مقاله درباره استفاده از کنترل کننده‌های پارامتری برای دست یابی به درجات آزادی مناسب در طراحی کنترل کننده ها

اختصاصی از یاری فایل مقاله درباره استفاده از کنترل کننده‌های پارامتری برای دست یابی به درجات آزادی مناسب در طراحی کنترل کننده ها دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود در "پایین مطلب"

 فرمت فایل: word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

 تعداد صفحات:98

(1-1) مقدمه

طراحی کنترل کننده های مقاوم، یکی از اساسی ترین مسائل در طراحی سیستم های کنترل است. یکی از علایق طراحان سیستم های کنترل این است که کنترل کننده به نوعی طراحی شود که دارای حداقل حساسیت یا به عبارت دیگر بیشترین مقاومت در برابر اختلالات وارده بر سیستم باشد. در این راستا یکی از روش ها استفاده از کنترل کننده‌های پارامتری، به منظور دست یابی به درجات آزادی مناسب در طراحی کنترل کننده ها است. آنگاه این پارامترها به روش های متنوعی به گونه ای محاسبه و جایگزین می شوند که مقاومت مورد انتظار البته با حفظ پایداری سیستم میسر گردد.

در این راستا تلاش های زیادی توسط دانشمندان و مهندسان کنترل انجام شده است، که از آن جمله می توان به افرادی مانند، ماین و مردوخ[1] در سال1970، ماکی و وندویچ[2] در سال1974، بارنت[3] در سال1975، گورشیانکار و رامر[4] در سال1976، مونرو[5] در سال
1976، ونهام[6] در سال1979، فلام[7] در سال1980، وارگا[8] 1981، فاهمی و اوریلی در[9] سال1982، کاوتسکی و نیکلوس[10] در1983،1984 و آمین و الابدال [11]در سال1988، کرباسی و بل[12] در1993 اشاره کرد.

در این فصل دو الگوریتم برای محاسبه پاسخ مقاوم در مسأله کنترل کننده های پس خورد حالت خطی چند متغیره ارائه می دهیم در همه حالات ماتریس پس خورد با تخصیص بردارهای ویژه متناظر با مقادیر ویژه مورد نیاز به گونه ای محاسبه می گردد که ماتریس بردارهای ویژه نامنفرد، خوش وضع باشند در این روش طیف مقادیر ویژه به گونه ای تخصیص داده می شود که اولاً سیستم کنترل پذیر باشد ثانیاً حساسیت این مقادیر که متناظر حساسیت کنترل کننده است، حداقل باشد. لذا در بخش بعدی مسأله تخصیص مقادیر ویژه به صورت مفصل تعریف می شود. این فصل دارای دو بخش است که در بخش اول یعنی بخش (2-1) مسأله تخصیص مقادیر ویژه مقاوم برای سیستم های حلقه بسته مطرح می شود در طی فصل با تعریف مقاومت بهینه و بیان معیارهای مقاومت آمادگی لازم را برای ورود به بحث بخش بعدی یعنی بخش (3-1) را مهیا می کند.

در بخش (3-1) کنترل کننده های مقاوم با استفاده از دو الگوریتم پیشنهادی در تخصیص مقاوم مقادیر ویژه طراحی می گردند که در یکی از الگوریتم ها یعنی الگوریتم دوم لازم است که یک مسأله کمترین مربعات خطی حل شود که در این راستا الگوریتم ژنتیک، GA ، یکی از ابزارهای کمک کننده است. و در نهایت با بیان دو مثال کاربردهای این بخش را نمایش می دهیم.

(2-1) تخصیص مقادیر ویژه مقاوم[13]:

(1-2-1) مسأله پس خورد حالت مقاوم:

سیستم چند متغیر خطی ناوردای زمانی زیر را در نظر بگیرید.

