دانلود تحقیق درمورد بازرسی خطوط انتقال هوایی توسط رباتها

اختصاصی از یاری فایل دانلود تحقیق درمورد بازرسی خطوط انتقال هوایی توسط رباتها دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*
فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)
تعداد صفحه: 2

بازرسی خطوط انتقال هوایی توسط رباتها

  

پروژه بازرسی رباتیکی با همکاری بخش سیستم های قدرت شرکت EA Technology و مؤسسه تحقیقاتی Capenhurst انجام گردیده است. ایده این طرح از یک تحقیق در مورد نقش رباتها در صنعت برق آمریکا آغاز گردید و در نتیجه آن علاقه زیادی به کار بر روی این پروژه بوجود آمد. دو مزیت عمده طرح بازرسی رباتیکی عبارتند از :

• کاهش هزینه های نگهداری خطوط انتقال برای شرکت های برق
• کاهش آمار خروج خط و در نتیجه کاهش قطعی برق مشترکین

ایده کلی طرح بازرسی رباتیکی خطوط انتقال (Robotic Inspection of Power Lines) RIPL بر اساس استفاده از یک خودرو نیمه خودکار هوایی بدون سرنشین (Unmanned Aerial Vehicle) UAV می باشد که برروی یک چرخبال به نام Sprite نصب شده است.

Sprite یک چرخبال کوچک با دو ملخ هم محور با گردش مخالف است و دارای یک شکل خاص است که نسبت به شرایط جوی نامساعد مقاوم می باشد. این وسیله در حدود 35 kg وزن دارد و مجهز به سیستم کنترل و پایدارساز می باشد که امکان راحتی پرواز این وسیله را در برابر بادهای تند ایجاد می کند. شکل (1) نمونه ساخته شده این طرح را نشان می دهد.

سیستم UAV از قسمتهای زیر تشکیل شده است :

• خودرو
• هدایت خودکار ( Navigation )
• سنسورهای ایمنی
• بازرسی خط ( Inspection )
• ارتباط مخابراتی با زمین Ground Communication Link
• ایستگاه زمینی ( Ground Station )

این فقط قسمتی از متن مقاله است . جهت دریافت کل متن مقاله ، لطفا آن را خریداری نمایید

مقاله درباره بررسی توان اکتیو، توان راکتیو ، ضریب توان و انرژی الکتریکی در محیط های هارمونیکی

اختصاصی از یاری فایل مقاله درباره بررسی توان اکتیو، توان راکتیو ، ضریب توان و انرژی الکتریکی در محیط های هارمونیکی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فرمت فایل : word  (لینک دانلود پایین صفحه) تعداد صفحات 21 صفحه

چکیده:

هزینه دریافت شده توسط تولید کننده انرژی که در مقابل برق مصرف شده توسط مصرف کننده (بار الکتریکی) دریافت می گردد بر اساس انتگرال توان اکتیو اندازه گیری شده به کمک اندازه‌گیرهای انرژی (وات ساعت متر) استوار است. بدلیل موجود بودن توان اکتیو و راکتیو هارمونیکی در سیستم قدرت، توان کل جذب شده توسط بارهای هارمونیکی کمتر از توان مؤلفه اصلی است. بر این اساس، تولید کننده انرژی، هزینه کمتری را از بارهای الکتریکی هارمونیکی (بارهای الکتریکی که تولید هارمونیکی در سیستم قدرت می کنند) طلب می کند. در مورد بارهای الکتریکی خطی، توان کل جذب شده توسط این بارها بیشتر از توان مؤلفه اصلی است، بنابراین بارهای خطی در محیط های هارمونیکی هزینه بیشتر در مقابل آنچه مصرف می کنند می پردازند. در این مقاله پیشنهاد می گردد که هزینه توان مصرف کنندگان بزرگ صنعتی براساس توان مؤلفه اصلی محاسبه گردد. مچنین بارهای غیر خطی هارمونیک زا تا حدی ملزم به پرداخت جریمه آلودگی سیستم قدرت گردند.

مقدمه:

روشهای متفاوت جهت محاسبه توان راکتیو در یک محیط هارمونیکی وجود دارد. محققین متعددی سعی در ارائه الگوریتمهای مناسب و اثبات علمی و عملی نظریه خود را موضوع فوق نموده اند. مهمترین تعریفهای ارائه شده برای توان  راکتیو هارمونیکی تعریف های بودیانو، فریز و کاستر ـ مور می باشد [1].

اندازه گیری توان راکتیو با هدف محاسبه ضریب توان حائز اهمیت می باشد. ضریب توان یک سیستم قدرت، میزان بهره‌وری شبکه از دید انرژی مصرفی و تلفات آن شبکه می باشد. لذا با پذیرش ضریب توان بعنوان معیار ضریب بهره وری سیستم، هدف اصلی محاسبه این پارامتر است نه توان راکتیو.

