شبیه سازی موتور BLDC و کنترل سرعت حلقه بسته با MATLAB

اختصاصی از یاری فایل شبیه سازی موتور BLDC و کنترل سرعت حلقه بسته با MATLAB دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

امروزه استفاده از موتور های DC در صنعت، به شکل وسیعی رایج شده است. موتور های DC متداول، ویژگی های جالبی نظیر کارآیی بالا و مشخصه گشتاور – سرعت خطی دارند و همچنین به سادگی قابل کنترل هستند. ولی با این حال، عیب اساسی موتور های DC نیاز آنها به تعمیرات دوره ای است. جاروبک های کموتاتور مکانیکی پس از مدتی فرسوده شده و نیاز به جایگزینی دارند. کموتاتور های مکانیکی اثرات نامطلوب دیگری نیز دارند مانند جرقه زدن، نویز صوتی و جدا شدن ذرات کربن از جاروبک ها. موتور های DC بدون جاروبک در بسیاری از موارد می توانند جایگزین موتور های DC شوند. موتور های DC بدون جاروبک (BLDC) برخلاف نامشان در واقع یک نوع موتور سنکرون با آهنربای دائم هستند. این نوع موتور ها با ولتاژ DC راه اندازی می شوند اما کموتاسیون جریان در آنها با سوئیچ های نیمه هادی انجام می شود. موتور های BLDC که اخیرا به طور چشمگیری در صنعت و همچنین در روبات ها، ماهواره ها و کاربرد های نظامی استفاده می شود، دارای مزیت های زیادی نسبت به موتور های DC متداول هستند که بعضی از آنها عبارتند از پاسخ دینامیکی سریع، کارایی بالا(بازده بالا)، عمر عملکرد بالا، مشخصه گشتاور- سرعت بهتر، رنج سرعت بالاتر، نسبت گشتاور- وزن بالاتر، عملکرد بدون نویز. برای کنترل دقیق سرعت موتور BLDC در سرعت زیاد و با کارآیی بسیار خوب، به مدل دقیق موتور نیازمندیم. در نتیجه طراحی کنترل کننده نقش مهمی در کارایی سیستم کنترل سرعت موتور BLDC دارد.کنترل کننده های کلاسیک، علی الخصوص PI کاربرد وسیعی در کنترل سرعت موتور های BLDC دارا هستند، اما این کنترل کننده ها با توجه به مشخصات غیر خطی موتور و یا عملکرد در شرایط حضور اختلال و تغییر بار، عملکرد مناسبی از خود نشان نمی دهند. این نوع کنترل کننده ها در سرعت های زیاد، دارای پاسخ دینامیکی کندی هستندو به دلیل وابستگی به پارامتر های مدل، نیازمند تغییر و تنظیم مجدد پارامتر های کنترلی می باشند.

پاورپوینت آموزش کامل حلقه قفل شده فاز (PLL) در 106 اسلاید

اختصاصی از یاری فایل پاورپوینت آموزش کامل حلقه قفل شده فاز (PLL) در 106 اسلاید دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

یک حلقه قفل فاز یا حلقه قفل شده در فاز (Phase Locked Loop)(PLL) یک سیستم کنترلی الکترونیکی است، که یک سیگنال قفل شده فاز متناسب با ورودی یا مرجع (reference)، می‌سازد. PLL در یک بازخورد منفی مشترک توسط مقایسه خروجی «اسیلاتور کنترل شونده با ولتاژ (VCO)» و ورودی فرکانس مرجع، با آشکارساز فاز، انجام می‌پذیرد. آشکارساز فاز برای هدایت فازاسیلاتور، به سیگنال مرجع ورودی، استفاده می‌شود. این نوع از مدارات بطور گسترده در رادیو، ارتباطات مخابراتی، کامپیوترها و دیگر کاربردهای الکترونیکی استفاده می‌شود، که به این ترتیب است:

• ساخت یک یا چند فرکانس، که از لحاظ پایداری و ثبات به فرکانس مرجع برسد.
• آشکارسازی یک فرکانس خاص
• باز گرداندن یک کلاک یا کَریِر به حالت اول خود

تحقیقات اولیه در زمینه آنچه که به عنوان حلقه با فاز قفل شونده می‌شناسیم به سال ۱۹۳۲ بر می‌گردد، یعنی زمانی که محققان بریتانیایی برای گیرنده سوپر هترودین ادوین هاوارد آرمسترانگ، روش دیگری، یعنی هوموداین را توسعه دادند در سیستم هوموداین یا سینکروداین یک اسیلاتور محلی به فرکانس مطلوب توان ورودی تنظیم شده و با سیگنال ورودی چند برابر می‌گردد. سیگنال خروجی حاصله شامل اطلاعات اصلی مدولاسیون صوتی می‌باشد. قصد ما این بود تا یک مدار گیرنده متناوبی را توسعه دهیم که به مدارهای میزان شده کمتری نسبت به گیرنده سوپر هترودین نیاز دارد. چوناسیلاتور محلی سریعاً از فرکانس خود خارج می‌شود برای اسیلاتور یک سیگنال (پیام) تصحیح خودکار تا آن را به مانند سیگنال مطلوب، در فاز و فرکانس یکسان، نگه دارد. این تکنیک در سال ۱۹۳۲۲ در مقاله‌ای توسط H.de Bellescise در مجله فرانسوی Onde Electriquu توصیف شد.

یک حلقه قفل فاز یا حلقه قفل شده در فاز (Phase Locked Loop)(PLL) یک سیستم کنترلی الکترونیکی است، که یک سیگنال قفل شده فاز متناسب با ورودی یا مرجع (reference)، می‌سازد. PLL در یک بازخورد منفی مشترک توسط مقایسه خروجی «اسیلاتور کنترل شونده با ولتاژ (VCO)» و ورودی فرکانس مرجع، با آشکارساز فاز، انجام می‌پذیرد. آشکارساز فاز برای هدایت فازاسیلاتور، به سیگنال مرجع ورودی، استفاده می‌شود. این نوع از مدارات بطور گسترده در رادیو، ارتباطات مخابراتی، کامپیوترها و دیگر کاربردهای الکترونیکی استفاده می‌شود، که به این ترتیب است:

• ساخت یک یا چند فرکانس، که از لحاظ پایداری و ثبات به فرکانس مرجع برسد.
• آشکارسازی یک فرکانس خاص
• باز گرداندن یک کلاک یا کَریِر به حالت اول خود

تحقیقات اولیه در زمینه آنچه که به عنوان حلقه با فاز قفل شونده می‌شناسیم به سال ۱۹۳۲ بر می‌گردد، یعنی زمانی که محققان بریتانیایی برای گیرنده سوپر هترودین ادوین هاوارد آرمسترانگ، روش دیگری، یعنی هوموداین را توسعه دادند در سیستم هوموداین یا سینکروداین یک اسیلاتور محلی به فرکانس مطلوب توان ورودی تنظیم شده و با سیگنال ورودی چند برابر می‌گردد. سیگنال خروجی حاصله شامل اطلاعات اصلی مدولاسیون صوتی می‌باشد. قصد ما این بود تا یک مدار گیرنده متناوبی را توسعه دهیم که به مدارهای میزان شده کمتری نسبت به گیرنده سوپر هترودین نیاز دارد. چوناسیلاتور محلی سریعاً از فرکانس خود خارج می‌شود برای اسیلاتور یک سیگنال (پیام) تصحیح خودکار تا آن را به مانند سیگنال مطلوب، در فاز و فرکانس یکسان، نگه دارد. این تکنیک در سال ۱۹۳۲۲ در مقاله‌ای توسط H.de Bellescise در مجله فرانسوی Onde Electriquu توصیف شد.