(1)

 

به طوری کهu,x بردارهایm,n بعدی هستند و B,A به ترتیب ماتریس های حقیقیهستند بدون کاستن از کلیت مسأله فرض کنید ماتریسB یک ماتریس رتبه کامل باشد. رفتار سیستم (1) با استفاده از مقادیر ویژه سیستمA مدیریت می گردد. اما قاعدتاً هدف آن است که این مقادیر ویژه به گونه ای تخصیص داده شوند که سیستم پایدار باشد در این راستا از یک کنترل کننده مانندk به گونه ای استفاده می‌کنند که،

(2)

u=Kx

به ماتریسk ماتریس پس خورد حالت یا ماتریس بهره گویند حال با ترکیب روابط (1) و (2) داریم.

پاورپوینت آمادگی برای زایمان

اختصاصی از یاری فایل پاورپوینت آمادگی برای زایمان دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دسته بندی : پاورپوینت 

نوع فایل:  ppt _ pptx

( قابلیت ویرایش )

---

 قسمتی از محتوی متن پاورپوینت : 

تعداد اسلاید : 32 صفحه

آمادگی برای زایمان .
اداره سلامت مادران وزارت بهداشت .
اهداف آمادگی برای زایمان تاریخچه 1- Dick – Read Method 2- Lamaze Method 3- Bradley 4- Leboyer 5- Kitzinger DICK-READ METHODPSYCHOPHYSICAL درد زایمان نتیجه ترس – تنش – درد می باشد آگاهی موجب شکسته شدن این چرخه می شود آموزش اطلاعات ، تمرینات ورزشی ،ریلاکسیشن آگاهانه ، الگوی تنفسی نقش همراه LAMAZE METHODPSYCHOPROPHYLAXIS پیشگیری از درد با استفاده از ذهن فرد بر اساس نظریه شرطی شدن پاولف (درک درد یک پاسخ شرطی ) تاکید بر کنترل ذهنی تلفیق تکنیک تنفس و ریلکسیشن کنترل شده توجه به جنبه روانی و آموزش به مادر برای هماهنگ عمل کردن حین زایمان BRADLEY METHODHUSBAND COACH مشاهده رفتار حیوانات ( کپی از طبیعت) تاکید به نقش همسر به عنوان هماهنگ کننده تکید بر عملکرد هماهنگ با بدن ،کنترل تنفسی ،تنفس شکمی، شل کردن کل بدن تاکید بر مصرف نکردن دارو نقاط مشترک روش های آمادگی برای زایمان تاثیر بر سه فاکتور فیزیولوژیک سایکولوژیک بیولوژیک اصول کلاسهای آمادگی دادن اطلاعات دقیق به منظور کاهش ترس و اضطراب یادگیری تکنیک های ریلکسیشن ، کنترل عضلات، تکنیک تنفس ایجاد یک محیط آرام و حمایت کننده از مادر اهداف کلاسهای آمادگی دادن اطلاعات به منظور کاهش استرس افزایش اطلاعات در مورد برنامه های مراقبتی و بهداشتی کاهش اضطراب و اصلاح تفکرات نادرست آموزش مهارتهای عصبی عضلانی کمک به مادر برای کاهش و کنترل درد با حداقل استفاده از دارو افزایش اعتماد به نفس اهداف کلاسهای آمادگی 7.مستحکم کردن ارتباط اعضای خانواده 8.کمک به والدین برای کسب تجربه خوشایند 9.شیردهی موفق 10.تطابق مناسب با دوره پس از زایمان 11.آموزش روشهای تنظیم خانواده 12.کسب رفتارهای بهداشتی مناسب خصوصیات مطالب آموزشی مرتبط با اهداف ساده و قابل فهم تاکید بر عوامل روحی رفتارها و نقش والدی تکنیک های قابل استفاده در لیبر فواید کلاسهای آمادگی افزایش اطلاعات در مورد بارداری ،زایمان و نگهداری کودک کاهش مصرف دارو در لیبر و زایمان کاهش درد کاهش استرس و هیجان کسب مهارت برای مقابله با درد آماده کردن پدر و اعضای خانواده کمک به والدین برای کسب تجربه خوشایند مکانهای آموزش بیمارستان زایشگاه دانشگاه مراکز بهداشتی درمانی مطب منزل تشکیل تیم سیار اجزای اساسی برنامه های آموزشی آموزش تئوری شامل : آناتومی ،فیزیولوژی،علایم خطر،تغذیه ،بهداشت فردی،بهداشت روانی،تغییرات فیزیولوژیک،رشدو نمو جنین تکنیک های کمک به خود(self help) تکنیک های حمایتی نقش اجنماعی روحی روانی نقش پرسنل بهداشتی حق انتخاب روش زایمان و سپری کردن لیبر اجزای اساسی برنامه های آموزشی 7.مسئولیت های مادر باردار در مراقبت از خود و کودک 8.زایمان پر خطر و فرآیندها مورد نیاز و مشارکت مادر 9.آماده شدن پدر و مادر 10.تور بخش زایمان ،لیبر، بعد از زایمان 11.آشنایی با ارایه دهندگان خدمت Practices That Promote Normal Birth . Research reveals not only the dangers of interfering in the natural process of birth, but also maternity care practices that help keep birth normal Labor should begin on its own. Laboring women should be free to move throughout labor. Laboring women should have continuous s

