کامل ترین مجموعه آموزشی درس کامپیوتر و رباتیک

اختصاصی از یاری فایل کامل ترین مجموعه آموزشی درس کامپیوتر و رباتیک دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

کامل ترین مجموعه آموزشی درس کامپیوتر و رباتیک

با این مجموعه آموزشی شما میتوانید یک پروژه طراحی رباتیک را انجام دهید

اسلاید های درس شبکه های کامپیوتری 300 صفحه

اسلاید برنامه نویسی پیشرفته 300صفحه ++C

اسلاید ساختمان داده و طراحی الگوریتم200 صفحه

اسلاید سیستم عامل 200 صفحه

اسلاید ارایه سیستم تمدید کارت هوشمند رانندگان 30 صفحه

اسلاید مهندسی معکوس 100 صفحه

تمرینات درس ساختمان داده با فرمت ورد 10 صفحه

کتاب الکترونیکی مهندسی نرم افزار به همراه فایل پروژه

و در آخر پروژه طراحی ربات مسیر یاب 50 صفحه ورد

ربات مسیریاب

استاد راهنما:

هوشمند علی­پور

گردآورندگان:

جعفر عالی نژاد

       چکیده:

 توسعه روزافزون رباتها و گسترش استفاده از آنها در زمینه های مختلف، باعث بوجود آمدن فصلی نو در زندگی بشر شده است. با شروع هزاره سوم و ورود انسان به قرن 21 آرزوی انسان برای ساختن انسان ماشینی، دور از ذهن به نظر نمی رسد. این همه در سایه تحقیقات و مطالعات فراوانی است که در زمینه هوش مصنوعی و رباتیک انجام گرفته است و امروزه با به میدان آمدن ابزارهای محاسبات نرم (Soft Computing ) هوش مصنوعی و رباتیک وارد مرحله جدید از زندگی خود می شوند. البته باید توجه داشت رشد تکنولوژی در تمام زمینه ها به خصوص کامپیوتر نقش مهمی در پیشرفت فن آوری رباتیک داشته است.

رباتهای متحرک دسته ای به خصوص از رباتها هستند که توانایی حرکت دارند. به همین دلیل هدایت کننده یک ربات متحرک نیاز به قابلیت هائی کاملاً هماهنگ مانند برنامه ریزی حرکت دارد. در برنامه ریزی حرکت هدف تولید حرکتی ایمن و انجام پذیر برای ربات می باشد. از آنجائی که یک ربات متحرک در جهانی با خواص ایستا و دینامیک کار می کند، برای بکارگیری مزیت استفاده از دانش موجود درباره جهان، مواجه با موانع ناشناخته بصورت بلادرنگ عموماً از دو سطح برنامه ریزی استفاده می کند، برنامه ریزی مسیر جهانی ( مسیریابی جهانی ) در سطح بالاتر و برنامه ریزی مسیر محلی ( مسیر یابی محلی ) در سطحی پایین تر. در حقیقت لایه پایین تر مسیر تولید شده توسط برنامه ریز جهانی را با پرهیز از موانع رهگیری می کند. برنامه ریز جهانی باید یک مسیر معتبر را به طور مؤثر جستجو کند و در صورت داشتن وقت باید آن را بهینه کند. در برنامه ریزی مسیر محلی هدف تولید پیوسته یک مسیر به هنگام شده برای سیستم هدایت ربات است. روشهای گوناگونی نیز برای برنامه ریزی جهانی و محلی ارائه شده است مانند استفاده از برنامه ریزی دینامیکی، الگوریتمهای ژنتیکی، روش میدان پتانسیل، و ... .

     فصل اول

1 . مقدمه

رباتها دارای انواع مختلفی می باشند . انواعی از آنها برای کارهای تک منظور ه برنامه ریزی شده اند و هوشمند نمی باشند مانند انواع رباتهایی که در صنایع از جمله صنایع از جمله صنایع اتومبیل سازی، صنایع غذای و ... استفاده می شوند انواع دیگر این رباتها که هوشمند می باشند برای کارایی از قبیل اکتشاف در کرات دیگر، دریانوردی و ... استفاده می شوند. لازم به توضیح است که منظور از هوشمند بودن رباتهای فوق این است که این رباتها از قبل برنامه ریزی شده اند و در مواقع حساس تصمیم مناسب را می گیرند امروزه شبـکه های عصبی و منـطق فازی با عث تحـول شگرف در هوش مصـنو عی شده انـد

اهداف:

1. آشنایی با انواع تعاریف و اصطلاحات روبات
2. آشنایی با نحوه کار روباتها
3. اشنایی با کاربردها و نقشهای روباتها در پیشرفت علو م و پیشرفت زندگی انسانها
4. آشنایی با تاثیرات روباتها در تغییر کارهای صنعت وتکنولوژی
5. 1.1 معنی اصطلاحات:

دانلود مقاله BCG قدیمی ترین واکسن

اختصاصی از یاری فایل دانلود مقاله BCG قدیمی ترین واکسن دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

