آنالیز نویز سری های زمانی ایستگاه های GPS منطقه البرز

اختصاصی از یاری فایل آنالیز نویز سری های زمانی ایستگاه های GPS منطقه البرز دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

  |  مقاله با عنوان: آنالیز نویز سری های زمانی ایستگاه های GPS منطقه البرز

  |  نویسندگان: رامین تهرانچی ، خسرو مقتصد آذر ، حمیدرضا نانکلی

  |  محل انتشار: دهمین کنگره بین المللی مهندسی عمران - دانشگاه تبریز - 15 تا 17 اردیبهشت 94

  |  فرمت فایل: PDF و شامل 6 صفحه می باشد.

چکیــــده:

تحلیل تغییر شکل پوسته زمین با استفاده از جابجایی ایستگاه های شبکه ژئودینامیک انجام می گیرد که با استفاده از آنالیز نویز می توان به جابجایی دقیق ایستگاه ها دست یافت. در آنالیز نویز سری های زمانی GPS مدل آماری بصورت ترکیب سه نویز سفید، فلیکر و گام تصادفی در نظر گرفته می شود. در صورت در نظر گرفتن هر سه مولفه نویز برای مدل، در 80 درصد موارد مقدار منفی برای واریانس نویز گام تصادفی حاصل می شود که بیانگر نادرست بودن مدل آماری می باشد. در صورتی که مدل آماری بصورت ترکیب نویز سفید و فلیکر انتخاب شود میزان دامنه نویز فلیکر بیشتر از نویز سفید می باشد. همچنین نویز مولفه ارتفاعی بیشتر از مولفه های شمالی و شرقی می باشد.

دانلود مقاله کامل درباره کاربرد GPS

اختصاصی از یاری فایل دانلود مقاله کامل درباره کاربرد GPS دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل: Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

تعداد صفحه :35

بخشی از متن مقاله

Gps  چیست؟

سیستم مکان یابی جهانی ( Global Positioning System ) یک سیستم هدایت ناوبری ماهواره ای اســت شـامل شبکه ای از 24 ماهواره درگردش که درفاصله 11 هزارمایلی ودر شش مدارمختلف قراردارند .

در واقع یک سیستم راهبری و مسیریابی ماهواره ای است که از شبکه ای با 24 ماهواره تشکیل شده است و این ماهواره ها به سفارش وزارت دفاع ایالات متحده ساخته و در مدار قرار داده شده اند. این سیستم در ابتدا برای مصارف نظامی تهیه شد ولی از سال 1980 استفاده عمومی آن آزاد و آغاز شد.

خدمات این مجموعه در هر شرایط آب و هوایی و در هر نقطه از کره زمین در تمام ساعت شبانه روز در دسترس است. پدید آوردنگان این سیستم، هیچ حق اشتراکی برای کاربران در نظر نگرفته اند و استفاده از آن رایگان است.

24 ماهواره که دور زمین در گردش هستند.ماهواره ها درحال حرکت می باشند و درعرض 24 ساعت دوبارکامل بـــرگرد زمیــن می گردنــــــد . (هرروز دوبارباسرعتی درحدود 108 مایل درثانیه ) ماهواره های GPS به نام NAVSTAR شناخته می شوند...

لازمه هرگونه آشنایی با GPS فراگیری ماهیت اصلی این ماهواره ها می باشد . اولین ماهواره   GPS  درفوریه 1978 پرتاب شد . وزن هرماهواره تقریباً / 2000 پاوند ودارای صفحات آفتابی به پهنای 17¬f می باشد . و قدرت فرستنده آن 50 وات ویا کمتر است. هر ماهواره 2 سیگنال ارسال می کند: L1 و L2 . GPS های غیر نظامی از فرکانس 42MHZ.1575 :L1 اسـتــفــاده می کننند .