  متن بالا فقط قسمتی از محتوی متن پاورپوینت میباشد،شما بعد از پرداخت آنلاین ، فایل را فورا دانلود نمایید 

---

  لطفا به نکات زیر در هنگام خرید دانلود پاورپوینت:  توجه فرمایید.

• در این مطلب، متن اسلاید های اولیه قرار داده شده است.
• به علت اینکه امکان درج تصاویر استفاده شده در پاورپوینت وجود ندارد،در صورتی که مایل به دریافت  تصاویری از ان قبل از خرید هستید، می توانید با پشتیبانی تماس حاصل فرمایید
• پس از پرداخت هزینه ،ارسال آنی پاورپوینت خرید شده ، به ادرس ایمیل شما و لینک دانلود فایل برای شما نمایش داده خواهد شد
• در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون بالا ،دلیل آن کپی کردن این مطالب از داخل اسلاید ها میباشد ودر فایل اصلی این پاورپوینت،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
• در صورتی که اسلاید ها داری جدول و یا عکس باشند در متون پاورپوینت قرار نخواهند گرفت.
  
• هدف فروشگاه بانک پاورپوینت کمک به سیستم آموزشی و رفاه دانشجویان و علم آموزان میهن عزیزمان میباشد. 
  

---

دانلود فایل  پرداخت آنلاین 

پاورپوینت سازماندهی برای موفقیت دائم

اختصاصی از یاری فایل پاورپوینت سازماندهی برای موفقیت دائم دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دسته بندی : پاورپوینت 

نوع فایل:  ppt _ pptx

( قابلیت ویرایش )

---

 قسمتی از محتوی متن پاورپوینت : 

