
کد برنامه آردینو DUE برای ربات متحرک پروژه درس مکاترونیک 2 با توضیح فارسی خط برنامه البته این برای موتور DC با اینکودر 400 پالس برنامه نویسی شده است
کد برنامه آردینو DUE حرکت روی یک مثلث قائم الزاویه برای ربات متحرک پروژه درس مکاترونیک 2
کد برنامه آردینو DUE برای ربات متحرک پروژه درس مکاترونیک 2 با توضیح فارسی خط برنامه البته این برای موتور DC با اینکودر 400 پالس برنامه نویسی شده است
| مقاله با عنوان: بررسی اثر ناهمسانی خاک رس طبیعی روی نشست پی های سطحی با استفاده از مدل رفتاری با سخت شوندگی دورانی
| نویسندگان: مسعود حاجی علیلوی بناب ، علی شیرمحمدی
| محل انتشار: دهمین کنگره بین المللی مهندسی عمران - دانشگاه تبریز - 15 تا 17 اردیبهشت 94
| فرمت فایل: PDF و شامل 8 صفحه می باشد.
چکیــــده:
رس های طبیعی به دلیل وجود ناهمسانی در ماهیت خود رفتاری متفاوت با نمونه های بازسازی شده تحت آزمایشات مختلف نشان می دهند. برای مقاصد طراحی و شبیه سازی رفتار رس ها از مدل های دقیقی همچون مدل کم کلی اصلاح شده (MCC) استفاده می شود، اما آزمایشات دانشمندانی همچون گراهام نشان داد رفتار رس های طبیعی متفاوت از نمونه های بازسازی شده بوده و مدل های همسان حالت بحرانی با خطای بالایی این شبیه سازی را مدل می کنند. در این پژوهش مدل های رفتاری ناهمسان دورانی از جمله SANICLAY با زبان FISH به صورت ساب روتین به نرم افزار FLAC تعریف گردیده اند و نتایج شبیه سازی با نتایج شبیه سازی مدل همسان MCC مقایسه می گردند. همچنین یک پی بنا شده بر روی خاک رس توسط مدل MCC و SANICLAY تحلیل عددی شده و تأثیر وجود ناهمسانی بر روی رفتار آن بررسی می شود.
لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
فرمت فایل word و قابل ویرایش و پرینت
تعداد صفحات: 22
Steam Cracking of Hydrocarbons. 6 effect of Dikenyye Sulyt and Dibuyyle Dinalide On Reactim Kinetice and Coring
در این مقاله به اثر سولفیدهای آروماتیک بر روی سرعت و گزینشپذیری واکنشهای تبدیلی هیدروکربنها. همینطور تشکیل گرمایی که در لولههای فولاد ضدزنگ در راکتورها پرداخته شده است که سرعت از بین رفتن هپتان (در 100kp, 7000c و نسبت ) تا حدود 16-26% افزایش مییابد و اگر 1/0 تا 1% جرمی دیبنزیل سولفید به چپتان افزوده شود گزینشپذیری کاهش مییابد. و افزودن 1% چربی دیسولفید دیبنزیل موجب افزایش تجزیه شیمیایی هپتان تا حدود 8% میشود. افزایش این ترکیبات (5/0%- 1/0 جرمی) در خوراک ورودی پدیده ککینگ را تا 70% در کورههای پیرولیز در دمای 8200c بدون حضور بخار کاهش میدهد و کاهش کک گرفتگی در عوض موجب افزایش مقدار موجودی آروماتیکها در محصولات مایع پیرولیز میگردد. این نتایج با استفاده از گاز کروماتوگرانی با لوله موئین و اسپکترومتری جرمی بدست آمده است.
مقدمه:
تولید الفینهای سبک حاصل از پیرولیز هیدروکربنها به روشهای متعددی صورت میپذیرد. افزودنیهای خاصی موجب کاهش دمای مورد نیاز برای پیرولیز شده و میزان تبدیل رادیکالی را افزایش میدهد و موجب افزایش انعطافپذیری در فرآیند پیرولیز شده و گزینشپذیری را بالا میبرد. اخیراًتحقیقات گستردهای در جهت ساخت این ترکیبات (همگن و غیرهمگن) آغاز شده است. ترکیباتی که بر روی فرآیند پیرولیز در مراحل مختلف مؤثر باشند مثل (شروع کنندهها، کاتالیتها و فعال کننده و …) و موادی که از پیرولیز محصولات غیردلخواه جلوگیری نماید مانند (بازدارندهها و متوقفکنندهها). کاربرد این مواد محدود به تأثیرگذاری- در دسترس بودن و قیمت آنها میباشد. ترکیباتی که بتوانند روی فرآیندهای رادیکالی مربوط به تجزیه گرمایی مواد آلی و معدنی، نیتروژن، اکسیژن، سولفورو فسفر مؤثر باشند.
ترکیبات گوگردی نه تنها روی واکنشهای اولیه اثر میگذارند بلکه بر روی واکنشهای ثانویه که موجب پدید آمدن مشکلات قابل ملاحظهای هستند نیز مؤثرند. از مثالهای آن میتوان به اثر هیدروژن سولفید بر سینتیک و گزینشپذیری و تبدیل هیدروکربنها اشاره کرد. تحقیق بر روی سایر ترکیبات گوگردی که بتوانند در پیرولیز هیدروکربنها به اولفینها مؤثر باشند ادامه دارد. آروماتیک سولفیدها روی سولفیدها که به رادیکالهای پایدار تجزیه میشوند نیز مورد توجه هستند این ترکیبات شامل دیبنزیل سولفید و دیبنزیل دی سولفید هستند. تأثیر این مواد بر روی سرعت تبدیل و تشکیل کک در پیرولیز هیدروکربونها مورد مطالعه است. تمام این آزمایشات در 2 جریان در راکتورهای لولهای فولاد ضد زنگ که دارای سطح داخلی بزرگی هستند انجام میپذیرد. نقش دیبنزیل دیسولفید و دیبنزیل سولفید روی گزینشپذیری و تبدیل هپتان در مقاله قبلی توضیح داده شده است. راکتور این واکنش از نوع Tubein-Tabe با نسبت سطح به حجم حدود 6.65cm میباشد. ترکیب درصدهای جرمی در این راکتور به قرار زیر است. کروم 16.8% نیکل 10.7%، 101%Mn و کربن %0.08 و هپتان با شدت وارد میشود. دمای عملیاتی 7000c میباشد با توجه به سهم و اثر مهم سطح داخلی، بخار با بعضی از ترکیبات واکنش مخصوصاً آنهایی که وزن مولکولی زیادی دارند و آنهایی که پتانسیل بالایی در تشکیل کک دارند واکنش میدهد. نسبت جرم آب به هپتان است. مقدار آب 57/2 تا 85/5 است. این راکتورها u شکل بوده و آن 6.66-1cm است و ترکیب درصد اجزاء مطابق مقابل میباشد. C 0.18%, Mn 0.7%, Ni 904%, Cr 17.5%. اثر دیبنزیل دیسولفید و دی بنزیل سولفید به تشکیل کک در پیرولیزReformer Raffinate گرفته شده از قسمت کاتالیست ریفرمینگ نفتا بعد از استخراج آروماتیک، مورد بررسی قرار گرفته است. این پس ماند (با رنج تقطیر (27-1560c) دارای ترکیب درصد زیر است.
آلکان غیرشاخهای 8/18%، آلکان شاخهدار 4/60% آلکان حلقهای 3/10% و آروماتیک 6% و باقی مانده محصولات در حدود 5/4% است. شدت جریان حدود molhr-10.3 است. پیرولیز بدون حضور بخار و در 820 درجه سانتیگراد و فشار KP 100 انجام میشود. مقدار کک تشکیل شده از روی وزن کردن راکتور قبل و بعد از آزمایش مشخص میشود. تجدید دوباره راکتور قبل از هر آزمایش مهم میباشد. سوزاندن کک قبل از هر آزمایش با هوا و ترکیب درصد اکسیدهای فلزی و با حل در اسید (H2CO43% + HCl 3%) انجام میشود. وقتی که راکتور تجدید شد مطابق انحراف استاندارد آن از 5% به 12% تغییر میکند.
حجم معادل راکتور (VR) از پروفایل دمایی غیر ایزوترمال راکتور طبق Watson, Hougen مشخص شده است. و زمان اقامت در آن همانطور که توضیح داده شد تعیین میگردد. ترکیب درصد مخلوط محصولات مایع و گازی در برجهای پر شده با عمل گاز کروماتوگرافی تعیین شده است. محصولات مایع قبلاً با مقدار زیاد حل گاز کروماتوگرافی محاسبه شده بودند لوله موئین که با فاز ساکن SE - 30 پوشانده شده است با فاز متحرک گاز هلیم کار میکند و جداسازیها در تحت دمای برنامهریزی شده صورت میگیرد. برای یافتن ترکیبات گوگردی لوله موئین در گاز کروماتوگراف قرار میگیرد که با مشعلهای موازی یونیزاسیونی و آشکار کنندههای فتومتریک (FPD) تجهیز شدهاند. ستون به صورت مستقیم در منبع یونها قرار میگیرد و آنالیزهای کمی انجام می شود.
نتایج:
1) سرعت تجزیهای حرارتی:
تجزیه هپتان در دمای 700 درجه سانتیگراد و با زمان اقامت 0.02- 0.12 S در حضور 0.1-0.05 تا 1% از دیبنزیل سولفید و 1% دیبنزیل دیسولفید انجام گرفت. وابستگی تبدیل هپتان به زمان اقامت برای 3 ترکیب درصد مختلف دیبنزیل سولفید و دیبنزیل دیسولفید در شکل 1 نشان داده شده است. نتایج در 2 پروفایل دمایی بدست آمده است. برای پروفایل دمایی اول حجم معادل حدود cm 7-5 است. پروفایل دمایی دوم باریکتر بوده و حجم معادل آن cm 4-5 است. میانگین مقادیر حجم معادل جدول 1 آمده است.
لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
فرمت فایل word و قابل ویرایش و پرینت
تعداد صفحات: 22
Steam Cracking of Hydrocarbons. 6 effect of Dikenyye Sulyt and Dibuyyle Dinalide On Reactim Kinetice and Coring
در این مقاله به اثر سولفیدهای آروماتیک بر روی سرعت و گزینشپذیری واکنشهای تبدیلی هیدروکربنها. همینطور تشکیل گرمایی که در لولههای فولاد ضدزنگ در راکتورها پرداخته شده است که سرعت از بین رفتن هپتان (در 100kp, 7000c و نسبت ) تا حدود 16-26% افزایش مییابد و اگر 1/0 تا 1% جرمی دیبنزیل سولفید به چپتان افزوده شود گزینشپذیری کاهش مییابد. و افزودن 1% چربی دیسولفید دیبنزیل موجب افزایش تجزیه شیمیایی هپتان تا حدود 8% میشود. افزایش این ترکیبات (5/0%- 1/0 جرمی) در خوراک ورودی پدیده ککینگ را تا 70% در کورههای پیرولیز در دمای 8200c بدون حضور بخار کاهش میدهد و کاهش کک گرفتگی در عوض موجب افزایش مقدار موجودی آروماتیکها در محصولات مایع پیرولیز میگردد. این نتایج با استفاده از گاز کروماتوگرانی با لوله موئین و اسپکترومتری جرمی بدست آمده است.
مقدمه:
تولید الفینهای سبک حاصل از پیرولیز هیدروکربنها به روشهای متعددی صورت میپذیرد. افزودنیهای خاصی موجب کاهش دمای مورد نیاز برای پیرولیز شده و میزان تبدیل رادیکالی را افزایش میدهد و موجب افزایش انعطافپذیری در فرآیند پیرولیز شده و گزینشپذیری را بالا میبرد. اخیراًتحقیقات گستردهای در جهت ساخت این ترکیبات (همگن و غیرهمگن) آغاز شده است. ترکیباتی که بر روی فرآیند پیرولیز در مراحل مختلف مؤثر باشند مثل (شروع کنندهها، کاتالیتها و فعال کننده و …) و موادی که از پیرولیز محصولات غیردلخواه جلوگیری نماید مانند (بازدارندهها و متوقفکنندهها). کاربرد این مواد محدود به تأثیرگذاری- در دسترس بودن و قیمت آنها میباشد. ترکیباتی که بتوانند روی فرآیندهای رادیکالی مربوط به تجزیه گرمایی مواد آلی و معدنی، نیتروژن، اکسیژن، سولفورو فسفر مؤثر باشند.
ترکیبات گوگردی نه تنها روی واکنشهای اولیه اثر میگذارند بلکه بر روی واکنشهای ثانویه که موجب پدید آمدن مشکلات قابل ملاحظهای هستند نیز مؤثرند. از مثالهای آن میتوان به اثر هیدروژن سولفید بر سینتیک و گزینشپذیری و تبدیل هیدروکربنها اشاره کرد. تحقیق بر روی سایر ترکیبات گوگردی که بتوانند در پیرولیز هیدروکربنها به اولفینها مؤثر باشند ادامه دارد. آروماتیک سولفیدها روی سولفیدها که به رادیکالهای پایدار تجزیه میشوند نیز مورد توجه هستند این ترکیبات شامل دیبنزیل سولفید و دیبنزیل دی سولفید هستند. تأثیر این مواد بر روی سرعت تبدیل و تشکیل کک در پیرولیز هیدروکربونها مورد مطالعه است. تمام این آزمایشات در 2 جریان در راکتورهای لولهای فولاد ضد زنگ که دارای سطح داخلی بزرگی هستند انجام میپذیرد. نقش دیبنزیل دیسولفید و دیبنزیل سولفید روی گزینشپذیری و تبدیل هپتان در مقاله قبلی توضیح داده شده است. راکتور این واکنش از نوع Tubein-Tabe با نسبت سطح به حجم حدود 6.65cm میباشد. ترکیب درصدهای جرمی در این راکتور به قرار زیر است. کروم 16.8% نیکل 10.7%، 101%Mn و کربن %0.08 و هپتان با شدت وارد میشود. دمای عملیاتی 7000c میباشد با توجه به سهم و اثر مهم سطح داخلی، بخار با بعضی از ترکیبات واکنش مخصوصاً آنهایی که وزن مولکولی زیادی دارند و آنهایی که پتانسیل بالایی در تشکیل کک دارند واکنش میدهد. نسبت جرم آب به هپتان است. مقدار آب 57/2 تا 85/5 است. این راکتورها u شکل بوده و آن 6.66-1cm است و ترکیب درصد اجزاء مطابق مقابل میباشد. C 0.18%, Mn 0.7%, Ni 904%, Cr 17.5%. اثر دیبنزیل دیسولفید و دی بنزیل سولفید به تشکیل کک در پیرولیزReformer Raffinate گرفته شده از قسمت کاتالیست ریفرمینگ نفتا بعد از استخراج آروماتیک، مورد بررسی قرار گرفته است. این پس ماند (با رنج تقطیر (27-1560c) دارای ترکیب درصد زیر است.
آلکان غیرشاخهای 8/18%، آلکان شاخهدار 4/60% آلکان حلقهای 3/10% و آروماتیک 6% و باقی مانده محصولات در حدود 5/4% است. شدت جریان حدود molhr-10.3 است. پیرولیز بدون حضور بخار و در 820 درجه سانتیگراد و فشار KP 100 انجام میشود. مقدار کک تشکیل شده از روی وزن کردن راکتور قبل و بعد از آزمایش مشخص میشود. تجدید دوباره راکتور قبل از هر آزمایش مهم میباشد. سوزاندن کک قبل از هر آزمایش با هوا و ترکیب درصد اکسیدهای فلزی و با حل در اسید (H2CO43% + HCl 3%) انجام میشود. وقتی که راکتور تجدید شد مطابق انحراف استاندارد آن از 5% به 12% تغییر میکند.
حجم معادل راکتور (VR) از پروفایل دمایی غیر ایزوترمال راکتور طبق Watson, Hougen مشخص شده است. و زمان اقامت در آن همانطور که توضیح داده شد تعیین میگردد. ترکیب درصد مخلوط محصولات مایع و گازی در برجهای پر شده با عمل گاز کروماتوگرافی تعیین شده است. محصولات مایع قبلاً با مقدار زیاد حل گاز کروماتوگرافی محاسبه شده بودند لوله موئین که با فاز ساکن SE - 30 پوشانده شده است با فاز متحرک گاز هلیم کار میکند و جداسازیها در تحت دمای برنامهریزی شده صورت میگیرد. برای یافتن ترکیبات گوگردی لوله موئین در گاز کروماتوگراف قرار میگیرد که با مشعلهای موازی یونیزاسیونی و آشکار کنندههای فتومتریک (FPD) تجهیز شدهاند. ستون به صورت مستقیم در منبع یونها قرار میگیرد و آنالیزهای کمی انجام می شود.
نتایج:
1) سرعت تجزیهای حرارتی:
تجزیه هپتان در دمای 700 درجه سانتیگراد و با زمان اقامت 0.02- 0.12 S در حضور 0.1-0.05 تا 1% از دیبنزیل سولفید و 1% دیبنزیل دیسولفید انجام گرفت. وابستگی تبدیل هپتان به زمان اقامت برای 3 ترکیب درصد مختلف دیبنزیل سولفید و دیبنزیل دیسولفید در شکل 1 نشان داده شده است. نتایج در 2 پروفایل دمایی بدست آمده است. برای پروفایل دمایی اول حجم معادل حدود cm 7-5 است. پروفایل دمایی دوم باریکتر بوده و حجم معادل آن cm 4-5 است. میانگین مقادیر حجم معادل جدول 1 آمده است.
لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
فرمت فایل word و قابل ویرایش و پرینت
تعداد صفحات: 36
بیان مسئله
یکی از مهمترین روشهای بررسی چاقی، روشهای تنسنجی ANTHRO POMETRIC است. در کشورهای مختلف، مطالعات آنتزوپومتریک در زمرة تحقیقات پایة علوم پزشکی میباشد.
این مطالعات در کشورهای توسعهیافته از چندین سال قبل بر روی گروههای سنی و جنسی مختلف انجام شده است. به طوری که محققان رشتههای مختلف میتوانند با بررسی این مطالعات روند تغییرات را پیگیری نمایند.
امروزه با گسترش شهرنشینی و کمتر شدن تحرک افراد مسئله بروز و شیوع بیماریهای شهرنشینی مورد توجه محققان پزشکی قرار گرفته است. به طوری که انجمن بهداشت آمریکا (A.H.A) پژوهشهای آنتروپومتریک را جزء عالیترین تحقیقات طبقهبندی نموده است.
از اطلاعات آنتروپومتریک علاوه بر استفاده در بررسی وضعیت رشد و نمو و سلامت و بلوغ و تغذیه افراد جامعه در رشتههای: جراحی، ارتوپدی، مامایی، جنینشناسی، رادیولوژی،پزشکی قانونی، باستانشناسی، پروتزسازی و تجهیزت پزشکی استفاده میشود.
فاکتورها و عوامل مختلفی در رشد و نمو تأثیرگذارند و لازم است این فاکتورها را برای جوامع هر کشور به طور جدی که در نظر گرفت. از جمله این فاکتورها میتوان به: سن، جنس، نوع تغذیه، نژاد، آب و هوا، اقتصاد جامعه، فرهنگ و شرایط اکودمیک (اقلیمی) و توپودمیک (جغرافیایی) اشاره کرد.
از آنجا که تطبیق نتایج مطالعات آنتروپومتریک در جوامع مختلف به راحتی برای جوامع دیگر قابل مقایسه نمیباشد لازم است محققان هر کشور با توجه به وضعیت جغرافیایی و گستردگی کشور و نیز پراکندگی جمعیت و آب و هوای آن و فاکتورهای ذکر شده این گونه پژوهشها را پیگیری نمایند تا به نتایج دقیق و قابل استفاده دست یابند.
یکی از مهمترین مسائل پزشکی مبحث پیشگیری از بیماریها به ویژه بیماریهای قلبی و عروقی و چاقی میباشد که در ارتباط مستقیم باهم میباشند: چاقی میتواند بر روی مسائل روانی - اجتماعی فرد تأثیرگذار باشد و همچنین عوارضی بر سیستم عصبی مرکزی، تنفسی، اورتوپدیک، متابولیک و … دارد. علاوه بر موارد ذکر شده بیماریها و سندرمهای مختلفی با چاقی همراهی دارند.
تحقیقات محققان قلب و عروق و بهداشت و آناتومی و آنتروپومتری نشان می دهد که نمایه توده بدنی یا به اقتصاد BMI کمک مؤثری برای ارزیابی وضعیت چاقی افراد جامعه است. بنابراین مسئله این است که برای شناسایی و پیشگیری بیماریهای مختلف ذکر شده Range نرمال BMI در جوانان امروز چیست؟ تا بتوان با پایش Range نرمال BMI جوانان فعلی هرگونه افزایش وزن و به خطر افتادن وضعیت سلامتی افراد را مدنظر قرار داده و بررسی نمود.
دلایل انتخاب موضوع:
با توجه به موارد ذکر شده در بالا و نیز مواردی که در ذیل به آنها اشاره می شود این موضوع انتخاب گردید.
مطالعات BMI جزو اولویتهای تحقیقاتی کشور میباشد.
اطلاعات حاصل از اینگونه تحقیقات در علوم پایه و کلینیک کاربرد دارند.
در این زمینه مطالعات و مقالات متعددی وجود دارد و دسترسی به آنها آسان است.
وجود اساتیدی که در این زمینه مطالعات و تحقیقات انجام داده اند و میتوانند همکاریهای لازم را مبذول فرمایند.
زمان لازم برای انجام این تحقیق کوتاه است.
هزینة این تحقیق در مقایسه به اطلاعات حاصل ناچیز است.
مسائل اخلاقی در این تحقیق رعایت میشود.
فرآیند رشد و نمو
ابعاد تن سنجی مربوط به ابعاد فیزیکی بدن انسان میباشد و علم مربوط به سنجش اندازههای فیزیکی و آناتومیک بدن انسان را علم انسان سنجی یا سوماتومتری مینامند.
محققان و کارشناسان علوم رشد و نمو و تغذیه و آنتروپومتری معتقدند که مطالعات سوماتومتری اساسیترین روشهای مطالعه و سنجش رشد و نمو و بررسی کمیت و کیفیت تغذیه افراد جامعه و نقش تغذیه بر رشد و نمو افراد بررسی و مطالعه آنتروپومتریک مداوم و مستمر جمعیت میباشد. ابعاد سوماتومتریک شامل تمام ابعاد قابل اندازهگیری با واحدهای موجود، در بدن انسان میباشد. این ابعاد به طور استاندارد و بینالمللی انتخاب گردیده و هریک به منظور بررسی خاصی انتخاب شده که قد و وزن نیز شامل آن میباشد.
از آنجا که کشور ما از لحاظ جمعیتی جوان محسوب میشود و در هرم سنی کشور ما افراد نوجوان و جوان جایگاه وسیعی را به خود اختصاص دادهاند و این قشر در آیندة کشور تأثیر بسزایی دارند. بر آن شدیم که این مطالعه را بر روی جوانان انجام دهیم مطالعه سوماتومتریک آنها از نظر تعیین شاخصهای رشد و نمو و سلامت اهمیت بسزایی دارد.
جوانان امروز افراد میانسال و سالمندان آینده کشور را تشکیل خواهند داد و پیشگیری از بیماریهای آتی جوانان فعلی باعث حفظ سرمایههای انسانی و سرمایههای مملکت خواهد شد. قد و وزن از شاخصهای مهم سلامت میباشد و اندازهگیری قد و وزن از منابع