هر ماهواره حدوداً 10 سال فعال می ماند وجایگزینی ماهواره ها بموقع انجام گشته و ماهواره های جایگزین به فضا پرتاب می گردند . برنامه شبکه GPS هم اکنون تا سال 2006 تنظیم وجایگزینی های لازمه ترتیب داده شده اند.مسیر گردش ماهواره ها آنها را بین عرض جغرافیایی 60 درجه شمالی و60 درجه جنوبی قرارمی دهد . این امر به معنی آن است که درهرنقطه از زمین ودرهرزمان می توان سیگنال های ماهواره أی را دریافت نمود. وهرچه به قطبهای شمال – جنوب نزدیک شویم نیز همچنان ماهواره های GPS را خواهیم دید . هرچند دقیقاً در بالای سرما نخواهند بود واین در دقت وصحت عمل آنها در این نقاط تاثیرمی گذارد .

یکی از بزرگترین مزایای رهیابی بوسیله GPS نسبت به روشهای دیگر زمینی آن است که این سیستم درهر شرایط جوی و بدون توجه به نوع کاربرد گیرنده GPS بخوبی کارمی کند

ماهواره های GPS

24 عدد ماهواره GPS در مدارهایی بفاصله 24000 هزار مایل از سطح دریا گردش می کنند. هر ماهواره دقیقا طی 12 ساعت یک دور کامل بدور زمین می گردد. سرعت هریک 7000 مایل بر ساعت است. این ماهواره ها نیروی خود را از خورشید تامین می کنند. همچنین باتری هایی نیز برای زمانهای خورشید گرفتگی و یا مواقعی که در سایه زمین حرکت می کنند بهمراه دارند. راکتهای کوچکی نیز ماهواره ها را در مسیر صحیح نگاه می دارد. به این ماهواره ها NAVSTAR نیز گفته می شود.

چند مشخصه جالب این سیستم:

• اولین ماهواره GPS در سال 1978 یعنی حدود 35 سال پیش در مدار زمین قرار گرفت.
• در سال 1994 شبکه 24 عددی NAVSTAR تکمیل گردید.
• عمر هر ماهواره حدود 10 سال است که پس از آن جایگزین می گردد.
• هر ماهواره حدود 2000 پاوند وزن دارد و طول باتری های خورشیدی آن 5.5 متر است.
• انرژی مصرفی هر ماهواره، کمتر از 50 وات است.

GPS چگونه کار می کند؟

ماهواره های این سیستم، در مداراتی دقیق هر روز 2 بار بدور زمین می گردند و اطلاعاتی را به زمین مخابره می کنند. گیرنده های GPS این اطلاعات را دریافت کرده و با انجام محاسبات هندسی، محل دقیق گیرنده را نسبت به زمین محاسبه می کنند. در واقع گیرنده زمان ارسال سیگنال توسط ماهواره را با زمان دریافت آن مقایسه می کند. از اختلاف این دو زمان فاصله گیرنده از ماهواره تعیین می گردد. حال این عمل را با داده های دریافتی از چند ماهواره دیگر تکرار می کند و بدین ترتیب محل دقیق گیرنده را با اختلافی ناچیز، معین می کند.

گیرنده به دریافت اطلاعات همزمان از حداقل 3 ماهواره برای محاسبه 2 بعدی و یافتن طول و عرض جغرافیایی، و همچنین دریافت اطلاعات حداقل 4 ماهواره برای یافتن مختصات سه بعدی نیازمند است. با ادامه دریافت اطلاعات از ماهواره ها گیرنده اقدام به محاسبه سرعت، جهت، مسیرپیموده شده، فواصل طی شده، فاصله باقی مانده تا مقصد، زمان طلوع و غروب خورشید و بسیاری اطاعات مفید دیگر، می نماید.

گیرنده GPS

بسته به نوع مصرف و بودجه می توانید از طیف وسیع گیرنده های GPS بهره ببرید. همچنین، باید از در دسترس بودن نقشه مناسب و بروزجهت ناحیه مورد استفاده تان، اطمینان حاصل کنید. امروزه بهای گیرنده های GPS بطور چشمگیری کاهش پیدا کرده است و هم اکنون در کشور ما (ایران) با بهایی معادل یک عدد گوشی متوسط موبایل نیز می توان گیرنده GPS تهیه کرد. در کشورهای توسعه یافته از این سیستم جهت کمک به راهبری خودرو، کشتی و انواع وسایل نقلیه بهره گیری می شود.

