مرحله سکون (حمایت) stance :
مرحله ای که پا زمین را لمس می کند تا مرحله ای که پا زمین را ترک می کند.
2- مرحله نوسان (تاب) swing :
مرحله ای که پا در حالت تعلیق بوده و با زمین هیچ تماسی ندارد
برای دانلود کل پاورپوینت از لینک زیر استفاده کنید:
دانلود پاورپوینت سیکل راه رفتن - 38 اسلاید