ساختار و عملکرد

مکانیزم‌های حلقه با فاز قفل شونده می‌تواند به عنوا ن مدارهای آنالوگ یا دیجیتالی اجرا شود. هر دو از این اجراها، ساختار پایه‌ای یکسانی را بکار می‌برند.

بلوک دیاگرام

هر دو مدار PLL آنالوگ و دیجیتال سه قسمت اصلی دارند:

• یک آشکارساز فاز
• یک اسیلاتور الکترونیکی متغیر
• یک مسیر بازخورد (اغلب شامل یک تقسیم‌کننده فرکانس است)

فهرست مطالب:

آشکارساز فاز

مثالی از یک PD

پیاده سازی آشکارساز فاز

مثالی از یک XOR/PD

مثالی از یک سوییچ PMOS به عنوان PD

PLL های نوع یک و همترازی فاز VCO

PLL ساده و فیلتر حلقه

قفل حلقه

مثال از جایگزینی آشکارساز فاز با آشکارساز فرکانس

تحلیل PLL ساده

مثالی از خطای فاز

پاسخ PLL به پله فرکانسی در ورودی

دینامیک های حلقه

ضریب میرایی و فرکانس طبیعی

ضرب فرکانسی

و...

PLL های نوع دوم- آشکارسازهای فاز و فرکانس (PFD)

دیاگرام حالت

پیاده سازی منطقی PFD

استفاده از PFD در PLL

پمپ های بار

عملکرد مدار سری PFD/CP

PLL های پمپ بار

محاسبه تابع انتقال

پایداری PLL پمپ بار

پاسخ گذرا

ثابت زمانی

CPPLL چندبرابر کننده فرکانس

و...

نویز فاز در PLL ها- نویز فاز VCO

نویز سفید و نویز فلیکر

نویز فاز مرجع

پهنای باند حلقه

روش طراحی PLL

حاشیه فاز PLL های نوع دوم

و...

دانلود پاورپوینت حلقه های شیطانی - 23 اسلاید

اختصاصی از یاری فایل دانلود پاورپوینت حلقه های شیطانی - 23 اسلاید دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

¢استعمار در لغت به معنی آبادانی است و آبادانی در مادیات مفهوم بیشتری دارد... کشورهای مستعمره منابع مادی خود را به امید ”آبادانی“ به استعمارگران می دادند و استعمارگران منافع خود را با شعار آبادانی از آنها می گرفتند، و در ازای آن اندکی می پرداختند...

¢امروزه سرمایه اصلی در عصر ارتباطات، اطلاعات است... استعمارگران منابع اطلاعاتی ما را به رایگان با خود می برند و بجای آن حتی وعده آبادانی هم نمی دهند؛ پس این چون مرحله بعد از استعمار است و تن دادن به آن به همان اندازه هم منافع ندارد، در واقع استحمار است!

¢ما ”دانسته“ اطلاعات مورد نیازشان را بی مزد و با منت برایشان حمل می کنیم و چوب می خوریم! همین.

پس به قول سید شهیدان اهل قلم ” شهروندان مطیعی برای دهکده جهانی“ نباشیم و بدانیم ”غرب چنین است که در عین ضعف، بیش تر از همیشه رجز می خواند تا خود را در پناه وهم حفظ کند“ و ”استیلای غرب بر عالم « ولایت طاغوت » است

برای دانلود کل پاورپوینت از لینک زیر استفاده کنید:

تحقیق درمورد حلقه ها در ریاضی

اختصاصی از یاری فایل تحقیق درمورد حلقه ها در ریاضی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 93

فصل دوم

2-1- حلقه و ایده آل :

تعریف : حلقه مجموعه ای است مانند R همراه با دو عمل دوتایی که معمولا با جمع و ضرب نشان می دهند به طوری که :

1 . ( R , + ) گروه آبلی است .

