یاری فایل

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

یاری فایل

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

دانلود پروژه پیاده سازی و شبیه سازی بازوی رباتیک با قابلیت رسم به زبان برنامه نویسی متلب 100 درصد تضمین اجرا

اختصاصی از یاری فایل دانلود پروژه پیاده سازی و شبیه سازی بازوی رباتیک با قابلیت رسم به زبان برنامه نویسی متلب 100 درصد تضمین اجرا دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پروژه پیاده سازی و شبیه سازی بازوی رباتیک با قابلیت رسم به زبان برنامه نویسی متلب 100 درصد تضمین اجرا


دانلود پروژه پیاده سازی و شبیه سازی بازوی رباتیک با قابلیت رسم به زبان برنامه نویسی متلب 100 درصد تضمین اجرا

دانلود سورس کد چندین بازوی رباتیک در یک فایل

موضوع پروژه: شبیه سازی و کدنویسی متلب بازوی رباتیک با قابلیت رسم خطوط

زبان برنامه نویسی: Matlab

محیط برنامه نویسی: Matlab MathWorks  (نرم افزار متلب)

توضیحات آنچه پیاده سازی شده است:

با استفاده از صفحه تنظیمات می توانید چندین بازوی رباتیک متفاوت با قابلیت رسم داشته باشید.

توضیحات: (برگرفته از ویکی پدیا)

مهندسی رباتیک (به انگلیسی: Robotics engineering) یک برنامه آموزشی با دید تخصصی به رباتیک شامل آموزش زمینه‌هایی از مهندسی برق، کامپیوتر و مکانیک است که در ساخت و استفاده از ربات‌ها مورد نیاز هستند.

هدف از رشته رباتیک تجمیع تحقیقات رباتیک است که در حال حاضر در دپارتمان‌های مختلف انجام می‌شود. دانشجویان این رشته باید بتوانند نقش موثری در توسعه تکنولوژی‌های مربوط به رباتیک داشته باشند. این رشته بر پایه دروس علمی و تحقیقات عملی پایه ریزی می‌شود که در آزمایشگاه رباتیک و تحت نظارت اساتید انجام خواهند شد.

پیش بینی می‌شود که رباتیک یکی از ۱۰ صنعت برتر آینده باشد. کاربرد محصولات رباتیک از محدوده کارخانجات فراتر رفته و در حال تسری به کاربردهای روزمره است. توسعه و تحقیق در مورد کاربردهای جدید نیازمند توجه ویژه به این رشته و تربیت مهندسین خلاق و متخصص است. از طرفی در چند سال گذشته فعالیت‌های چشمگیری در زمینه رباتیک در بین دانش آموزان و دانشجویان صورت پذیرفته که باعث بوجود آمدن طیف وسیعی از علاقه‌مندان به این رشته گردیده که مشتاق ادامه فعالیت‌های آکادمیک در این زمینه هستند. با ایجاد رشته رباتیک می‌توان به نیازهای صنعتی و اجتماعی همزمان پاسخ داد.

تجربه فعالیت‌های رباتیکی کشور نشان داده است که دانش آموختگان رشته رباتیک به علت ماهیت بین رشته‌ای و فعالیت تیمی مورد نیاز این رشته، توانایی مهندسی بسیار زیادی کسب کرده و قادرند در تمام صنایعی که نیازمند اتونوموس و طراحی ماشین آلات صنعتی هستند به خوبی ایفای نقش نموده و در پروژه‌های صنعتی بزرگ شرکت و یا آن را با موفقیت رهبری نمایند.

بازوهای مکانیکی (Manipulator) از رابط‌های صلبی تشکیل می‌شوند که به وسیلهٔ مفصل‌هایی که حرکت نسبی رابط‌های مجاور را ممکن می‌سازند، به یکدیگر اتصال یافته‌اند. بازوهای مکانیکی توانایی انجام عملیات از پیش برنامه‌ریزی شدهٔ متنوعی را در صتایع مختلف دارند. بازوهای مکانیکی ماهر در طی سال‌های اخیر به شکل قابل ملاحظه‌ای تکمیل یافته و پیشرفت کرده‌اند. کارکردن با آن‌ها و نیز تعمیر و نگهداری‌شان آسان‌تر شده و ارتباط متناسب و بهینه‌ای میان توان، کنترل‌پذیری و مهارت آن‌ها ایجاد گشته‌است.

