سمینار ارشد برق بررسی روش های مختلف کنترل دور و موقعیت موتور DC

اختصاصی از یاری فایل سمینار ارشد برق بررسی روش های مختلف کنترل دور و موقعیت موتور DC دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

چکیده:

در بعضی از موارد لازم است که موتور بسیار دقیق و با سرعت مناسب و در وضعیت مطلوب قرار گیرد، مثلاً موتوری که دیش راداری را باید در وضعیت مناسب قرار دهد و یا موتوری که بازوهای رباتی که کارهای حساس انجام می دهد، را به حرکت در آورد لازم است به طور دقیق و سریع به موقعیت خواسته شده برود. در این جاست که با توجه به ماهیت ریز پردازنده های کامپیوتری می توان به عنوان وسیله ای مناسب از آنها برای کنترل موتورها با دقت بالا و سرعت مطلوب استفاده کرد. در این سمینار سعی شده است بعد از آشنایی مختصری با موتور DC و روابط حاکم بر آن از طریق سه روش مختلف به کنترل موتور DC بپردازیم که در هر مرحله جداگانه به بررسی این روش ها خواهیم پرداخت. در اولین روش موتور DC را با استفاده از شبکه عصبی کنترل کرده و در فصل بعد این کار را با کنترلر PID انجام می دهیم البته در فصل مربوط به شبکه های عصبی بین این دو روش مقایسه به عمل آمده است که نتایج قابل مشاهده می باشد و در فصل آخر با استفاده از روش PWM این کار را تکرار می کنیم. البته روش های بسیار زیادی برای کنترل موتور DC وجود دارد که ما در این سمینار تنها به بررسی این سه روش پرداخته ایم.

مقدمه:

کنترل امروزه یکی از پرکاربردترین علوم در زمینه های صنعتی، پژوهشی نظامی و… می باشد. براین اساس انواع کنترل کننده های مختلف با کاربردهای مختلف و کارایی های متفاوت طراحی و تولید شده اند،که هر کدام از این کنترل کننده ها در یک زمینه خاص مورد استفاده وسیع دارند. مهمترین و عملی ترین کنترل کننده های مورد استفاده در فرآیندهای صنعتی بدون شک کنترل کننده های PID هستند. این کنترل کننده ها عملکرد بسیار مهمی دارند بعضی آنها کنترل فیدبک ایجاد می کنند و سعی می کنند با پیروی از مقادیر مرجع، یک سیگنال کنترلی که متناسب با اختلاف بین مرجع و خروجی سیستم است تولید کنند. این کنترل کننده دارای سه قسمت تناسبی، انتگرالگیر، مشتق گیر می باشند که هر قسمت عملیات مربوط به خود را انجام می دهد.

فصل اول

موتورهای DC و کنترل آنها

در این فصل به دلیل آنکه بحث اصلی سمینار در مورد موتورهای DC می باشد در موتور اعمال کنترل که بر روی موتورهای DC انجام می شود بحث می کنیم.

1-1- روابط موتور DC

مدار معادل آرمیچر در شکل زیر نشان داده شده است.

در این مدار معادل داریم:

Va: ولتاژ اعمال شده به طرف پایانه های آرمیچر

Ia: جریان آرمیچر

Ra: مقاومت آرمیچر

Ea: ولتاژ القا شده در سیم پیچ آرمیچر (نیروی ضد محرکه)

با توجه به شکل بالا داریم:

Va=Ea + Ra.Ia

اگر شار حاصله توسط هر قطب استاتور φf باشد در این صورت نیروی ضد محرکه Ea از رابطه زیر محاسبه می شود.

Ea =kI .φf.w

که در این رابطه w سرعت محور موتور است.

در لحظه راه اندازی که موتور در حال سکون است Ea صفر است لذا طبق رابطه (1) جریان آرمیچر در لحظه راه اندازی بسیار زیاد است (Ra کوچک است) و ممکن است باعث سوختن سیم پیچ آرمیچر گردد. لذا در راه اندازی موتورهای DC باید از روش های خاصی استفاده کرد که به موتور ضربه وارد نشود.