تعداد اسلاید : 36 صفحه

مارتین هنکا ( رئیس هیئت مدیره و مدیر عامل شرکت استیپلز ) بیل هاوکینز( از مدیران یک شرکت بزرگ مشاوره در کالیفرنیا) فصل 17:سازماندهی برای موفقیت دائم فهرست فشار روانی بر سازمان ها مشتری مداری مشارکت فرهنگ آفرینی توان افزایی و ارتباط چالش نهایی شرکت استیپلزفروشگاه بزرگ تجهیزات اداری و دفتری در تاریخ تجارت تنها 9 شرکت توانسته اند در نخستین دهه حیات به مرز 3 میلیارد دلار فروش برسند . مزیت رقابتی در گذشته در آینده + دوایر جدید مثل سفارش پستی عقد قراردادها فروش ارزان فروشی درک و تأمین نیازهای مشتریان ایجاد سازوکار نرمش پذیری سرمایه گذاری های مشترک فشار روانی بر سازمان ها حجم معاملات شرکت ها کار کردن زن و مرد کسب و کار خصوصی در منزل خانه ها به وسایل کار مثل دورنگار ، دستگاه کپی ، رایانه های شخصی و لوازم جانبی آن مجهز می شوند .
دورنگاری را که همین چند سال پیش هزار دلار قیمت داشت ، حالا می توان با کارایی بیشتر به نصف قیمت خرید .
فرصت های جدید برای خرده فروشان روش های جدید بازاریابی و عرضه کالا افزایش 40 % ظرفیت تولید عرضه فرآورده هایی با انگ های انحصاری شرکت استیپلز این رشد و تحول فشاری مهیب بر سازمان وارد می کند با تأکید بر مشتری مداری و ایجاد فرهنگ پشتیبان از میزان فشار کاست فشار را به کلی از بین برد فشار را به مزیت رقابتی تبدیل کرد مشتری مداری در آینده چالش سازمان های موفق = پیش بینی دقیق کم و کیف دگرگونی های بازار و نشان دادن واکنش مناسب به این دگرگونی هاست سازمان های جدید نباید ساختارهای سنتی ( ارزانی ، دسته بندی فرآورده ها ، توجه به کسانی که الگوی دیگران قرار می گیرند ، وضعیت جغرافیایی ) را اساس کار خود قرار دهند بلکه باید مشتریان ( شناخت مشتریان خاص ، نیازها و توقعات آن ها ) را اساس کار خود قرار دهند . از دهه 80 به بعد میانگین کار هفتگی 8 تا 10 ساعت وقت آزاد سازمان موفق باید طوری کار کند که در وقت مشتری هم مانند پول وی صرفه جویی شود .
استفاده از مزیت ارزانی در میدان رقابت معمولا عمری کوتاه دارد و سازمان دهی بر اساس قیمت به تنهایی نمی تواند راهبردی مقبول باشد .
ساختار جدید باید از عهده ارائه خدمت به گروه های چند گانه مشتریان به شکل مؤثر و کارآمد و با رعایت اصول بازاریابی و فروش بر آید .
مشارکت سازمان ها برای موفقیت در آینده می بایست در انواع مناسبات با تأمین کنندگان و مشتریان تجدیدنظر کنند .
طیف مناسبات مناسبات راهبردی و جهانی فرصت طلبی محض = شرکت دست به هر کسب و کاری که بزند ، تأمین کنندگان حمایتش خواهند کرد .
کارکنان بخش ابداع و بهسازی شرکت استیپلز شبانه روز تلاش می کنند تا مجوزهای عرضه انحصاری فرآورده هایی نظیر دیسکت ها و ماشین های حساب ساخت ای .
تی .
اندتی را به دست آورند و به این ترتیب فروشگاه را منحصر به فرد کنند .
علاوه بر آن از طریق مشارکت با سازندگان فرآورده های سفارشی می توان در هزینه های انبارداری و حمل صرفه جویی کرد زیرا کالا را به طور مستقیم خریده و به فروشگاه ها حمل می کنند .
تلفیق سه عنصر ساخت سفارشی + عرضه ی کالای جدید + پخش متمرکز = مزیتی ماندگار در بازار به شرکت می دهد .

  متن بالا فقط قسمتی از محتوی متن پاورپوینت میباشد،شما بعد از پرداخت آنلاین ، فایل را فورا دانلود نمایید 

---

  لطفا به نکات زیر در هنگام خرید دانلود پاورپوینت:  توجه فرمایید.