هر چه نقشه های منطقه ای که در حافظه گیرنده بارگذاری می شود دقیق تر باشد، سرویسهایی که از GPS می توان دریافت داشت نیز ارتقا می یابد. برای مثال، می توان از GPS مسیر نزدیکنرین پمپ بنزین، تعمیرگاه و یا ایستگاه قطار را سوال نمود و مسیر

 پیشنهادی را دنبال کرد. دقت مکانیابی این سیستم در حد چند متر می باشد، که بسته به کیفیت گیرنده تغییر می کند. از سیستم محلیابی جهانی می توان در کارههایی چون نقشه برداری و مساحی، پروژه های عمرانی، کوهنوردی، کایت سواری، سفر در مناطق ناشناخته، کشتی رانی و قایقرانی، عملیات نجات هنگام وقوع سیل و زمینلرزه و هر فعالیت دیگر که نیازمند محل یابی باشد، بهره برد.

هر کس که بخواهد بداند کجاست و بکجا می رود به این سیستم نیازمند است، با توجه به نزول شدید بهای گیرنده های این سیستم، و افزایش امکانات آنها، این تکنولوژی در آینده نزدیک بیش از پیش در اختیار همگان قرار خواهد گرفت.

اطلاعاتی که یک ماهواره GPS ارسال می کند چیست ؟

سیگنـال GPS شـــــامــل : یـــک کد شبه تصادفی Pseudo Random Code ، داده ای بنام ephemeris ویک داده تقویــــمی بنام almanac می باشد. کد شبه تصادفی مشخص کننده ماهواره ارسال کننده اطلاعات ( کد شتاسایی ماهواره ) می باشد.

هرماهواره باکدی مخصوص شناسایی می شود : RPN Random Code Pseudo این عددی است بین 1و 32 . این عدد درگیرنده هر GPS نمایش داده میشود .دلیل اینکه تعداد این شناسه ها بیش از 24 می باشد امکان تسهیل درنگهداری شبکه GPS باشد . زیرا ممکن است یک ماهواره پرتاب شود و شروع بکار نماید قبل از اینکه ماهواره قبلی از رده خارج شده باشد . به این دلیل ازیک عدد دیگر بین 1و 32 برای شناسایی این ماهواره جدید استفاده می شود .

داده Ephemeris دائماً بوسیله ماهوارها ارسال میگردد وحاوی اطلاعاتی درمورد : وضعیت خود ماهواره (سالم یا ناسالم) و تاریخ وزمان فعلی می باشد . گیرنده GPS بدون وجود این بخش از پیام درمورد زمان وتاریخ فعلی درکی ندارد . این بخش پیام نکته اساسی برای تعین مکان می باشد.

Almanac داده أی را انتقال می دهد که نشان دهنده اطلاعات مداری برای هرماهواره وتمام ماهوارهای دیگر سیستم می باشد .

حال میتوان شیوه کار GPS را بهتر بررسی کرد . هرماهواره پیامی را ارسال می کند که بــطور ســــــاده می گوید :

من ماهواره شماره X هستم ، موقعیت فعلی من Y است ، و این پیام در زمان Z ارسال شده است

هر چند که این شکل ساده شده پیام ارسالی است ولی می تواند کل طرز کار سیستم را بیان نماید . گیرنده GPS پیام را می خواند و داده های almanac و ephemeris را جهت استفاده بعدی ذخیــره می نماید . این اطـلاعـات می توانند برای تصحیح و یا تنظیم ساعت درونی GPS نیز به کار روند .

حال برای تعیین موقعیت ، گیرنده GPS زمانهای دریافت شده را با زمان خود مقایسه می کند . تفاوت این دو مشخص کننده فاصله گیرنده GPS از ماهواره مزبور می باشد . این عملی است که دقیقاً یک گیرنده GPS انجام می دهد . با استفاده از حداقل سه ماهواره یا بیشتر ، GPS می تواند طول و عرض جغرافیایی مکان خود را تعیین نماید . ( که آن را تعیین دو بعدی می نامند . ) و با تبادل با چهار ( و یا بیشتر ) ماهواره یک GPS می تواند موقعیت سه بعدی مکان خود را تعیین نماید که شامل طول و عرض جغرافیایی و ارتفاع می باشد . با انجام پشت سر هم این محاسبات ، GPS می تواند سرعت و جهت حرکت خود را نیز به دقت مشخص نماید .