تعداد صفحه : 97

چکیده 1
مقدمه 2
و کنترل آنها 4 DC فصل اول : موتورهای
5 DC 1 °  1) روابط موتور
2) مدل مدار تحریک 6 -1 °
3) ثابت های موتور 7 -1 °
7 DC 1 °  4) کنترل سرعت موتورهای
سری 8 DC 1 °  5 ) کنترل سرعت موتورهای
شنت 8 DC 1 °  6) کنترل سرعت موتورهای
کمپوند 8 DC 1 °  7) کنترل سرعت موتورهای
1 9) الگوریتم روش کنترل 9
1 10 ) آنالیز سیگنال کوچک 9
Simulink فصل دوم: معرفی نرم افزار شبیه سازی
13 Simulink 2 1) مدل سازی در
2 2) بلوک های بکار رفته در سمینار 14
° فصل سوم: شبکه های عصبی
3 °  1) مقدمه 20
3 2) مدل نرون 21
3 3) ساختار شبکه های تک لایه 23
3 4) شبکه های پسخور 23
3 5) شبکه های پرسپترون 24
3 6) یادگیری شبکه ها 24
3 7) شبکه عصبی تطبیقی خطی 25
3 8) شبکه عصبی خودسازمانده 25
DC فصل چهارم: کنترل سرعت موتورهای
4 1) کنترل سرعت به کمک شبکه عصبی تطبیقی خطی 28
4 2) نتایج 30
4 3) کنترل سرعت به کمک شبکه عصبی خودسازمانده 33
4 4) نتایج 33
35 DC 4 5) کنترل وضعیت موتور
4 5 1) کنترل وضعیت به کمک شبکه عصبی تطبیقی خطی 35
4 6) نتایج 37
4 7) کنترل وضعیت به کمک شبکه عصبی خودسازمانده 39
4 8) نتایج 39
4 9) نتیجه گیری 40
PID با کنترل کننده DC فصل پنجم: کنترل موتور
42 DC 5 1) کنترل کننده سرعت موتور
43 PID 5 2) کنترلر
در میکروکنترلر 45 PID 5 3) پیاده سازی
46 PID 5 4) تنظیم
5 5) شک موجهای خروجی 46
48 PID 5 6) کلیاتی درباره کنترل گر
برای کنترل موقعیت موتور جریان مستقیم 49 PID 5 7) روش طراحی
5 8) کنترل تناسبی 50
51 PID 5 9) کنترل
5 10 ) تنظیم بهره ها 52
به روش DC فصل ششم: طراحی و ساخت کنترل کننده موتور PWM
57 DC 6 1) روشهای کنترل دور موتور
6 2) سیستم کنترل میدان 57
6 3) سیستم کنترل ولتاژ آرمیچر 58
6 4) استفاده از روشهای کهن برای شناسایی سیستم موتور 58
6 5) عملکرد موتورها 59
60 DC  DC 6 6) مبدل های
6 7) یکسو کننده ها با کنترل فاز 60
6 8) برشگرها 60
6 9) برشگر تک موجی 61
6 10 ) برشگر دو موجی 61
6 11 ) مزایای استفاده از برشگر دو موجی 63
6 12 ) بررسی اثر ریپل در جریان آرمیچر به روی عملکرد موتور 63
64 DC برای کنترل دور موتور PWM 6 13 ) روش
6 14 ) نمودار بلوکی سیستم کنترل حلقه بسته 65
6 15 ) بلوک اعمال کننده سرعت مرجع 66
6 16 ) بلوک فیدبک سرعت 67
6 17 ) بلوک تنظیم کننده سرعت 68
6 18 ) بلوک محدود کننده جریان 70
6 19 ) جزئیات طراحی سنسور جریان 72
6 20 ) محافظت در برابر افزایش ناگهانی ولتاژ 74
6 21 ) منشأ ولتاژهای گذرا 74
6 22 ) سوئیچ قدرت 75
6 23 ) استفاده از یک کنترل کننده 76
77 DC در کنترل سرعت موتور PLL 6 24 ) استفاده از
فصل هفتم: نتیجه گیری و پیشنهادات
نتیجه گیری
منابع و مأخذ
فهرست منابع فارسی 80
فهرست منابع لاتین
سایت های اطلاع رسان
چکیده انگلیسی 83

مطالعه نگرش معلمان نسبت به آموزش های ضمن خدمت از راه دور

اختصاصی از یاری فایل مطالعه نگرش معلمان نسبت به آموزش های ضمن خدمت از راه دور دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فرمت فایل : word(قابل ویرایش)تعداد صفحات135

فهرست مطالب
عنوان صفحه
فصل اول : کلیات تحقیق 1
1-1 مقدمه 2
1-2 بیان مسئله 4
1-3 اهمیت و ضرورت تحقیق 7
1-4 اهداف تحقیق 9
1-5 سوال های تحقیق 9
1-6 فرضیه های تحقیق 10
1-7 توصیف دقیق متغیر با متغیر های دخیل در مسئله 10
1-8 تعریف واژگان کلیدی 11