BCG قدیمی ترین واکسنی است که هنوز از آن استفاده می شود و تا به حال به حداقل 4 بیلیون فرد داده شده است و استفاده از آن به صورت رویتن از سال 1960 آغاز شده است در همة کشورها به جز Netherland و united state . هنوز به رقم استفاده گسترده ازBCG ، سل به عنوان عامل مرگ زیادی در جهان باقی مانده است و بیان میشود که حدود% 3/1 مردم جهان در حال حاضر به مایکوباکتریوم توبرکلوزیس مبتلا هستند و سالانه 2 تا 3 میلیون مرگ ناشی از این ارگانیسم وجود دارند . گرچه بسیاری از کشورهای پیشرفته راههایی را برای کنترل آن پیدا کرده اند اما بروز این بیماری در بسیاری از مناطق فقیر جهان هنوز رو به افزایش است . اثر این واکسن در افراد مختلف بسیار متفاوت است . بعضی اوقات حفاظتی بسیار قوی انجام می دهد و گاهی در بعضی افراد هیچ اثری ندارد . بسیاری از مشکلات در ارزیابی واکس BCG   مربوط می شود به توبرکلوزیس و دیگری مشکل کمبود آزمایشگاههای قابل اعتماد و مارکرهای سرولوژیک برای ایمنی نسبت به مایکوباکتریوم و همچنین عدم امکان استفاده از مدلهای حیوانی است . و عدم رعایت نکایت لازم در تزریق واکسن جهت ایجاد ایمنی کافی .

دو عامل هم اکنون باعث شده که واکسن BCG دوباره در کشورهای پیشرفته بیدرنگ موردتوجه قرار بگیرد 1) تداخل بین توبرکلوزیس و عفونت با HIV2) گسترش سل به دلیل مقاومت بعضی شاخه های آن به دوراروی ازونیازید وریفامپین بنابراین مطرح شده که انجام واکسیناسیون BCG در این کشورها باید به صورت روتین و بوقت در افراد پر خطر انجام شود .

شامل 30 صفحه فایل word

دانلود با لینک مستقیم

دانلود مقاله BCG قدیمی ترین واکسن

جزوه رشته کامپیوتر- برنامه سازی پیشرفته کامل ترین جزوه

اختصاصی از یاری فایل جزوه رشته کامپیوتر- برنامه سازی پیشرفته کامل ترین جزوه دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

زبان C یک زبان همه منظوره است. دستورالعمل‌های این زبان بسیار شبیه عبارات جبری و نحو آن شبیه جملات انگلیسی می باشد. این امر سبب می‌شود که C یک زبان سطح بالا باشد که برنامه‌نویسی در آن آسان است

زبان:فارسی-رایانه

نوع فایل:پاورپ.ینت

حجم فایل:2.21MB

تعداد فایل:3

به روز ترین روش دانلود رایگان مقاله از سایت ساینس دایرکت(ScienceDirect) و سایر پایگاههای مقاله

اختصاصی از یاری فایل به روز ترین روش دانلود رایگان مقاله از سایت ساینس دایرکت(ScienceDirect) و سایر پایگاههای مقاله دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

به روز ترین روش دانلود رایگان مقاله از سایت ساینس دایرکت(ScienceDirect) و سایر پایگاههای مقاله

احتمالا شما نیز هماننده بسیاری از دانشجویان و اساتید، جهت دسترسی به پایگاه های علمی خارجی و دانلود مقالات معتبر با مشکل روبرو هستند. در این مقاله روشی را برای شما عزیزان آموزش میدهیم که به راحتی و بدون عضویت در سایت های دیگر و بدون محدودیت در تعداد دانلود می‌توانید مقالات مورد نظر را از سایت ساینس دایرکتScienceDirect اسپرینگرلینک Springerlink ، وایلی Wiley ، IEEEExplore و غیره را دانلود و استفاده نمائید. روش کار برای تمامی پایگاهها و وبسایتها یکسان می باشد.

کامل ترین جامع دانستنی های زناشویی

اختصاصی از یاری فایل کامل ترین جامع دانستنی های زناشویی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

کامل ترین جامع دانستنی های زناشویی

کامل ترین جامع دانستنی های زناشویی

پیامبر اکرم (صل الله علیه و آله) :

در اسلام هیچ بنایی ساخته نشد ، که نزد خدای عز وجل محبوبتر و ارجمند تر از ازدواج باشد .

(بحار الانوار . ج103 0ص222)

باسلام خدمت تمامی زوج های جوان و دختران و پسرانی که در آستانه بزرگترین انتخاب زندگیشان قرار دارند و میخواهند سُنت رسول الله حضرت محمد مصطفی(ص) را به جا آورند و نصف دین خود را کامل نمایند.

دانلود نرم افزار جامع و کامل دانستنی های زناشویی برای تلفن همراه زوج های جوان تازه داماد و تازه عروس و جوانانی که در آستانه این امر بزرگ و مقدس قرار دارند.