یکی از عواملی که بر روی دقت عمل یک GPS اثــر می گذارد . شکل قرار گرفتن ماهواره ها نسبت به یکدیگر می باشد . (از نقطه نظرGPS )اگر یک GPS با چهار ماهواره تبادل نماید و هر چهار ماهواره در شمال و شرق GPS باشند طرح و هندسه این ماهوارها برای این GPS بسیار ضعیف میباشد و شاید GPS قادر نباشد مکان یابی نماید. زیرا تمام اندازه گیریهای فاصله در یک جهت عمومی قرار دارند. مثلث سازی ضعیف است وناحیه مشترک بدست آمده ازاشتراک این مسافت سنجی ها وسیع می باشد ( مکانی که GPS برای مکان خود تصورمی کند بسیار وسیع می باشد ودر نتیجه تعیین دقیق محل آن ممکن نیست ) دراین موقعیتها حتی اگر GPS مکان یابی را انجام دهد وموقعیتی راگزارش نماید دقت آن نمی تواند زیاد خوب باشـــــــد ( کمتر از500-300 فیت ). اگر همین چهارماهواره درچهارجهت ( شمال ، جنوب ، شرق ، غرب ) وبا زوایای 90 درجه قرارداشته باشند طرح این چهار ماهواره برای GPS مزبور بهترین حالت می باشد چراکه جهات مسافت سنجی چهار جهت متفاوت و نقطه اشتراک این مسافت سنجی ها بسیار کوچک می باشد . وهرچه این نقطه اشتراک کوچکتر باشد به معنی آن است که بیشتر به نقطه واقعی حضورخود نزدیک شده ایم . دراین موقعیت دقت عمل کمتر از100فیت می باشد .

طرح وهندسه قرارگرفتن ماهواره ها هنگامیکه GPS نزدیکی ساختمانهای بلند، قلل کوهها ، دره های عمیق ویا در وسایل نقلیه قرارگرفته باشد به مساله مهمتری تبدیـل می گردد .اگر مانعی در رسیدن سیگنالهای بعضی از ماهواره ها وجود داشته باشد GPS می تواند از بقیه ماهواره ها بـــرای مکان یابی خود استفاده نماید. هرچه این موانع بیشتر و شدیدتر شوند مکان یابی نیز مشکل تر می گردد .

یک گیرنده GPS نه تنها ماهواره های قابل استفاده را تشخیص می دهد بلکه مکان آنها را درآسمان نیز تعیین می کند . ( ارتفاع و زاویه ) منبع دیگرایجاد خطا " چند مسیری " می باشد ." چند مسیری" نتیجه انعکاس سیگنال رادیویی به وسیله یک شی می باشد . این پدیده باعث ایجاد تصاویر سایه دار در تلویزیونها می گردد هر چند در آنتنهای جدید این شکل به وجود نمی آید ، این پدیده در آنتنهای رو تلویزیونی قدیمی به وجود می آمد.

*** متن کامل را می توانید بعد از پرداخت آنلاین ، آنی دانلود نمائید، چون فقط تکه هایی از متن به صورت نمونه در این صفحه درج شده است ***

پاورپوینت جامع و کامل درباره تعیین موقعیت با GPS

اختصاصی از یاری فایل پاورپوینت جامع و کامل درباره تعیین موقعیت با GPS دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فرمت فایل : power point  (لینک دانلود پایین صفحه) تعداد اسلاید  : 68 اسلاید

فهرست :

1 - مفاهیم تعیین موقعیت
2 - آشنایی با روشهای تعیین موقعیت با اجرام سماوی
3 -  تشریح روش تعیین موقعیت GPS
4 - تشریح روشهای برداشت اطلاعات با GPS
5 – استفاده از GPS برای کار ترازیابی
6 - آشنایی با نرم افزار پردازش اطلاعات GPS

مقدمه :

طی چند دهه اخیر با ورود تکنولو‍‍‍‍ژی ماهواره به عرصه علوم زمین تحول بزرگی در زمینه حل مجهولات علمی بشر(که در گذشته بسیار پیچیده وغیر ممکن به نظر می رسید) به وجود آمده است.