فصل دوم : مبانی نظری و پیشینه تحقیق 13
2-1مقدمه 14
2-2 آموزش ضمن خدمت 14
2-2-1 ضرورت آموزش ضمن خدمت 15
2-2-2 اهداف آموزش ضمن خدمت کارکنان 16
2-2-3 روش های آموزش ضمن خدمت 17
2-2-4 استانداردهای آموزش ضمن خدمت 20
2-2-5 انواع آموزش های ضمن خدمت بر حسب زمان 22
2-2-6 انواع آموزش های ضمن خدمت بر حسب ماهیت 24
2-2-7 انواع آموزش های ضمن خدمت بر حسب هدف و منظور 25
2-2-8 برنامه های مجازی در آموزش ضمن خدمت 25
2-2-9 اهداف آموزش ضمن خدمت برای معلمان 27
2-2-10 مشکلات آموزش معلمان 28
2-2-11 آموزش معلمان شامل چه چیز هایی می شود؟ 29
2-3آموزش از راه دور 31
2-3-1 واژه های مرتبط به آموزش از راه دور 32
2-3-2 تاریخچۀ آموزش از راه دور 35
2-3-3 علل استفاده از آموزش از راه دور 37
2-3-4 مبانی آموزش از راه دور 38
2-3-5 اهداف آموزش از راه دور 40
2-3-6 مبانی نظری آموزش از راه دور 40
2-3-7 مزایای آموزش از راه دور 45
2-3-8 چگونه آموزش از راه دور بلند مدت مؤثر می باشد 46
2-4 آموزش معلمان از راه دور 48
2-4-1 اهداف آموزش معلمان از راه دور 49
2-4-2 اهداف و کاربرد رسانه ها و فناوری های اطلاعات در آموزش معلمان از راه دور 53
2-4-4 مطالعات موردی در زمینۀ آموزش معلمان از راه دور 61
2-4-5 نگرش معلمان نسبت به توسعه فناوری و اطلاعات آموزش معلمان از راه دور 67
2-5 آموزش مجازی 69
2-5-1 اهداف و ویژگی های آموزش مجازی 70
2-5-2 روش های ارائه آموزش الکترونیکی 71
2-5-3 مقایسه آموزش مجازی و آموزش سنتی 73
2-5-4 مزایای آموزش الکترونیکی 77
2-5-5 ویژگی های آموزش بر خط 79
2-5-6 محدودیت ها و موانع استقرار نظام آموزش مجازی 81
2-5-7 پیش شرط های لازم دانشی و مهارتی برای فراگیران برای یادگیری مجازی 83
2-5-8 مؤلفه های راه اندازی نظام آموزش مجازی 84
2-6 پیشینه تحقیق 86
2-6-1 بعضی مطالعات و پژوهش های انجام شده در زمینه آموزش راه دور 86
2-6-2 بعضی مطالعات و پژوهش های انجام شده در زمینه آموزش ضمن خدمت 91

فصل سوم : روش پژوهش 96
3-1 مقدمه 97
3-2 روش تحقیق 97
3-3 جامعه آماری 98
3-4 شیوه ی نمونه گیری و تعیین حجم نمونه 99
3-5 روش و ابزار گردآوری اطلاعات 99
3-6 تعیین روایی و پایایی ابزار اندازه گیری 101
3-7 روش ها ی تجزیه و تحلیل آماری داده ها 102

فصل چهارم : تجزیه و تحلیل یافته های پژوهش 103
4-1 مقدمه 104
آمار توصیفی 105
آمار استنباطی 110
4-4 تحلیل داده ها بر اساس ویژگی های دموگرافیک پاسخ دهندگان 123

