراحی شده باشند برای نگهداری قطعات اسپایدری می توان از سسیتم سازه کابلی به روش ها و طرحهای متفاوت استفاده نمود نکته بسیار حائز اهمیت در این ساختار نگهداری سازه کابلی در دراز مدت است، چرا که میزان کشش اعضا باید همیشه تحت کنترل باشند تا نقاط تکیه گاهی اسپایدر در جای خود دچار جابجایی نگردند.بسته به نوع طرح و نیازهای نمای هر ساختمان سازه کابلی هم مانند سازه های سالید می توانند به شکلهای ساده یا خرپایی مورد استفاده قرار گیرد.
1-ج-سازه شیشه ای: در مواردی می توان برای نگهداری قطعات اسپایدری در فضا از سازه شیشه ای هم استفاده کرد که بسیار مناسب برای ورودی ها و فضاهای نمایشگاهی است .
چراکه هیچ عنصر مزاحمی در خط دید نیست.
2-قطعه اسپایدری: به سبب تنوع بسیار زیادانواع قطعات اسپایدری که به حدود 600تیپ می رسد امکان ایجادهر نوع پوسته ای اعم از بدنه اصلی یا پوسته دوم نمای ساختمان با این قطعات وجود دارد .
میزان قابلیتهای قطعات اسپایدری به حدی است که میتوان یک سطح فولد مانند موزه گوگنهایم بیلبائوی فرانک گری را مجدداٌ با استفاده از این شیشه ایجاد کرد . قطعات اسپایدری از نظر نوع اتصال به دو گروه عمده تقسیم می شوند که در یکی شیشیه ها نیاز به سوراخ شدن دارند و در دیگری شیشه ها بدون نیاز به سوراخ کاری در جای خود فیکس می شوند.
جزئیات اجرای سازه کابلی وسالید جزئیات اتصال قطعه به شیشه جزئیات اتصال قطعه به شیشه جزئیات اتصال قطعه به شیشه مزایای سیستم اسپایدری به طور کلی مزایای سیستم اسپایدری نسبت به سیستمهای دیگر ساخت نمای شیشه ای در ساختمان عبارتند از: 1-دستیابی به حداکثر شفافیت 2-کاهش وزن ساختمان از طریق سبک کردن آن 3-امکان ا

  متن بالا فقط قسمتی از محتوی متن پاورپوینت میباشد،شما بعد از پرداخت آنلاین ، فایل را فورا دانلود نمایید 

 


  لطفا به نکات زیر در هنگام خرید دانلود پاورپوینت:  ................... توجه فرمایید !

  • در این مطلب، متن اسلاید های اولیه قرار داده شده است.
  • به علت اینکه امکان درج تصاویر استفاده شده در پاورپوینت وجود ندارد،در صورتی که مایل به دریافت  تصاویری از ان قبل از خرید هستید، می توانید با پشتیبانی تماس حاصل فرمایید
  • پس از پرداخت هزینه ،ارسال آنی پاورپوینت خرید شده ، به ادرس ایمیل شما و لینک دانلود فایل برای شما نمایش داده خواهد شد
  • در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون بالا ،دلیل آن کپی کردن این مطالب از داخل اسلاید ها میباشد ودر فایل اصلی این پاورپوینت،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
  • در صورتی که اسلاید ها داری جدول و یا عکس باشند در متون پاورپوینت قرار نخواهند گرفت.
  • هدف فروشگاه جهت کمک به سیستم آموزشی برای دانشجویان و دانش آموزان میباشد .

 



 « پرداخت آنلاین »


دانلود با لینک مستقیم


پاورپوینت سیستم اسپایدری پنل های کامپوزیت

تحقیق درباره افت انرژی در اجزا یک سیستم لوله کشی 7 ص

اختصاصی از یاری فایل تحقیق درباره افت انرژی در اجزا یک سیستم لوله کشی 7 ص دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 10

 

موضوع آزمایش : افت انرژی در اجزا یک سیستم لوله کشی

هدف آزمایش:

هدف از این آزمایش تعیین میزان افت انرژی در سیال جاری در یک سیستم لوله کشی شامل اجزایی مانند لوله مستقیم ، زانوی استاندارد و غیراستاندارد شیرها ، انبساط ناگهانی و انقباض ناگهانی در مقطع جریان وتطابق آن با روابط موجود.

تئوری آزمایش:

به دلیل پیچیدگی مساله، امکان مدل کردن آن مشکل و بدست آوردن روابط تئوری مشکلتر است، از طرفی متغیرهای موثر در مساله زیاد هستند. بنابراین برای این دست از مسائل مجموعه ای از روابط تجربی ارائه شده که هر یک در محدوده های جوابهای نزدیک به واقعیت داده اند. لذا در این آزمایش روابط تجربی ارائه شده و نتایج حاصل از آن با نتایج آزمایش مطابقت داده میشود. که این روابط عبارتند از:

1-افت انرژی در لوله مستقیم: براساس رابطه دارسی ویسباخ افت انرژی در لوله مستقیم با طول لوله نسبت مستقیم وبا قطر آن نسبت عکس دارد. همچنین با سرعت جریان سیال و زبری داخل لوله به شکل زیر مرتبط می باشد.

 

که در آن L طول و‌D قطر آن ، v سرعت جریان و f ضریب اصطکاک می باشد. در جریان درهم با توجه به زبری داخل لوله و عدد رینولدز از نمودار مودی بدست می آید.

2-افت انرژی در زانویی : در اجزای این سیستم ،معمولا افت انرژی برحسب ضریبی از جمله انرژی جنبشی عنوان می گردد.