• در این مطلب، متن اسلاید های اولیه قرار داده شده است.
• به علت اینکه امکان درج تصاویر استفاده شده در پاورپوینت وجود ندارد،در صورتی که مایل به دریافت  تصاویری از ان قبل از خرید هستید، می توانید با پشتیبانی تماس حاصل فرمایید
• پس از پرداخت هزینه ،ارسال آنی پاورپوینت خرید شده ، به ادرس ایمیل شما و لینک دانلود فایل برای شما نمایش داده خواهد شد
• در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون بالا ،دلیل آن کپی کردن این مطالب از داخل اسلاید ها میباشد ودر فایل اصلی این پاورپوینت،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
• در صورتی که اسلاید ها داری جدول و یا عکس باشند در متون پاورپوینت قرار نخواهند گرفت.
  
• هدف فروشگاه کمک به سیستم آموزشی و رفاه دانشجویان و علم آموزان میهن عزیزمان میباشد. 
  

---

دانلود فایل  پرداخت آنلاین 

آموزش زبان انگلیسی پیمزلر برای فارسی زبانان 21 درس بخش ردینگ به همراه کتابpdf

اختصاصی از یاری فایل آموزش زبان انگلیسی پیمزلر برای فارسی زبانان 21 درس بخش ردینگ به همراه کتابpdf دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

این مجموعه ادامه سی درس اصلی است که حاوی 21درس بخش ردینگ است به همراه کتابچه کامل متن دروس.

مقاله درباره یک سلان با اندازة متوسط برای انتشارات آلودگی کم و اقتصاد صرفه جویی سوخت زیاد

اختصاصی از یاری فایل مقاله درباره یک سلان با اندازة متوسط برای انتشارات آلودگی کم و اقتصاد صرفه جویی سوخت زیاد دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 39

یک سلان با اندازة متوسط برای انتشارات آلودگی کم و اقتصاد صرفه جویی سوخت زیاد

چکیده:

تیم US Davis Futur car ، یک وسیله به نام AIV را به صورت یک دستگاه الکتریک هیبرید موازی( HEW ) با اهداف سه گانة صرفه جویی سوخت، حصول انتشارات آلودگی بسیار کم و تعیین کیفی انتشارات صفر جزئی در کالیفرنیا طراحی مجدد کرده است با استفاده از یک ترن قوی با راندمان بالا وزن وسیله کم شد و سیستم های کنترل پیشرفته بکار رفت . US Davis روش را برای صرفه جویی حداکثر انرژی را ایجاد کرده و توانایی های عملیاتی تمام برقی را ارائه می کند. ترن برقی یک موتور 658CC سوبارو و یک موتور مغناطیسی دائم بدون برس 75KW یونیک موبیلیته را با یک سیستم انتقال متغیر پیوسته نیسان جفت می کند. این ترن حرکتی موازی، ساده، فشرده و کارآمد است. موتور با بسته باتری هیدرید فلز نیکل با قدرت زیاد حرکت می‌‌نماید. نتایج شبیه سازی پیش بینی می کند که این وسیله بر اساس زمان بندی و حرکت شهری دولتی و بر اساس زمان بندی حرکت بزرگراه فدرال بدست می آورد.

مقدمه:

در 1998 از دانشگاه کالیفرنیا ، تیم Furtune car برای سومین سال متوالی شرکت کرد، بخش انرژی و شورای تحقیق خودرو مسئول این امر بود. رقابت مهندسان و دانشجویان را به طراحی مجدد یک سدان با اندازة متوسط تشویق کرد تا به صرفه جویی سوخت به سه برابر مقدار فعلی برسد بدون آنکه عملکرد، قابلیت استفاده یا هزینه را قربانی نماید. با این اهداف روی تعیین کیفی 80% اعتبار تحت تنظیم های دستگاه با انتشار آلودگی کم کالیفرنیا (LEVII) تمرکز کرد.