علوم نقشه برداری و ژئودزی در پی تعیین شکل و ابعاد زمین و تعیین  موقعیت  نقاط واقع  برروی آن نیز از این مشکل مبرا نبوده است.

 در قرون گذشته امکان تعیین شکل زمین و تعیین موقعیت جهانی نقاط در یک سیستم منحصر به فرد و مرکزیت یافته درمرکز ثقل (سیستم ژئو سنتریک) بوسیله تکنیکهای سنتی گذشته امری بس مشکل وغیر ممکن محسوب می شد.

 سیستم تعیین موقعیت نجومی

nقدیمی ترین سیستم تعیین موقعیت فضایی است که از هزاران سال پیش وجود داشته است .

nدر این روش ستارگان را مشاهده و از طریق آن موقعیت نقاط زمینی محاسبه میگردد .

nموقعیت ستارگان در جداول نجومی مشخص است و براساس مشاهدات امتداد و زمان موقعیت نقاط زمینی را میتوان بدست آورد .

nمختصات نجومی نقاط یک سری پارامتر های فیزیکی بوده و فیزیک زمین را توصیف می کنند.

nاز جمله توصیف های فیزیکی زمین:

  -     Precession

  -        Nutation

  - Polar motion

  - میدان گراویتی زمین و تغییرات وضعیت دورانی زمین و . . . .

مقاله در مورد GPS

اختصاصی از یاری فایل مقاله در مورد GPS دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

 تعداد صفحه56

فهرست مطالب

عنوان                                صفحه

مقدمه.........................

فصل اول: معرفی سرویس بین‌المللی GPS در ایران  

فصل دوم: انواع ماهواره‌ها......

2ـ1ـ ماهواره‌های ژئودزی........

2ـ2ـ ماهواره‌های جاسوسی........

2ـ3ـ ماهواره‌های مخابراتی......

2ـ4ـ ماهواره‌های مطالعاتی......

2ـ5ـ اساس + در ماهواره‌ها......

فصل سوم: معرفی اجزای سیستم G.P.S

3ـ1ـ واحد کنترل...............

3ـ2ـ واحد فضایی...............

3ـ3ـ واحد کربر................

فصل چهارم: طرز کار سیستم مکان‌یاب جهانی G.P.S  

فصل پنجم: نوآوری‌های علمی تازه در نسل جدید گیرنده‌های G.P.S...........................

5ـ1ـ ناقص بودن دنیای اندازه‌گیری

5ـ2ـ سیستم Co Po Tracking.........

5ـ3ـ تکنیک‌های کاستن خطای مالتی پت بر روی امواج   

5ـ2ـ1ـ تکنیک‌ آنتن‌های حلقوی مسدود  

5ـ4ـ جویندگی سریع ماهواره‌ها...

5ـ5ـ جویندگی لحظه‌ای و مجدد ماهواره‌ها  

5ـ6ـ جویندگی وره‌گیری ماهواره‌ها تحت شرایط بد  

5ـ7ـ سیستم لحظه‌ای کینماتیک....

5ـ8ـ دریافت امواج ماهواره‌های INMARSAT , WASS  

فصل ششم: شرح عملیات G.P.S.......

6ـ1ـ Navigatn....................

6-2ـ survey.....................

فصل هفتم : شرح کار با نرم‌افزار G.P.S   

7-1ـ مراحل نصب نرم‌افزار.......

فصل هشتم : پیش‌بینی زلزله با استفاده از G.P.S  

8ـ1ـ مثلث بندی شبکه ایستگاه‌های G.P.S

8-2ـ نشانگر‌های پیش‌بینی .......

8ـ3ـ آستانه...................

8ـ4ـ آزمایش...................

8ـ5ـ آشکار‌سازی دائم...........