 

که مقدار k برای زانویی استاندارد و قائمه در جداول کتب مرجع آمده است. همچنین در کتب کاربردی جهت تعیین افت ، یک طول معادل ارائه می شود که افت در جزء مورد نظر را با افت در یک لوله مستقیم با طول معادل عنوان شده برابر دانسته و در عوض بررسی افت در این جزء افت در یک لوله مستقیم با طول معادل آن محاسبه می شود. زانویی دیگری که مورد استفاده واقع شده یک لوله است که با شعاع r به میزان 90درجه چرخیده باشد که در آن ضریب k از نمودار مربوطه بدست می آید.

3-افت انرژی در شیرها: افت انرژی در شیرها از رابطه عمومی بدست می آید و ضریب k بسته به نوع شیر و میزان بازشدگی آن در کتب مرجع آمده است. بعنوان مثال این ضریب برای شیر توپی کاملا باز 10 وشیر دروازه ای کاملا باز 2/0 و شیر یکطرفه کاملا باز 5/2 میباشد.

4-افت انرژی در انقباض ناگهانی: زمانی که جریان یک باره از یک مقطع بزرگ وارد یک مقطع کوچک می شود افت انرژی از رابطه عمومی بدست می آید که در آن سرعت در مقطع دوم وکوچک منظور شده و ضریب k با توجه به نسبت بین سطح مقطع کوچکتر به بزرگتر از جدول زیر بدست می آید:

1

8/0

5/0

4/0

3/0

2/0

1/0

0

A2/A1

0

06/0

18/0

3/0

36/0

41/0

45/0

5/0

K

5-افت انرژی در انبساط ناگهانی : زمانی که جریان یکباره از یک مقطع کوچک وارد یک مقطع بزرگ می گردد افت انرژی از رابطه زیر بدست


دانلود با لینک مستقیم


تحقیق درباره افت انرژی در اجزا یک سیستم لوله کشی 7 ص

صندلی یکپارچه و کنترل سیستم تعلیق برای ماشین چهار چرخ با مدل راننده

اختصاصی از یاری فایل صندلی یکپارچه و کنترل سیستم تعلیق برای ماشین چهار چرخ با مدل راننده دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

صندلی یکپارچه و کنترل سیستم تعلیق برای ماشین چهار چرخ با مدل راننده


صندلی یکپارچه و کنترل سیستم تعلیق برای ماشین چهار چرخ با مدل راننده
عنوان انگلیسی مقاله: Integrated Seat and Suspension Control for a Quarter Car With Driver Model
عنوان فارسی مقاله: صندلی یکپارچه و کنترل سیستم تعلیق برای ماشین چهار چرخ با مدل راننده
تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 43
ترجمه ی سلیس و روان مقاله آماده ی خرید می باشد
چکیده ترجمه :
در این مقاله، یک صندی خودرو یکپارچه و کنترل استراتژی سیستم تعلیق برای یک ماشین چهار چرخ با راننده مدل پیشنهاد شده است که به منظور بهبود عملکرد سیستم تعلیق در سواری و راحتی راننده است. صندلی یکپارچه و مدل تعلیق شامل چهار سیستم تعلیق در خودرو، سیستم تعلیق صندلی و 4 درجه آزادی (DOP) بر اساس بدل راننده مدل برای اولین بار ارائه شده است. این مدل یکپارچه به ارائه یک پلت فرم برای ارزیابی راحتی عملکرد سواری درشرایط پاسخ سر راننده در شتاب خودرو تحت اختلالات جاده های معمولی و توسعه کنترل یکپارچه صندلی و سیستم تعلیق ماشین پرداخته است. براساس مدل یکپارچه، H∞، کنترل حالت فیدبک برای به حداقل رساندن شتاب سر راننده در اختلالات جاده ها طراحی شده است.
با توجه به اینکه متغیرهای برای مدل راننده جهت اندازه گیری در دسترس نیست، یک کنترل بازخورد خروجی استاتیک، که تنها بااستفاده ازاندازه گیری متغیرهای حالت است طراحی شده است. بحث بیشتر در طراحی کنترل کننده چند منظوره قوی، که در نظر راننده برای عدم قطعیت است و همچنین محدودیت سیستم تعلیق و خواص جاده است نیز فراهم شده است. تاریخ و زمان و شبیه سازی عددی برای ارزیابی اثر بخشی استراتژی کنترل پیشنهاد شده است. نتایج نشان می دهد که صندلی یکپارچه و کنترل تعلیق می تواند به طور موثر بهبود تعلیق را در سواری و عملکرد آن در مقایسه با تعلیق صندلی و کنترل سیستم تعلیق خودرو می باشد. کلمات کلیدی: مدل بدن راننده- کنترل یکپارچه- سیستم تعلیق صندلی- کنترل خروجی بازخورد- تعلیق خودرو.
1 – مقدمه:
صندلی تعلیق شده معمولا در وسایل نقلیه تجاری پذیرفته شده صنعتی، کشاورزی و حمل و نقل و دیگر اهداف برای راحتی راننده، کاهش خستگی ناشی از ساعات کار طولانی برایراننده و یا قرار گرفتن در معرض کار شدید...

فرمت : قابل ویرایش| WORD+PDF| صفحات : 35

*************************************

نکته : فایل فوق قابل ویرایش می باشد


دانلود با لینک مستقیم


صندلی یکپارچه و کنترل سیستم تعلیق برای ماشین چهار چرخ با مدل راننده