در طی دوسال قبل، us Davis را وارد کرد که یک مدل فورد تانوس 1996 تبدیل شده بود، برای 1998، us Davis به طرف آلودگی های کم و صرفه جویی سوخت با معرفی یک دستگاه متمرکز بر آلومینیم پایدار (AIV) مدل مرکوری توسعه می یابد . در صرفه جویی سوخت وسیله مضاعف ترکیبی بزرگراه/شهر را بدست آورد. کارایی بعدی افزایش می یابد، طراحی مجدد ترن قدرت، و بهینه سازی کنترل ها، کولمب این تغییرات را نشان می‌دهد. قاب آلومینیمی جرم وسیله را به اندازه کاهش می دهد. یک انتقال متغیر پیوسته، بهینه سازی راهبرد کنترل را آسان می کند و یک ترن قدرت از مؤلفه های مشتری استفاده می‌نماید که با تولیدکنندگان طراحی شده اند تا راندمان، قابلیت اعتماد و قابلیت حرکت را زیاد کند.

اهداف طراحی:

بر اساس جدول زمانی توسعه برای تیم تقسیم توسعة کولمب به دو مرحله دراز مدت را انتخاب کرد. اولین سال بر روی توسعة یک ترن قوی تمام جدید، یک سیستم کنترل آب و هوایی با عملکرد بالا و تبدیل به لوازم جانبی تمام الکترونیک تمرکز کرد. در سال دوم، us Davis آئوردینامیک دستگاه را اصلاح خواهد کرد، راهبرد کنترل را برای آلودگی ها و کارایی بهینه تضمین می نماید و جرم وسیله را کاهش می دهد. جدول زیر اهداف اولین و دومین سال را فهرست می کند. این اهداف در انتخاب اجزای دستگاه و راهبردهای کنترل بکار می رود.

« انتخاب ترکیب بندی دستگاه »

وسایل الکتریکی EV و ICEV وسایل موتور احتراق داخلی هر کدام دارای مزایای عملکرد هستند ولی اهداف رقابت با محدودیت های یک راندمان ICEV را تامین نمی‌کنند. هر دو نوع دستگاه اهداف را با توسعه کافی تامین می کنند ولی بررسی ها نشان می دهد که اهداف می توانند با ترکیب های از فن آوری الکتریکی و قدرت کمکی در یک آرایش هیبرید، تامین شوند.

ترکیب بندی هیبرید ـ یک ترن قوی هیبرید یک موتور الکتریکی را با یک واحد

قدرت کمکی ترکیب می کند این اجزا می توانند در سه ترکیب بندی اصلی ترکیب شوند. سری، موازی یا هر دو× هر آرایشی دارای مزایا و معایب است که باید در طی طراحی یک هیبرید در نظر گرفته شود. هیبرید سری ـ در یک آرایش سری APV ، برق تولید می کند. بستگی به شرایط حرکت، برق از طریق موتور یا باتری توزیع می شود. یک ترکیب بندی سری را از بار جاده جدا می کند و استفاده از هر دستگاه تولید نیرویی را ممکن می نماید. بعلاوه ، می تواند با سرعت و بار ثابت کار کند و راندمان سوخت موتور و آلودگی ها را بهینه نماید. ولی بدلیل عدم کارایی های انباشتة مراحل انتقال گوناگون، راندمان توزیع از سوخت به چرخ ها نسبتاً کم است. بعلاوه، تولید برق اغلب مستلزم وصل شدن ژنراتور با APV و یک موتور الکتریکی مجزا برای حرکت دادن دستگاه است. هیبرید موازی ـ در یک آرایش موازی و موتور الکترونیک می‌توانند هر کدام نیرو را مستقیماً برای چرخ ها فراهم کنند. اتصال مستقیم به خط حرکت منجر به راندمان انتقال خیلی بالا می شود ولی انتخاب های عملی را برای موتورهای احتراق داخلی محدود می کند که در یک دامنة گشتاور و سرعت مختلف کار می کند. موتور مقداری از تقاضای نیروی فوری را فراهم می کند و استفاده از باتری ها را کاش می دهد. ترن قدرت مستلزم یک موتور/ ژنراتور است ولی آرایش قدرت ترکیب موتور می تواند مشکل باشد.