2 . به ازای هر R α , b , c (α b ) c = α ( b c ) . ( شرکت پذیر )

3 . . (α + b ) c = α c + b c , α ( b + c ) = α b + α c ( پخشی )

هرگاه علاوه بر این :

4 . اگر به ازای هر R α , b α b = b α گوییم حلقه تعویض پذیر است .

5 . هرگاه R شامل عنصری مانند 1 R باشد بطوری که : به ازای هر R α 1R . α = α . 1R = α آنگاه گوییم R یک حلقه تعویض پذیر یک دار است .

نکته : عنصر همانی جمعی حلقه عنصر صفر نام دارد و با 0 نمایش داده می شود .

تعریف : فرض کنید S , R حلقه و R → S : f یک نگاشت باشد در این صورت f را همومورفیسم ( یا همومورفیسم حلقه ای ) گوییم اگر و فقط اگر شرط های زیر برقرار باشند:

1 . به ازای هر R α . b f (α + b ) = f (α ) + f ( b ) ؛

2 . به ازای هر R α , b f (α b ) = f (α ) f ( b ) ؛

3 . f ( 1 R ) = 1 s

نکته : اگر f : A → B , g : B → C همومورفیسم حلقه ای باشند آنگاه ترکیبشان نیز همومورفیسم حلقه ای است .

تعریف : فرض کنید R یک حلقه تعویض پذیر باشد زیر مجموعه I از R را یک ایده آل می نامیم اگر شرط های زیر برقرار باشند :

1 . I زیر گروه جمعی R باشد .

2 . R r ، I i نتیجه بدهد R ir ؛

تعریف : فرض کنید R یک حلقه تعویض پذیر باشد . مقسوم علیه صفر R عضوی مانند R r است که به ازای آن عضوی مانند R y با شرط 0R ≠ r y .

تعریف : فرض کنید R حلقه تعویض پذیر باشد . در این صورت R را یک دامنه صحیح می گوییم اگر

1 . R حلقه صفر نباشد یعنی 0R ≠ 1R و

2 . 0R تنها مقسوم علیه صفر R باشد .

یا به عبارت دیگر اگر R α , b α b = 0 R آنگاه α = 0 R یا b = 0s .

لم 2- 1- 1 : اگر R دامنه صحیح باشد تنها مقسوم علیه صفر حلقه همان عضو صفر حلقه

است .

برهان : فرض کنید R α مقسوم علیه صفر R باشد آنگاه R b وجود دارد بطوری که α b = 0 و 0 ≠ b . چون R دامنه صحیح است لذا α = 0 یا b = 0 . ولی 0 ≠ b لذا باید α =0 . بنابراین تنها مقسوم علیه صفر α = 0 عضو صفر آن است .

تعریف : یک حلقه یکدار با خاصیت 0 R ≠ 1 R را که هر عنصر تا صفر آن یکه باشد حلقه بخشی نامیم .

تعریف : فرض کنید R حلقه تعویض پذیر باشد . عضور وارون پذیر ( یکه ) R عضوی چون R r است که به ازای آن عضوی مانند R u وجود داشته باشد بطوری که ru=1R .

تعریف : فرض کنید R حلقه تعویض پذیر باشد . می گوییم R میدان است اگر :

1 . R حلقه صفر نباشد یعنی 0R ≠ 1 R

2 . هر عضو ناصفر R وارون پذیر باشد

یا به عبارت دیگر هر حلقه بخشی تعویض پذیر را میدان گوییم .

پاورپوینت درباره جملات شرطی و حلقه ها

اختصاصی از یاری فایل پاورپوینت درباره جملات شرطی و حلقه ها دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فرمت فایل :power point( قابل ویرایش) تعداد اسلاید:20  اسلاید

ساختار if - else

üفرمت کلی :

If(<expression>)

    <True_Statement>;

else

    <False_Statement>;

üاگر عبارت شرطی برابر یک منطقی باشد عبارت اول و گر نه عبارت بعد از else اجرا می شود.

üباید حتماً درون بلوک initial یا always به کار رود.