پیامبر اکرم (صل الله علیه و آله) :

ازدواج سنت من است پس هر که از سنت من روی بر گرداند از من نیست .

(بحار الانوار . ج103 0ص220)

پیامبر اکرم (صل الله علیه و آله) :

هر جوانی که در دوره جوانی خود ازدواج کند ، شیطانش فریاد بر آورد که : وای بر او دین خود را از گزند من حفظ کرد .

(کنز العمال . ح44441)

برخی از فهرست و بخش های نرم افزار

1)فضیلت تزویج و آداب مجامعت و معاشرت زنان

2)بیان آداب مسواک،شانه، و شارب گرفتن،ناخن، و امثال آن

3)در آداب بوی خوش کردن، و گل بوئیدن، و روغن مالیدن

4)عوامل تاثیر گذار بر روابط جنسی

5)چند راه محبت به همسر

6)اهمیت روابط جنسی در زندگی زناشویی

7)آیا تا به حال به محل اجام آمیزش فکر کرده اید؟

8)تحلیل ازدواج های اینترنتی

9)کیفیت زندگی مهم است نه کمیت

10)اسلام و زناشویی

11)جنسیت

12)از همسر خود پرستاری کنید تا....

13)اختلافهای کوچک مانند فتیله دینامیت عمل میکند

14)آمار ناباروری در تهران از معدل جهانی بالاتر است!

15)اختلافات زناشویی گاهی مفید است!

16)عوامل اختلافات زناشویی

17)بررسی استمناء ( خودارضایی ) از نظر علمی

18)بن بست در زندگی زناشویی

19)تفاوت ازدواج موقت با زناء

20)استمناء ( خود ارضایی )

21)تبادل محبت

22)س ک س

23)عدم تقارن بیضه ها

24)میدانید  STDs چیست؟ بیماری خطرناکی مربوط به دستگاه های تناسلی

25)خود ارضایی در آقایان متاهل!

26)رضایت جنسی

27)تاثیر رابطه جنسی بر روی سلامتی

28)اختلافات در زندگی زناشویی

29)هفت 7 نقطه از بدن آقایان مورد توجه خانمهاست

30)بهداشت جنسی در خانمها

31)مردان چگونه مقدار اسپرم خود را افزایش دهند؟

32)دلیل تنوع پذیری مردان و زنان در روابط جنسی

33)دلیل ناباروری در مردان

34)چه کسی باید رابطه جنسی را شروع کند؟ مرد یا زن

35)اختلال در دوران قاعدگی

36)20 راه برای تحریک جنسی زنان

37)نقش مردان در زندگی زناشویی

38)چگونه و چرا گاهی زنان تمایل به روابط جنسی ندارند؟

39)مشکلات جنسی در زنان

40ضعف جنسی، علل،درمان و پیشگیری

41)مراحل هیجان جنسی

42)چگونه انتقاد جنسی را مطرح کنیم؟

43)با انجام تمرینات کگل از رابطه  جنسی خود لذت بیشتری ببرید

44)زمان نامناسب در برقراری رابطه جنسی باعث نابودی علاقه میگردد

45)جلوگیری از کم شدن تمایلات جنسی در زندگی زناشویی

46)نقش روابط جنسی در زناشویی

47)زندگی زناشویی بدون فرزند

48)دستگاه تناسلی

49)وصال کامل،ضامن توفیق در زناشویی است

50)مشکلات جنسی علت 50 درصد طلاق ها است

51)آنچه در مورد آمیزش جنسی واجب ، مستحب ، مکروه ، حرام است

52)سرد مزاجی جنسی در زنان

53)سندرم پیش از قاعدگی

54)انواع بیماری های مقاربتی ، علایم و راه های انتقال آنها

55)مضرات استفاده از تلفن همراه برای مردان

56)هماهنگی بین زوجین برای برقراری رابطه جنسی

 57)مشکل اساسی خانم ها در رابطه ی جنسی

58)اسرار مربوط به روابط جنسی خانم ها

59)تشخیص سرطان دهانه رَحِم

60)تاثیرات بوسه در روابط زناشویی

61)تب خال ناحیه تناسلی چیست؟

62)بلوغ جنسی دیر رس

63)نکاتی که زناشویی را به بن بست رسانده  و باعث اختلاف می شود

64)ناتوانی جنسی

65)چگونه یک روابط زناشویی مستمر داشته باشیم؟

66)وقفه های تنفسی ( خُرناس ) و تاثیر آن بر زندگی زناشویی

67)ارضا مردان و زنان به چه شکل می باشد و علایم آن چیست؟

68)مشکلات زناشویی و راه های پیشگیری از آنها

69)تاثیر روابط جنسی سالم بر عملکرد بدن

70)بیماری مقاربتی سیفلیس

71)عوامل اصلی بیماری های مقاربتی

72)در توضیح نیروی باه