نمونه تصویر خروجی:

ربات ترسیم کننده خط، بازوی رباتیک

آنچه تحویل داده می شود:

1. فایل های متلب مورد نیاز در یک پوشه با نام Codes - خروجی طبق تصویر آورده شده (این برنامه در Matlab تست شده و 100 درصد به صورت تضمینی قابل اجرا می باشند)

2.فایل راهنمای اجرا به زبان فارسی

مناسب برای دانشجویان کارشناسی (لیسانس) و کاردانی و کارشناسی ارشد

 می توان به عنوان پروژه دروس کارشناسی یا کاردانی یا دیپلم، دروسی مانند هوش مصنوعی، طراحی الگوریتم ها، Artificial Intelligence، آزمایشگاه هوش مصنوعی، رباتیک، دینامیک ماشین، شبیه سازی ماشین، هوش رباتیک، دینامیک حرکت، تجزیه و تحلیل ربات

 پس از خرید از درگاه امن بانکی، لینک دانلود در اختیار شما قرار میگیرد و همچنین به آدرس ایمیل شما فرستاده می شود. تماس با ما برای راهنمایی، درخواست مقالات و پایان نامه ها و یا ترجمه و یا انجام پروژه های برنامه نویسی و حل تمرینات با آدرس ایمیل:

ebarkat.shop@yahoo.com

یا شناسه تلگرام (آی دی تلگرام ما): @ebarkat

توجه: اگر کارت بانکی شما رمز دوم ندارد و یا در خرید الکترونیکی به مشکل برخورد کردید و یا به هر دلیلی تمایل به پرداخت الکترونیکی ندارید با ما تماس بگیرید تا راههای دیگری برای پرداخت به شما پیشنهاد کنیم.

توجه توجه توجه: هرگونه کپی برداری و فروش فایل های فروشگاه برکت الکترونیک (به آدرس ebarkat.ir یا codes.sellfile.ir) در فروشگاه های دیگر شرعاً حرام است، تمامی فایل ها و پروژه های موجود در فروشگاه، توسط ما اجرا و پیاده سازی و یا از منابع معتبر زبان اصلی جمع آوری شده اند و دارای حق کپی رایت اسلامی می باشند.

از پایین همین صفحه (بخش پرداخت و دانلود) می توانید این پروژه را خریداری و دانلود نمایید.

کد محصول 30096

 


دانلود با لینک مستقیم


دانلود پروژه پیاده سازی و شبیه سازی بازوی رباتیک با قابلیت رسم به زبان برنامه نویسی متلب 100 درصد تضمین اجرا

پروژه شبیه سازی اکولایزرسیگنال صوتی با نرم افزارمطلب

اختصاصی از یاری فایل پروژه شبیه سازی اکولایزرسیگنال صوتی با نرم افزارمطلب دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

توضیحات :

در پروژه شبیه سازی اکولایزر سیگنال صوتی با نرم افزار Matlab علاوه بر معرفی امکانات نرم افزار متلب جهت شبیه سازی اعمال فیلتر اکولایزر روی سیگنال صوتی و دستورات مربوط به فیلترهای مختلف، برنامه ای جهت اعمال فیلتر اکولایزر ایده آل روی سیگنال صوتی نوشته شده و تشریح شده است. در این برنامه ابتدا سیگنال صوتی مورد نظر در محیط متلب و از طریق کارت صوتی و با فرکانسی که کاربر تعیین میکند نمونه برداری می شود و سپس از آن تبدیل فوریه گرفته می شود تا طیف سیگنال بدست آید.

 

فهرست مطالب :

  • معرفی و تاریخچه نرم افزار متلب
  • ساختار نرم افزار متلب
  • ماتریس ها در متلب
  • قدرت متلب
  • انواع روشها برای اعمال فیلتر اکولایزر روی سیگنال صوتی
  • برنامه اعمال فیلتر اکولایزر ایده آل روی سیگنال صوتی
  • فیلتر اکولایزر با استفاده از تابع lineareq
  • فیلتر اکولایزر با استفاده از تابع dfe
  • برنامه آماده متلب همراه با اسلایدرهای گرافیکی

 

مشخصات :

  • تعداد صفحات : ۳۲ صفحه
  • نوع فایل : فایل PDF

 


دانلود با لینک مستقیم


پروژه شبیه سازی اکولایزرسیگنال صوتی با نرم افزارمطلب

پروژه شبیه سازی سیستم بیمارستان با نرم افزار Arena

اختصاصی از یاری فایل پروژه شبیه سازی سیستم بیمارستان با نرم افزار Arena دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پروژه شبیه سازی سیستم بیمارستان با نرم افزار Arena


 پروژه شبیه سازی سیستم بیمارستان با نرم افزار Arena

 پروژه شبیه سازی سیستم بیمارستان با نرم افزار Arena

 

بیمارستانی وجود دارد که ما می خواهیم سرویس دهی و استفاده از منابع را در آن بهینه کنیم.یعنی می خواهیم به اهداف یاد شده برای کسب رضایت مشتریان و همچنین کاهش هزینه و بالا بردن راندمان کار و افزایش درآمد برسیم. راه های رسیدن به سیستم بهینه با استفاده از شبیه سازی: 1- بررسی  سیستم موجود و رفع مشکلات آن. 2- بررسی سیستم ها ی مشابه در شهر های دیگر برای رسیدن به ورودی ها ی بیماران و امکانات دیگر. هدف از بررسی سیستم های فوق بدست آوردن پارامتر هایی همچون میانگین ورودی بیماران به بیمارستان می باشد.

 

هرست :

اهداف پروژه

تعریف سیستم

مشاهدات و تعیین مقدار پارامتر های سیستم

مقدار دهی پارامتر های دیگر با احتمال توزیع تعیین شده

مدل فلوچارت ورود و انتخاب وضعیت

تخصص های موجود در بخش متخصصین

میزان زمان ویزیت پزشکان از بیماران

مدل فلوچارت ورود بیمار به بخش متخصصین و انتخاب یکی از آنها

بخش دکتران عمومی و انتخاب های پیش روی بیمار

مدل فلوچارت بخش انتخاب وضعیت ورودی در بخش دکتر عمومی

بخش اورژانس برای بیماران

مدل فلوچارت انتخاب بخش وضعیت اورژانسی

زمانبندی کاری برای متخصصین

زمان های حضور  دکتر (یا دکتران) متخصص مغز و اعصاب در بیمارستان

وضعیت انتخاب بعد از بخش ویزیت متخصص

مدل فلوچارت انتخاب بعد از ویزیت پزشک متخصص

میزان توقف هر بیمار در بخش بستری

میزان متناسب ظرفیت (تعداد تخت ها) در بخش بستری

مرحله بعد از ورود بیمار به بخش بستری

ادامه عملیات در پروسه های جراحی و ccu_icu

 فلوچارت برگشتن بیماران به بخش بستری بعد از عمل جراحی

شمای کلی از فلوچارت سیستم

گزارش ها ی نرم افزار

میزان هزینه برای تخت های خالی و تخت های پر.

تعداد صفحات:35


دانلود با لینک مستقیم


پروژه شبیه سازی سیستم بیمارستان با نرم افزار Arena

دانلود پروژه شبیه سازی موانع عقب خودرو با استفاده از 4 سنسور مافوق صوت

اختصاصی از یاری فایل دانلود پروژه شبیه سازی موانع عقب خودرو با استفاده از 4 سنسور مافوق صوت دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پروژه شبیه سازی موانع عقب خودرو با استفاده از 4 سنسور مافوق صوت


دانلود پروژه شبیه سازی موانع عقب خودرو  با استفاده از 4 سنسور مافوق صوت

فصل اول:

مقدمه................................. 1

  • ماهیت امواج صوتی و مافوق صوت ......................... 2
  • کاربردهای امواج مافوق صوت ......................... 4

فصل دوم : بلوک دیاگرام کلی پروژه

2-1- مدار فرستنده .................... 12

2-2- مدار گیرنده ..................... 12

2-3- بخش کنترل ....................... 13

2-4- سیستم نمایشگر ................... 13

فصل سوم : سنسورهای مافوق صوت

3-1- اثر پیزوالکتریک ................. 16

3-2- ترانسدیوسرهای مافوق صوت و مشخصات 400ST/R160 17

فصل چهارم : فرستنده مافوق صوت

4-1- نوسان ساز ....................... 22

4-2- مدار بافر ....................... 31

4-3- مدار کلید زنی (سوئیچینگ ترانزیستوری )  35

4-4- رله آنالوگ – دیجیتال ............ 40

4-5- طراحی مدار بهینه برای فرستنده ... 42

فصل پنجم : گیرنده مافوق صوت

5-1- تقویت کننده طبقه اول ............ 46

5-2- فیلتر(میانگذر) با فرکانس مرکزی 40KHZ   47

5-3- تقویت کننده طبقه دوم ............ 49

5-4- مدار تولید پالس منطقی (اشمیت تریگر )   50

فصل ششم: بخش کنترل

6-1- خصوصیات میکروکنترلر ATMEGA32 .... 54

6-2- ورودی – خروجی ................... 57

6-3- منابع کلاک ....................... 58

6-4- بررسی پورتهای میکروکنترلر ATMEGA32 61

6-5- برنامه نویسی میکروکنترلر ATMEGA32 68

فصل هفتم: سیستم نمایشگر

7-1- معرفی پین های LCD گرافیکی ....... 74

 

فصل هشتم : طراحی سیستم های نمایشگر فضای عقب خودرو

8-1- نمایشگر فضای عقب خودرو .......... 79

8-2- برنامه نهایی میکروکنترلر ........ 84

فصل نهم : نتیجه گیری و پیشنهادات

نتیجه گیری و پیشنهادات ............... 92

منابع و مآخذ ......................... 93

در این پروژه با استفاده از 4 سنسور مافوق صوت به شبیه سازی موانع عقب خودرو
می پردازیم این سیستم در خودروهای سنگین که امکان دیدن فضای پشت اتومبیل در آیینه عقب ندارند کاربرد مناسبی خواهد داشت چگونگی کارکرد این پروژه به این صورت است که موج مافوق صوت به وسیله فرستنده ارسال می گردد همزمان یک تایر در میکرو راه اندازی می شود زمانی که موج ارسالی به مانع برخورد کرد و در گیرنده دریافت شد میکرو تایمر را متوقف می کند زمان اندازه گیری شده توسط تایمر عبارت است از زمان رفت و برگشت موج که نصب این زمان ، زمان رفت موج خواهد بود حاصل ضرب این زمان در سرعت موج مافوق صوت فاصله مانع تا سنسور را به ما می دهد که براساس آن به مدل کردن خودرو نسبت به موانع می پردازیم.

شامل 92 صفحه فایل word قابل ویرایش



دانلود با لینک مستقیم


دانلود پروژه شبیه سازی موانع عقب خودرو با استفاده از 4 سنسور مافوق صوت

دانلود تحقیق روش و نحوه شبیه سازی فرآیند جوشکاری در کامپیوتر

اختصاصی از یاری فایل دانلود تحقیق روش و نحوه شبیه سازی فرآیند جوشکاری در کامپیوتر دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود تحقیق روش و نحوه شبیه سازی فرآیند جوشکاری در کامپیوتر


دانلود تحقیق روش و نحوه شبیه سازی فرآیند جوشکاری در کامپیوتر

عیوب بوجود آمده در جوشکاری زیر پودری : در حقیقت جوشکاری زیر پودری پروسه ای است که بیشترین حرارت ورودی را دارد که در زیرلایه محافظی از پودر قرار داردو درصدعیوب مختلف برروی جوش را کاهش می دهد . به هر حال عیوبی نظیر ذوب ناقص ، حبس سرباره ، ترکهای سرد، هیدروژنی یا مک رخ می دهد . انواع عیوب بوجود آمده در جوشکاری زیر پودری : ذوب ناقص و سرباره محبوس : معمولاِ ًبه دلیل آماده نبودن قطعه یا روش، این عیوب به وجود می آید. نامناسب بودن قطعه می تواند باعث شودکه فلزجوش در رو غوطه ور و سرباره در زیر باقی به ماند یا اگر مهره جوش دور لزلبه اتصال قرار داشته باشد فلز مذاب ممکن است که فلز پایه را ذوب کند . مهره جوش به شکل محدب باعث می شودکه ولتاژ جوشکاری پایین بیاید که در پی آن ممکن است که سرباره محبوس شده بوجود آید و ذوب ناقص اجازه ندهد که فلز مذاب حتی پخش شود . ترک انجمادی : ترک انجمادی در طول مرکزمهره معمولاً اتفاق می افتدکه دلیل آن شکل مهره جوش،طرح اتصال یا انتخاب نامناسب جوشکاری مورد استفاده، می باشد . مهره جوش محدب با نسبت عمق به عرض بیشتراز احتمال ترک انجمادی می کاهد. اگر عمق نفوذ جوش خیلی زیاد باشد تنشهای انقباضی ممکن است ترک خط مرکزی را بوجود آورد . طرح اتصال ممکن است همچنین باعث افزایش تنشهای انقباضی بشود و دوباره خطر ترک انجمادی افزایش یابد.به دلیل اینکه ترکیدگی با تنشها در جوش ارتباط دارد ، مواد با استحکام بالا احتمال ترکیدگی بیشتری دارند بنا بر این توجیهاتی باید ابراز داشت از جمله شکل سطح مناسب دمای پیش گرما،دمای بین پاسی به علاوه الکترود مناسب و تریکب پودرکه در موقع جوشکاری این مواد باید در نظر گرفت . ترک هیدروژنی : همانند ترکهای انجمادی تقریباً بعد از جوشکاری ظاهر می شوند . ترک های هیدروژنی یک فرآیند تاخیری هستند و امکان دارد حتی ساعتها یا روزها بعد از جوشکاری کامل شده ، اتفاق افتد . ترک هیدروژنی زمانی می نیمم خواهد بود که منبع هیدروژن (برای مثال آب ،روغن ،گازها و نا خالصی) در پودر الکترود یا اتصال وجود نداشته باشد . پودر الکترود و قطعه کار باید تمیز و خشک باشد به منظور جلوگیری از ورود نم و رطوبت پودر ها و الکترود ها با ید در جعبه های مقاوم به رطوبت و در جاهای خشک انبار شوند.اگر یک پودریا الکترود با رطوبت ترکیب شود باید آن را مطابق استاندارد کارخانه خشک کرد . به منظور کاهش نسبت هیدروژنی ، اتصال جوش داده شده باید پیشگرما شود . زیرا هیدروژن در فولاد در دمای بالاتر از 95 درجه سانتیگراد کاملاً حرکت می کند.دمای پیش گرمای پیشنهادی بایدمطابق بیشترین هیدروژن مجاز باشد تا بتواند فرار کند و نیز احتمال خواهد داشت که خطر ترک هیدروژنی کاهش یابد . مُک : مک بر اثر محبوس شدن گاز ها در جوشکاری زیر پودری بوجود می آید . حبابهای گازی که باعث مک می شود از فقدان محافظت در مقابل اتمسفر یا از آلوده شدن بواسطه آب روغن یا گریس و ناپاکی ها ایجاد می شود . به منظور کاهش مک در جوشکاری زیر پودری محل جوش باید بطور کامل به وسیله فلاکس پوشش داده شود . تمام آب، گریس و ناخالصی های سطحی باید از قطعه کار ، الکنرود و فلاکس پاک شود . علت دیگر مک در جوشکاری زیر پودری سرعت حرکت بیش از اندازه می باشد افزایش در سرعت حرکت به مقدار زیاد اجازه نخواهد داد تا حباب های گازی از جوش خارج شوند و حباب ها ممکن است در فلز جوش در میان فلز و سرباره محبوس شود .

شامل 56 صفحه فایل word قابل ویرایش


دانلود با لینک مستقیم


دانلود تحقیق روش و نحوه شبیه سازی فرآیند جوشکاری در کامپیوتر