فصل اول

معرفی سرویس بین‌المللی GPS  در ایران

INTERNATIONAL GPSSERVICE (ICS)

ترجمه و تألیف : فرامرز نیلفروشان

f-nilf:ncc.neda.net.ir

http://www.geocltles.comf_nilf_2000faramarz.html

با توجه به شروع فعالیت‌های مطالعاتی گروه‌های مختلف داخلی برای بررسی حرکات پوسته زمین در مناطق مختلف ایران با استفاده از GPS و نیز کاربرد آن در علم ژئودینامیک ، اطلاع از سرویس بین‌المللی (IGS) GPS و مراکز آن امری ضروری است. لازم به ذکر است که در پردازش اطلاعات GPS در کاربرد‌های ژئودینامیک نیاز به مدار دقیق ماهواره، مختصات و مشاهدات ایستگاه‌های دائمی IGS اطراف منطقه و پارامتر‌های قطب و … است . این شرح مختصر مقدمه‌ای برای آشنایی کارشناسان از این سرویس بین‌المللی و خدمات آن می‌باشد.

سرویس بین‌المللی GPS یا IGS بعد از یکسال کار آزمایشی فعالیت رسمی خود را از اول ژانویه 1994 شروع کرد. این سرویس که در داخل انجمن بین‌المللی IAG تشکیل شده نام خود را در سال 1999 از سرویس بین‌المللی GPS برای ژئودینامیک به سرویس بین‌المللی GPS" تغییر داد.

IGS شامل 300 ایستگاه دائمی جهانی GPS ، سه مرکز جهانی و چندین مرکز محلی دیتا ، 8 مرکز آنالیز و یک مرکز مادر جهت کنترل این مراکز، یک هماهنگ‌کننده سیستم و یک اداره مرکزی است.

پروژه‌های مبنایی در داخل IGS از طریق بودجه IGS تشکیل شده است و در این زمینه‌ها شروع به فعالیت کرده‌اند: بر روی تروپوسفر ، یونسفر، کاربرد‌های ژئودزی آنی، سیستم مختصات و پروژه‌های نظیر تعیین و ارسال زمان دقیق ، ماهواره‌های مدار پایین LEO ، سرویس بین‌المللی GLONASS و پروژه‌ TIGA که برای مطالعات سطح دریاست.

بیش از 200 مؤسسه و سازمان در بیش از 75 کشور جهان در این فعالیت‌ها نقش دارند. سرویس‌هایی که IGS ارائه می‌دهند  عمدتاً عبارتند از:

ـ مدار‌های دقیق ماهواره‌های GPS (محاسبه شده با دقت 5 سانتیمتر) و مدار‌های پیش‌بینی شده حدود 25 سانتیمتر.

دانلود مقاله کاربرد GPS

اختصاصی از یاری فایل دانلود مقاله کاربرد GPS دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مشخصات این فایل
عنوان: کاربرد GPS
فرمت فایل: word( قابل ویرایش)
تعداد صفحات: 66

این مقاله درمورد کاربرد GPS می باشد.

بخشی از تیترها به همراه مختصری از توضیحات هر تیتر از مقاله کاربرد GPS

- کاربرد GPS/INS  در هدایت هواپیماها:
در طول پرواز به خاطر عوامل و یا عوامل مختلف دیگر ممکن است ارتباط گیرنده GPS با ماهواره ها قطع گردد و یا در کار سیستم GPS  اختلال ایجاد شود در این صورت لازم است جهت جلوگیری از بروز حادثه و خارج شدن هواپیما از کنترل ، سیستم ناوبری کمکی وجود داشته باشد تا هدایت هواپیما را به عهده بگیرد و این کار تا جایی صورت گیرد که هواپیما بدون مشکلی به مبدأ بازگردد . این سیستم ناوبری کمکی می تواند INS  ( Intertial Navigation System  ) باشد که در این سیستم از سنسورهای و جایروها و شتاب سنجهای داخلی جهت ناوبری اتوماتیک استفاده می کنند.
پس از تشخیص عدم عملکرد صحیح GPS  توسط واحد کنترلی، ناوبری از طریق قطب نما انجام می گیرد و واحد کنترلی مسیر پروازی را از روی اطلاعات دریافتی از قطب نما پیدا می کند. این کار بدین صورت انجام می کیرد که در لحظه ای....(ادامه دارد)

آینده پهپادها :
بدون تردید آینده پهپادها در گرو تولید ریز پهپادها یا میکرو پهپادها می باشند که در وزارت دفاع آمریکا در حال کار تحقیقاتی گسترده می باشد.
یک کاماندو را  در نظر بگیرید که مأموریت دارد تا چند گروگان که در ساختمانی گرفتار شده اند را نجات دهد او نیاز دارد بداند که موقعیت دقیق گروگانها در ساختمان چیست. ولی به راحتی نمی تواند به درون ساختمان قدم بگذارد . دست او به کمر بندش رفته و درب یک جعبه را باز کرده و از آن یک ریز پهپاد بیرون می آورد. این یک پرنده دو اینچی است که می تواند به سرعت در داخل ساختمان پرواز کرده و پس از جمع آوری اطلاعات لازم وضعیت را ارزیابی کند.
این پرنده ها به علت اندازة بسیار کوچکشان آشکار شدنشان توسط دشمن بسیار مشکل می باشد. و در صورت آشکار شدن هم به آسانی نمی توان آنها را هدف گلوله قرار داد.
تفکر محققان وزارت دفاع آمریکا این است که یک منبع تغذیه جدید برای این هواپیما اختراع کنند. آنها می گویند اگر از باطری استفاده کنیم بسیار سنگین بوده و به علاوه نمی تواند برای مدت طولانی نیروی الکتریسیته را تأمین کند. ما بر روی منبع انرژی خارج از هواپیما تحقیق می کنیم در این تحقیقات یک آنتن، پرنده را رد گیری کرده و به وسیله امواج مایکرو ویو برایآن انرژی تهیه می کند، پرنده انرژی ارسالی را دریافت کرده و آن را اصلاح یکسویه ....(ادامه دارد)

بررسی سیگنال ماهواره های GPS
سیگنالهایی که ماهواره‌های GPS ارسال می کنند از نوع طیف  گسترده
(Spread Spectrom) می باشد که این موضوع باعث می شود به علت داشتن گین پردازش (Prossosing Gain) سیگنال بتواند با توان کمتری منتشر شود و همچنین کمتر در معرض تداخل های عمدی یا ناخواسته قرار گیرد. در نتیجه نیازی نیست که ماهواره های GPS دارای توان خیلی بالایی باشند و همچنین گیرنده های ما نیز به آنتن‌های بزرگ مثل دیش نیازی ندارند.
تکنیک ارسال سیگنال GPS توسط ماهواره ها و دریافت آن توسط گیرنده های GPS از نوع CDMA (Code Divition Multiple Acces) می باشد.
به نحوی که هر ماهواره PN کد مخصوص خود را دارا می باشد یعنی هر 24 ماهواره GPS موجود در فضا هر کدام با PN کد خاصی به عمل گسترش دادن می‌پردازند.
در گیرنده نیز با کشف اینکه سیگنال دریافتی از کدامین ماهواره دریافت شده است با عمل تولید (Generate) همان PN کد عملیات حذف گسترش انجام می شود. مزایای این روش علاوه بر اینکه باعث می شود توان تولیدی توسط ماهواره پایین بیاید (در نتیجه باعث ارزان تر شدن سیستم می شود) و اثرات تداخلات عمدی و یا غیر عمدی کمتر شود از این روش برای فاصله یابی (Ranjing) بین فرستنده و گیرنده اطلاعات استفاده می شود....(ادامه دارد)

ضد فریب A-S
در طرح GPS امکان خاموش کردن کد P و یا رمز کردن آن به گونه ای که دسترسی به آن جز برای کاربران مجاز ممکن نباشد هم دیده شده است. هدف اصلی از انجام این کارجلوگیری از ارسال سیگنالهای جعلی با همان ساختار سیگنال GPS و با محتوای مغشوش توسط دشمن است. در عین حال A-S باعث می شود کاربران غیرمجاز حتی نتوانند کد P را دریافت کنند. برای انجام A-S یک کد رمز کننده W با کد P جمع انحصاری (Ecclusive Or) می شود، کد حاصل Y نام دارد.
در نتیجه وقتی که A-S فعال باشد، به جای کد P برروی موج های حامل L2,L1، کد مجهول Y قرار می گیرد. و گیرنده های مجاز به طور خودکار و با دریافت علایم مخصوص از ماهواره متوجه تغییر کد شده و به کد جدید سویچ می کنند. از آنجا که کد Y، رمزی و مجهول است دشمن دیگر نمی توان روی آن هم اطلاعات غلط بفرستد و حتی نمی تواند آ‌ن را دریافت کند.
قابل توجه است که A-S حالتی دو سطحی دارد، یعنی یا روشن است و یا خاموش، و حالت ....(ادامه دارد)

نرم افزار سیستم ناوبری پهپاد
در ناوبری یک هواپیمای بدون سرنشین ابتدا مسیر حرکت هواپیما را مشخص کرده و نقاطی را روی نقشه مسیر به عنوان نقاط مسیر (Way Point) تعیین می کنیم. مختصات از این نقاط در حافظه پردازشگر سیستم پهپاد ضبط می شود.
این مختصات را می توان از روی نقشه جغرافیایی منطقه بدست آورد.
داده های ناوبری D(t) بعد از آشکار شدن در گیرنده GPS به پردازشگر سیستم پهپاد انتقال داده می شوند این داده ها در واقع موقعیت مکانی فعلی هواپیما می‌باشند. پردازشگر با مقایسه مختصات مکانی فعلی پهپاد با نقاطی (Way Point) که در حافظه خود دارد فرمانهای لازم را برای تطبیق دادن موقعیت پهپاد با موقعیتی که در حافظه خود ذخیره کرده را می دهد. نقاطی که در حافظه پردازشگر ذخیره می شوند دارای محدودیتی نیست معمولاص نقطه 1 را به مختصات ایستگاه زمینی اختصاص می دهند و نقطه آخر شامل مقصد یعنی جایی که هواپیما باید Landding ....(ادامه دارد)

بخشی از فهرست مطالب مقاله کاربرد GPS

2-2- انواع سیستم های ناوبری رادیویی
2-4- نگاهی به کاربردهای GPS  :
3-5- سیستمهای الکترونیکی پهپاد:
2-2-1- OMEGA
2-2-2- DECGA
2-2-3- LORAN  : ( Lony  ranye Navigation  )
2-2-4- ANF ( Automatic Diretion Finder  )
2-2-5-   VOR ( VHF  Omni Ranye Beo Con  )
2-2-6-GPS( Positioniog System  Global   )
2-4-1- کاربرد GPS/INS  در هدایت هواپیماها:
2-4-2 ) کاربرد GPS  در هدایت دریایی:
2-4- 3- کاربرد GPS  در تعیین زوایای وضعیتی وسایل نقلیه:
2- 4- 4- تعیین موقعیت ماهواره های کوچک با ارتفاع پایین
2-4-5- کاربرد در نقشه برداری:
2- 4-6- کاربرد در مصارف نظامی:
2-4-7- کاربرد در مدیریت و کنترل ناوگانها :
2-4-8- کاربرد های زیست محیطی:
1- شناسایی :
2- هدف :
3- انتحاری:
4- رله اطلاعات:
5- رزمی:
6- جنگ الکترونیک:
1- لینک مخابراتی :
2- کنترل و ناوبری:
3- اپتیک :
4- وایرنیگ :
5- منابع تغذیه و سویچینگ:
1- بخش  فضایی (Space Segment)
2- بخش کنترل (Operational Control Segment)
3- بخش زمینی
الف- خطاهای غیرعمدی
2- خطای ناشی از آتمسفر
3- خطای ساعت ماهواره
4- خطای ناشی از گیرنده GPS
5- خطای مسیرهای چندگانه
6- خطای مربوط به ترکیب هندسی ماهواره‌ها
ب- خطاهای عمدی
1- اختلال رادیویی (Jamming)
2- دسترسی گزینشی SA: (Selective  Availibility)
3- فرآ‌یند  
4- ضد فریب A-S
2- بخش سیستم پهپاد
3- گیرنده Data
4- پردازشگر مرکزی
5- فرستنده Data
6- سنسورها
7- سرو موتورهای پهپاد