پاورپوینت تحلیل معماری خانه ی کودک

اختصاصی از یاری فایل پاورپوینت تحلیل معماری خانه ی کودک دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پاورپوینت تحلیل معماری خانه ی کودک

پروژه تحلیل معماری خانه کودک شامل 30 اسلاید متنوع دارای عکس ، نما و پلان های تخصصی برای رشته معماری 

دانلود تحقیق کامل درمورد امنیت تجهیزات شبکه های برق

اختصاصی از یاری فایل دانلود تحقیق کامل درمورد امنیت تجهیزات شبکه های برق دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*
فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)
تعداد صفحه: 15
فهرست و توضیحات:

امنیت تجهیزات شبکه

امنیت فیزیکی

افزونگی در محل استقرار شبکه

توپولوژی شبکه

محل‌های امن برای تجهیزات

انتخاب لایه کانال ارتباطی امن

منابع تغذیه

عوامل محیطی

امنیت منطقی

امنیت مسیریاب‌ها

مدیریت پیکربندی

کنترل دسترسی به تجهیزات

امن سازی دسترسی

مدیریت رمزهای عبور

قابلیت‌های امنیتی

مشکلات اعمال ملزومات امنیتی

امنیت تجهیزات شبکه

برای تامین امنیت بر روی یک شبکه، یکی از بحرانی ترین و خطیرترین مراحل، تامین امنیت دسترسی و کنترل تجهیزات شبکه است. تجهیزاتی همچون مسیریاب، سوئیچ یا دیوارهای آتش.

اهمیت امنیت تجهیزات به دو علت اهمیت ویژه‌ای می‌یابد :

الف – عدم وجود امنیت تجهیزات در شبکه به نفوذگران به شبکه اجازه می‌دهد که‌ با دستیابی به تجهیزات امکان پیکربندی آنها را به گونه‌ای که تمایل دارند آن سخت‌افزارها عمل کنند، داشته باشند. از این طریق هرگونه نفوذ و سرقت اطلاعات و یا هر نوع صدمه دیگری به شبکه، توسط نفوذگر، امکان‌پذیر خواهد شد.

ب – برای جلوگیری از خطرهای DoS (Denial of Service) تأمین امنیت تجهزات بر روی شبکه الزامی است. توسط این حمله‌ها نفوذگران می‌توانند سرویس‌هایی را در شبکه از کار بیاندازند که از این طریق در برخی موارد امکان دسترسی به اطلاعات با دور زدن هر یک از فرایندهای AAA فراهم می‌شود.

در این بخش اصول اولیه امنیت تجهیزات مورد بررسی اجمالی قرار می‌گیرد. عناوین برخی از این موضوعات به شرح زیر هستند :

-       امنیت فیزیکی و تأثیر آن بر امنیت کلی شبکه

-       امنیت تجهیزات شبکه در سطوح منطقی

-       بالابردن امنیت تجهیزات توسط افزونگی در سرویس‌ها و سخت‌افزارها

موضوعات فوق در قالب دو جنبه اصلی امنیت تجهیزات مورد بررسی قرار می‌گیرند

-       امنیت فیزیکی

-       امنیت منطقی

۱ – امنیت فیزیکی

امنیت فیزیکی بازه‌ وسیعی از تدابیر را در بر می‌گیرد که استقرار تجهیزات در مکان‌های امن و به دور از خطر حملات نفوذگران و استفاده از افزونگی در سیستم از آن جمله‌اند. با استفاده از افزونگی، اطمینان از صحت عملکرد سیستم در صورت ایجاد و رخداد نقص در یکی از تجهیزات (که توسط عملکرد مشابه سخت‌افزار و یا سرویس‌دهنده مشابه جایگزین می‌شود) بدست می‌آید.

در بررسی امنیت فیزیکی و اعمال آن،‌ ابتدا باید به خطر‌هایی که از این طریق تجهزات شبکه را تهدید می‌کنند نگاهی داشته باشیم. پس از شناخت نسبتاً کامل این خطرها و حمله‌ها می‌توان به راه‌حل‌ها و ترفند‌های دفاعی در برار این‌گونه حملات پرداخت.

این فقط قسمتی از متن مقاله است . جهت دریافت کل متن مقاله ، لطفا آن را خریداری نمایید

فیلتر اسکریپت Check Afk

اختصاصی از یاری فایل فیلتر اسکریپت Check Afk دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

سلام در مطلب قصد داریم فیلتر اسکریپت چک ای اف کی رو بفروشیم . شما با استفاده از این فیلتر اسکریپت میتوانید به راحتی در سرور خود اطلاع رسانی دقیقی برای دیدن کاربران afk و کاربران غیر Afk و kick کاربران Afk که از زمان مشخصی گذشته است استفاده کنید. امکانات این فیلتر اسکریپت به شرح زیر میباشد : 1- نمایش پیام Afk شدن بازیکن و نمایش پیام برگشت از afk بازیکن 2- نمایش تگ [AFK] پس از aFK شدن در لیست پلیر ها ( TAB )  3- اخراج ( KICK ) پلیر پس از 300 ثانیه AFK کردن در سرور ( زمان قابل تغیر است ) 4- ...