لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
فرمت فایل word و قابل ویرایش و پرینت
تعداد صفحات: 64
ربـات مسیـر یاب
فهرست مطالب
عنوان صفحه
چکیده
مقدمه
فصل اول: تعارف و کلیات
طراحی
ربات تعقیب خط
تعریف ربات
فصل دوم: بخش مکانیک ربات
بخش مکانیک ربات
مواد سازنده ربات
چوب
پلاستیک
آلومینیوم (AL)
برنج
دلایل استفاده از پلاستیک در بدنه این ربات
سیستم حرکتی ربات
انتخاب سیستم حرکتی ربات
رباتهای چرخ دار
ربات های 2 چرخ
ربات های 4 چرخ
دلایل استفاده از چهار چرخ در این ربات
آینده ربات های انسان نما
فصل سوم: بخش الکترونیک ربات
الف) بررسی انواع موتورهای الکتریکی بکار رفته در رباتهای تعقیب خط
ویژگی موتور DC.
انتخاب موتور
اصول کار موتور DC
سرعت موتور
محاسبه ثابت های موتور از روی دیتاشیت
دلیل استفاده از موتور DC در این ربات
مدارات درابور موتور DC
کنترل جهت موتور
کنترل با رله
کنترل با ترانزیستور
کنترل با Ic های درایور موتور
سنسورها
مقاومت نوری
Lm324
فرستنده گیرنده مادون قرمز
cny70
باتری
تقسیم بندی کلی باتری ها
انتخاب نوع باتری در رباتیک
محل نصب باتری
فصل چهارم
مقدمه ای بر AVR
انواع میکروکنترل های AVR
خصوصیات ATMEGA8
برنامه جهت پروگرامر کردن میکرو
تحقیق در مورد ربـات مسیـر یاب