فصل پنجم : جمع بندی ، نتیجه گیری و ارایه پیشنهادها 125
5-1 مقدمه 130
5-2 بحث ونتیجه گیری 130
5-3 پیشنهاد ها 138
5-4 پیشنهاد هایی برای تحقیق بیشتر 139
5-5 محدودیت های تحقیق 140
فهرست منابع 141
منابع انگلیسی 147
پیوست ها
نمونه فرم پرسش نامه 148
فهرست جدول ها
جدول( 2-1) مطالعات موردی آموزش معلمان از راه دور 66
جدول (3-1 ) توزیع جامعه آماری بر اساس جنسیت 98
جدول( 3-2 ) تفکیک سؤالات پرسش نامه بر اساس سؤالات تحقیق 100
جدول (4-1) توزیع فراوانی و درصد آزمودنی ها به تفکیک جنسیت 105
جدول (4-2) توزیع فراوانی و درصد آزمودنی ها به تفکیک میزان تحصیلات 106
جدول (4-3) توزیع فراوانی و درصد آزمودنی ها به تفکیک سابقه تدریس 107
جدول (4-4) توزیع فراوانی و درصد آزمودنی ها به تفکیک رشته تدریس 108
جدول (4-5) توزیع فراوانی و درصد آزمودنی ها به منطقه محل خدمت 109
جدول(4-6) توزیع فراوانی و درصد گویه های سوال اول 110
جدول(4-7) نتایج ازمون t تک نمونه ای در مورد گویه های مربوط به سوال اول 111
جدول(4- 8) نتایج آزمون فریدمن در اولویت بندی محدودیت ها ی آموزش ضمن خدمت حضوری 112
جدول (4- 9) نتایج آزمون t تک نمونه ای در مورد سوال اول (نمره کل گویه ها) 113
جدول(4-10) توزیع فراوانی و درصد گویه های سؤال دوم 114
جدول(4-11) ) نتایج ازمونt تک نمونه ای در مورد گویه های مربوط به سوال دوم 115
جدول (4-12) نتایج آزمون t تک نمونه ای در مورد سوال دوم (نمره کل گویه ها) 116
جدول(4-13) توزیع فراوانی و درصد گویه های سوال سوم 117
جدول(4-14) نتایج ازمون t تک نمونه ای در مورد گویه های مربوط به سوال سوم 118
جدول (4-15) نتایج آزمون t تک نمونه ای در مورد سوال سوم (نمره کل گویه ها) 118
جدول(4-16) توزیع فراوانی و درصد گویه های سؤال چهارم 119
جدول(4-17) نتایج ازمون t تک نمونه ای در مورد گویه های مربوط به سوال چهارم 119
جدول (4-18) نتایج آزمونt تک نمونه ای در مورد سوال چهارم (نمره کل گویه ها) 120
جدول(4-19) توزیع فراوانی و درصد گویه های سؤال پنجم 121
جدول(4-20) نتایج ازمون t تک نمونه ای در مورد گویه های مربوط به سوال پنجم 122
جدول (4-21) نتایج آزمون t تک نمونه ای در مورد سوال پنجم (نمره کل گویه ها) 123
جدول(4-22) آزمون t گروههای مستقل در مورد سوال اول فرعی 124
جدول(4-23) نتایج تحلیل واریانس یک راهه در مورد سوال فرعی دوم 125
جدول(4-24) نتایج تحلیل واریانس یکراهه در مورد سوال فرعی سوم 126
جدول(4-25) نتایج تحلیل واریانس یکراهه در مورد سوال فرعی چهار 127
جدول(4-26) نتایج آزمون تعقیبی شفه در مورد سوال چهارم فرعی 128
جدول(4-27) نتایج تحلیل واریانس یک راهه در مورد سوال فرعی پنجم 128

دانلود آموزش خیاطی آشنایی با دامن دور پیلی و الگوی شلوار زنانه و مردانه

اختصاصی از یاری فایل دانلود آموزش خیاطی آشنایی با دامن دور پیلی و الگوی شلوار زنانه و مردانه دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک و پرداخت دانلود * پایین مطلب *

فرمت فایل : word ( قابل ویرایش )

تعداد صفحه : 5

مقدمه:

گر پیلی ها از کمر باز باشد مقدار عرض پارچه سه برابر کمر می باشد. و اگر پیلی ها از کمر تا باسن بزرگ دوخته شوند مقدار عرض پارچه باید سه برابر دور باسن باشد. تمرین ما روی قسمت دوم می باشد. ممکن است در دامن های پلیسه زیر پیلی را کمتر بدهند مثلاً برای سه سانت روی پیلی 5/4 سانت زیر پیلی بدهند که پارچه کمتر مصرف بشود. دور باسن را به یک پیلی تقسیم می کنیم تعداد پیلی ها بدست می آید. چنانچه زیر پیلی دو برابر روی پیلی باشد دور باسن را سه برابر کرده و مقدار درز را هم حساب می کنیم پهنای دامن ما که باید برای پلیسه جمع بشود بدست می آید.

قد دامن را حساب کرده با محاسبه عرض آن آنقدر از حاشیه بهم می دوزیم تا مقدار مطلوب بدست آید چنانچه عرض پاره مقداری از حد معمول بزرگتر باشد بهتر است. درزها را باز کرده پایین دامن را هم قبل از پلیسه می دوزیم و اطو می زنیم. همیشه پیلی ها از راست روی چپ می آیند. با کاغذ مخصوص هم می توان پلیسه درست کرد. پارچه را لای دو کاغذ قرار می دهند و بخار دستگاه آن را چون قالب کاغذ در می آورد.

مدیریت و کنترل سایر رایانه ها از راه دور 1

اختصاصی از یاری فایل مدیریت و کنترل سایر رایانه ها از راه دور 1 دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

یک پکیج از بهترین نرم افزار ها جهیت مدیریت از راه دور بر رایانه خود داشته باشید.

بررسی تاثیر دنده و دور موتور بر آلایندگی صوتی کمباین جاندیر مدل 1055

اختصاصی از یاری فایل بررسی تاثیر دنده و دور موتور بر آلایندگی صوتی کمباین جاندیر مدل 1055 دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .