وقتی تصفیه طبیعی نتواند جوابگوی نیاز ما برای حفاظت محیط زیست باشد استفاده از تصفیه مصنوعی فاضلاب لازم می گردد
مقدمه:
دهه‌های آغازین سده بیستم میلادی و دوران پیشرفت شگرف صنعتی، همراه با تولید خودرو بود که انقلاب همه جانبه این درترابری، افزایش شتاب جابجایی و صدها کار و پیشه جدید دررشته‌ها بازرگانی بوجود آورده است به نظر می‌رسد که سمبل دوران فراصنعتی و نماد فرآورده‌های بی‌همتای قرن آینده «هوش مصنوعی» است. امروزه موضوع هوش مصنوعی داغ ترین بحث میان کارشناسان دانش رایانه واطلاعات و دیگر دانشمندان و تصمیم‌گیرندگان است. در سراسرتاریخ تا به امروز انسان از جنبه تن و روان، مرکز و محور بحث‌ها و پژوهش‌ها بوده است. ولی اکنون موجودی با رتبه‌ای پائین‌تر، بی‌جان و ساختگی می‌خواهد جانشین او شود، امری که بدون شک می‌توان ادعا نمود بیشتر انسان‌ها با آن مخالفند.هوش مصنوعی چنانچه به هدف‌های والای خود برسد، جهش‌بزرگی در راه دستیابی بشر به رفاه بیشتر و حتی ثروت افزون‌ترخواهد بود.
این فایل به صورت word و در 33 صفحه می باشد.
لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*
فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)
تعداد صفحه:15
مقدمه
انسان از دیر باز در جستجوی رفع معلولیت خویش بوده است و برای معلولیت عضوهایی مانند دست و پا،قطعات چوب و فلز را برای جایگزینی این اعضا استفاده نموده است.اما بطور مشخص پیشرفت تکنیک طراحی پروتز دست به روش الکتریکی بعد از جنگ جهانی دوم آغاز گردیده است.
فعالیت ساخت اندامهای مصنوعی (Artifitial organs) بیشتر مقارن با جنگهای بزرگ یا بعد آن بوده است که تعداد زیادی از جوانان قوی و نیرومند در صحنه های نبرد و یا مردم معمولی درزمان بمباران شهرها و یا در حین عمل جراحی دچار قطعی عضو می شوند و نیاز مبرم به اندام مصنوعی پیدا می کنند.
مقدمه
یکی شناخت دست طبیعی و چگونگی عملکرد آن ودیگری کنترل حرکت بررسی عملکرد دست طبیعی شکل مغز
3-صدور دستورهای لازم برای انجام حرکت
فصل اول
سیستم ارتباط
سیستم ارتباط انسان-ماشین
پروتز سیبرنتیکی و مکانیکی ورباتیک
سطوح معلولیت اندام بالایی
فصل دوم
سیر تکاملی
دست مصنوعی
شکل(2-1) دست های اولیه
شکل (2-2) دست مکانیکی
2-دست نیوماتیکی:
3-دست الکترومغناطیسی:
4-دست مایوالکتریکی (دست ریتر RreTer):
5-دست وادوز Vaduz:
شکل (2-7) دست وادوز
6-دست روسی:
7-دست سوئدی SVEN:
8-دست ادینبورگ Edinborgh Arm:
9-پیشرفت در سالهای 1967 تا 1977:
10-دست بوستون Boston Arm یا BA:
11-دست یوتا Utah Arm:
12-دست فیدر و میشگان Feeder Arm-michigan Arm:
دریافت EMG:
نحوه الکترودگذاری:
تقویت کننده:
نویز در EMG و فیلتر میان گذر:
مجموعه آزمایشگاهی – مکانیکی – الکترونیکی-
نرم افزاری:
استفاده از روشهای گوناگون کنترل در دست مصنوعی
نوع درمان ورودی
روشهای گوناگون کنترل:
لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*
فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)
تعداد صفحه:3
فهرست و توضیحات:
مقدمه
وسایل کمک بطنی و قلبهای مصنوعی کامل
مقدمه :
بیماری قلبی و نارسایی قلبی همواره عامل اصلی مرگ و میز درکشورهای غربی بوده و تلاشهای تحقیقاتی به منظور جلوگیری تشخیص و معالجه اولیه به طور همزمان ادامه دارد . همانطوری که در بخش اولیه و قلبی بحث شد ، اولین تلاش برای کاشت (جاگذاری )دریچه مصنوعی بر می گردد به سال 1960 و پیشرفتهای مداوبی تاکنون در طرح دریچه مصنوعی صورت گرفته است و در حال حاضر جاگذاری دریچه سالم به جای دریچه های بیمار و ناقص به عنوان معالجه مرسوم دراین زمینه شناخته می شود . جاگذاری قلب نارسا و معیوب با یک قلب مصنوعی کاشتنی (قابل جاگذاری ) در مرحله پیشرفتی است که قابل مقایسه با مرحله اولیة کاشت دریچه است . امیدوارم، با ادامه تحقیقات و پیشرفت جابه جایی قلب های مریض با قلب های مصنوعی در آیندة نه چندان دور متداول شود . در این فصل ، به طور خلاصه در مورد سیستمهای جریان کمکی متنوع و مختلف و همچنین پیشرفت و ملاحظات طرح سیستم قلب مصنوعی کامل (TAH) ، تجربه طرحهای حاضر و زمینه های پیشرفت در آینده بحث خواهیم کرد .
جریان کمکی:
در اوایل قرن نوزدهم ، طرح حمایت جریان انسانی توسط پمپ خارج از بدن و اکسیژن دهی پیشنهاد شد . سیستم فوق بای پاس قلبی و ریون در دهه 1960 ارائه شد و در کاربردهای کلنیکی (بالینی ) مرسوم و متداول شد . به صورت مقدماتی این سیستم برای حمایت بای پاس ریوی ، قلبی طولانی مدت از قلب های نارسا پیش بینی شده بود . با وجود این به دلیل آسیب عناصر تشکیل دهنده خون و تخریب عمل ارگانهای حیاتی استفاده بیش از 4تا6 ساعت از این سیستم مقدور نبود . اهداف کلی جریان کمکی بدین قرار است : کاهش عمل عضله قلب معیوب و ناقص با کاهش بار بطن چپ ، افزایش جریان خون در جریان تاجی و افزایش اکسیژن در بافت های کم کنندة اکسیژن و افزایش بازده قلبی و بدین وسیله افزایش منبع خون در ارگانهای پیرامونی و اطراف قلب، یک بای پاس سرخ ، سیاهرگی که با استفاده از یک بای پاس قلبی -ریوی کاری کند، به منظور فراهم آوری مزیت هایی برای قلب نارسا پیشنهاد شدبا این وجود سیستم بدون اشباح اکسیژن arteviad (سرخرگی ) پیرامونی بود . طرح کلی سیستم کمکی جریان بای پاس سرخ- سیاه رگی با استفاده از غشاء یا دستگاه اکسیژنی جنابی در شکل 8-1 آمده است اگر چه این سیستم باعث تسکین نارسایی بطنی سمت راست می شد و باعث کاهش حجم کار بطن چپ نیز شد، اما فشار وارده ناشی از کار بطن چپ را کاهش نداد . به دلیل حالت تهاجمی سیستم ، نیاز مداوم به نشان دادن عمل ، خرابی عناصر تشکیل دهنده، وهمچنین نقصان عمل ارگانهای حیاتی ، این تکنیک برای کاربردهای بالینی (کلینیکی ) مفید نبوده است .
این انقلاب در اقتصاد امروز و نظم جامعه، به همان میزان انقلاب صنعتی در قرن 19 تأثیر دارداین تحولات قادر است الگوی فکری و فرم زندگی هر فرد را تغییر دهد.
انقلاب کامپیوتر توان ذهنی ما را گسترش می دهد.
عملکرد اولیة برنامه نویسی هوش مصنوعی (AI) ایجاد ساختار کنترلی مورد لزوم برای محاسبه سمبولیک است خصوصیات این ساختارها به مقدار زیادی موجب تشخیص خصوصیاتی می شود که یک زبان کاربردی می بایستی فراهم کند.
در این مقدمه به یک سری خصوصیات مورد نظر برای زبان برنامه نویسی سمبولیک می پردازیم و زبانهای برنامه نویسی LISP و PROLOG را معرفی خواهیم کرد.
این دو زبان علاوه بر این که از مهمترین زبانهای مورد استفاده در هوش مصنوعی هستند، خصوصیات semantic و syntactic آنها نیز باعث شده که آنها شیوه ها و راه حل های قوی برای حل مسئله ارئه کنند.
تأثیر قابل توجه این زبانها بر روی توسعه AI از جمله توانائی آنها به عنوان «ابزارهای فکر کردن» می باشد که از جمله نقاط قوت آنها در زبانهای برنامه نویسی می باشد.
شامل 18 صفحه فایل word قابل ویرایش