نوع فایل: ppt _ pptx ( پاورپوینت )
( قابلیت ویرایش )
قسمتی از اسلاید :
تعداد اسلاید : 11 صفحه
سمینار درس کنترل مدرنعنوان:adaptive control of robotic manipulators for trajectory tracking. adaptive control of robotic manipulators for trajectory tracking مقدمه ای در مورد ربات ها ایده کنترل تطبیقی بکارگیری کنترل تطبیقی برای کنترل ربات مقدمه ای در مورد ربات ها امروزه سیستم های زیادی در واحد های صنعتی و آزمایشگاهی کارهایی که از عهده انسان برنمی آید را انجام می دهند .می توان بخش عظیمی از این سیستم ها را تحت مجموعه ربات هادر نظر گرفت. از دید فنی ، یک ربات رشته ای از اجسام صلب در یک سازه سینماتیکی می باشد. سینماتیک یک ربات در واقع مطالعه هندسه حرکت اهرم های یک ربات است و از آنجا که انجام وظایف مشخص بوسیله حرکت اهرم های ربات میسر می گردد ،لذا علم سینماتیک جزء ابزار های مهم در طراحی و کنترل ربات می باشد. سینماتیک مستقیم و معکوس: مسئله یافتن موقعیت و جهت برای یک سری جابجایی مفاصل ،مسئله مستقیم سینماتیک نامیده می شود. در مسئله سینماتیک معکوس ، باید بر اساس موقعیت و جهت مشخص شده ربات ، جابجایی مفاصل را بدست آوریم.در واقع پس از حل معادله سینماتیک معکوس، با حرکت دادن هر مفصل به اندازه مقدار محاسبه شده، حرکت مورد نظر انجام می شود.
مقدمه ای در مورد ربات در سینماتیک مستقیم،مکان نهایی ربات برای یک رشته تغییر مکانهای داده شدهء مفاصل منحصر بفرد است در صورتیکی در سینماتیک معکوس ممکن است چندین جواب برای یک موقعیت وجود داشته باشد و نیز ممکن است برای گستره بخصوصی از موقعیت ربات جوابی وجود نداشته باشد.
مقدمه ای در مورد ربات مقدمه ای در مورد ربات ها کنترل مدرن دی 83 مقدمه ای در مورد ربات ها کنترل مدرن دی 83 ربات مورد بحث در این پروژه ، یک بازو با دو درجه آزادی است،که درمعادلات آن اصطکاک نیز لحاظ شده ایده کنترل تطبیقی کنترل مدرن دی 83 کنترل تطبیقی ، از روشهایی است که بوسیله آن ،کنترل سیستم های غیر خطی امکانپذیر می باشد.
در مسائل غیر خطی به علت اینکه پارامترهای مسئله مدام درحال تغییرمیباشند لذا باید پارامترهای کنترلر سیستم نیز دائما تغییر یابند تا بهترین کنترل صورت گیرد.
ایده کنترل تطبیقی کنترل مدرن دی 83 بکارگیری کنترل تطبیقی برای کنترل ربات کنترل مدرن دی 83 در سیستم های رباتیک یکی ازمشکلات کنترلی ، جبران اصطکاک می باشد : 1)Adaptive model-based control with friction feedback-feedforward compensation 2)Adaptive model-based control with friction feedback compensation 3)Robust-adaptive control پایان مرجع .
متن بالا فقط قسمتی از محتوی متن پاورپوینت میباشد،شما بعد از پرداخت آنلاین ، فایل را فورا دانلود نمایید
لطفا به نکات زیر در هنگام خرید دانلود پاورپوینت: ................... توجه فرمایید !
« پرداخت آنلاین »
نوع فایل: ppt _ pptx ( پاورپوینت )
( قابلیت ویرایش )
قسمتی از اسلاید :
تعداد اسلاید : 20 صفحه
SWFSmall Web Flash پروژه درس گرافیک کامپیوتر امروزه SWF، استانداردی جهانی برای ایجاد انیمیشن بُرداری در وب به شمار می‌رود.
این فرمت توسط شرکت ماکرومدیا ابداع شده است.
نرم‌افزار Flash MX که محصول شرکت ماکرومدیا است، اولین نرم‌افزاری است که فایل‌های فلش (با پسوند swf) تولید می‌کند، ولی پس از آن شرکت‌های زیادی شروع به تولید نرم‌افزارهایی برای ساخت فلش کرده‌اند، به‌طوری که امروزه بیش از صد شرکت برروی این نرم‌افزارها فعالیت می‌کنند.
اکثر این نرم‌افزارها به اندازه کافی شناخته شده نیستند.
کسانی که کارشان طراحی سایت‌های وب است و نیز کسانی که به‌طور اتفاقی نیاز به ساخت فایل فلش پیدا می‌کنند، می‌توانند با استفاده از این نرم‌افزارها، کارهای خود را بسیار سریع‌تر و راحت‌تر انجام دهند.
مقدمه ای بر ماکرو مدیا فلش (SWF) شکل فایل ماکرو مدیا فلش (swf) طراحی شده و بصورت بردارهای گرافیکی و انیمیشن بر روی اینترنت ارائه می شود.
شکل فایل های ماکرو مدیا فلش (swf) بعنوان یک شکل ارائه خیلی موثر و نه یک شکلی که مبادله گرافیکی است بین ویراستارهای گرافیکی طراحی شده است.
اهداف زیر برای آن در نظر گرفته شده است : - نمایش روی صفحه : این شکل در درجه اول نمایش روی صفحه را داراست و همچنین آن هموارکردن نا صافی ها ، ترجمه سریع به bitmap با هر قالب رنگی ، انیمیشن و دکمه های واکنشی را پشتیبانی می کند. توسعه پذیری : این شکل یک شکل برچسب زده شده می باشد ، بنا براین این شکل می تواند با خصوصیت های جدید تکامل یافته شود زمانی که درعقب سازش پذیری با کاربران قدیمی تر را نگه می دارد.
تحویل شبکه : فایل ها به یک شبکه با پهنای باند محدود و غیر قابل پیش بینی تحویل داده می شوند.
فایل ها خیلی کم فشرده می شوند و توسط گروهبندی اجرا افزایش می یابد.swf یک شکل باینری است و به خوانایی html برای انسان نیست .
ماکرو مدیا فلش (swf) از تکنیک هایی مثل بسته بندی - بیتی و ساختارها با ضمینه های اختیاری که اندازه فایل به حداقل برسد استفاده می کند.
سادگی : این شکل ساده است تا این که این پخش کننده ساده و به آسانی به پورت می رود.
همچنین این پخش کننده فقط به یکسری توابع سیستم عاملی محدود وابسته است. استقلال فایل : فایل ها می توانند نمایش داده شوند بدون هیچ وابستگی به منابع خارجی مانند فونت ها. مقیاس پذیری : کامپیوترهای مختلف دارند دقت نمایش و عمق بیتی متفاوتی دارند.
این فایل ها کار می کنند به خوبی در سخت افزار محدود شده ، تا زمانی که برتری گرفتن سخت افزارهای گرانتر زمانی که آنها در دسترس هستند.
سرعت : این فایل ها برای ترجمه (Render) با کیفیت خیلی بالا و با سرعت طراحی شده اند. فایل های ماکرو مدیا فلش (SWF) توسعه پذیری دارند .swf و هم اکنون دلایل تاریخی نوع MIME کاربردی هستند.(x-shockwave-flash( عنوان ماکرو مدیا فلش (SWF) همه فایل های ماکرو مدیا فلش (SWF) با عنوان ذیل شروع می شوند : انواع که درعنوان استفاده می شوند در قسمت انواع پایه مشخص شده اند. این عنوان با سه علامت x46, 0x57, 0x53 0 (“FWS”) به وسیله یک بایت شماره نگارش (version) آن پیروی می شود. فیلد طول فایل آن کل طول فایل swf شامل عنوان است.
فیلد اندازه فریم با عرض
متن بالا فقط قسمتی از محتوی متن پاورپوینت میباشد،شما بعد از پرداخت آنلاین ، فایل را فورا دانلود نمایید
لطفا به نکات زیر در هنگام خرید دانلود پاورپوینت: ................... توجه فرمایید !
« پرداخت آنلاین »
در این بخش درس پژوهی ریاضی پایه دوم ابتدایی- آشنایی با اشکال هندسی و ویژگی آنها برای دانلود قرار داده شده است. این درس پژوهی با فرمت WORD ، کاملاً قابل ویرایش و در 25 صفحه میباشد.لازم به ذکر است در تدوین این اقدام پژوهی رعایت تمامی فرمت های استاندارد و فاکتورها و چارت‌های مورد تایید آموزش و پرورش در نظر گرفته شده است.
در این بخش درس پژوهی ریاضی پایه ششم ابتدایی- کسر و عدد مخلوط برای دانلود قرار داده شده است. این درس پژوهی با فرمت WORD ، کاملاً قابل ویرایش و در 25 صفحه میباشد.لازم به ذکر است در تدوین این اقدام پژوهی رعایت تمامی فرمت های استاندارد و فاکتورها و چارت‌های مورد تایید آموزش و پرورش در نظر گرفته شده است.
