فرمت فایل : Pdf
یکی از مسائل مهم در تعمیر و نگهداری خطوط لوله بازدید از داخل لوله‌ها می‌باشد. در این مقاله مکانیزم رباتی که می‌تواند لوله را از داخل بدون تخریب مورد ارزیابی و تست قرار دهد ارائه شده است. ویژگی مکانیزم در این است که خود را با انواع قطر لوله تطبیق می‌دهد و همچنین قابلیت عبور از خم لوله ، لوله‌های عمودی و موانع کوچک روی سطح داخلی لوله را دارد. بر روی این مکانیزم انواع حسگرها و ابزارها را می‌توان نصب کرد. در این طرح یک دوربین مداربسته و یک حسگر آلتراسونیک بر روی مکانیزم تجهیز شده است. 9 صفحه مصور فارسی فهرست : مقدمه معرفی مکانیزم مکانیزم حرکت دوربین و حسگر آلتراسونیک طراحی اجزاء مکانیزم طراحی بازوهای عقب مدلسازی و شبیه سازی تست ربات داخل لوله بحث و نتیجه گیری اشکال و منحنی ها
دانلود مقاله طراحی و مدل سازی ربات جستجوگر در خطوطه لوله (PIC)