پروتکل ACT برای سندروم روده تحریک پذیر

اختصاصی از یاری فایل پروتکل ACT برای سندروم روده تحریک پذیر دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پروتکل ACT برای سندروم روده تحریک پذیر

16 صفحه- word- به زبان انگلیسی

برنامه 5 جلسه درمانی

تحقیق و بررسی در مورد بررسی تأثیر تحریک الکتریکی عصب از طریق پوست بر دامنه حرکتی و خشکی صبحگاهی مفصل زانو 6 ص

اختصاصی از یاری فایل تحقیق و بررسی در مورد بررسی تأثیر تحریک الکتریکی عصب از طریق پوست بر دامنه حرکتی و خشکی صبحگاهی مفصل زانو 6 ص دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 7

بررسی تأثیر تحریک الکتریکی عصب از طریق پوست بر دامنه حرکتی و خشکی صبحگاهی مفصل زانو در بیماران مبتلا به استئوآرتریت زانو

کمال صالحی*، سعید حمیدی زاده**1، دکتر عیسی محمدی***، دکتر گیتی ترکمان†، سید محسن حسینی††

*کارشناس ارشد پرستاری داخلی و جراحی- دانشگاه آزاد اسلامی مهاباد، **کارشناس ارشد پرستاری دانشکده بروجن- دانشگاه علوم پزشکی شهرکرد، ***استادیار گروه پرستاری- دانشگاه تربیت مدرس، †استادیار گروه فیزیوتراپی - دانشگاه تربیت مدرس، ††مربی گروه پرستاری- دانشگاه آزاد اسلامی واحد شهرکرد.

تاریخ دریافت:30 /4/85 تاریخ تأیید: 21/12/85

مقدمه:

استئوآرتریت شایع ترین بیماری مفصلی در انسانها به شمار می‌رود (1،2) کــــه در90-60 درصــد

افراد بالای 65 سال ایجاد می شود و در اکثر جوامع شایع ترین علت ناتوانی مزمن می باشد (3). در آمریکا حدود یکصد هزار نفر به علت استئوآرتریت زانو یا ران بدون کمک قادر به رفت و آمد بین رختخواب و دستشوئی نیستند (4). خشکی صبحگاهی و کاهش دامنه حرکتی مفصل از مشخصات مهم این بیماری می باشد (5). هیچ داروئی یافت نشده است که باعث جلوگیری، تأخیر بیماری یا برگشت تغییرات پاتولوژیک ناشی از استئوآرتریت در انسان شود (6). با این حال استئوآرتریت که شایع ترین وضعیت محدود کننده فعالیت در بین افراد مسن است، نسبت به تعداد زیادی از بیماریها که جدی تر تلقی می شوند مانند سرطان یا سکته مغزی، می توان آن را مسئول موارد بیشتری از ناتوانی کامل در افراد مسن در نظر گرفت (7).

شکیبی در سال 2004 با بررسی 200 بیمار مبتلا به استئوآرتریت در کرمان به این نتیجه رسید که شاخص توده بدنی بالا، سن بالا و زندگی در روستا، عوامل مؤثر بر ناتوانی در این بیماران می باشد (8).

در سالهای اخیر علاقه و گرایش به سمت درمانهای غیر داروئی بیشتر از درمانهای داروئی بوده و روز به روز بر آمار داوطلبین استفاده از این روشها نیز افزوده می شود (9). تحریک الکتریکی عصب از طریق پوست یکی از روشهای درمانی غیر دارویی می باشد که قدمت و ریشه استفاده ازآن به یونان باستان و روم قدیم بر می گردد. اولین تحریک الکتریکی ثبت شده به 46 سال بعد از میلاد مسیح بر می گردد زمانی که یک پزشک ایتالیائی، اهل روم، به نام اسکری بوینرس لارگوس با گذاشتن ماهی های الکتریکی روی مفاصل به درمان بیماری نقرس پرداخت. مکانیسم اصلی اثر TENS (Transcutaneous Electrical Nerve Stimulation) هنوز بطور کامل مشخص نیست ولی از جمله مکانیسم هایی که اکثر صاحبنظران بر آنها اتفاق نظر دارند این است که این جریان الکتریکی ریشه های اعصاب آوران زیادی را فعال می‌کند که به تحریک

اعصاب مهاری شاخ خلفی یا رهایی آندورفین یا هر دو منجر می شود (10).

در سال 2003 Gaines تأثیر تحریک الکتریکی را بر توانایی عضله چهار سر ران در بیماران مبتلا به استئوآرتریت زانو بررسی کرد و نشان داد که تحریک الکتریکی باعث افزایش قدرت و توان این عضله شده بدون اینکه بر درد آنها تأثیری داشته باشد (11). همچنین بکارگیری TENS تا 70 درصد می‌تواند نسبت به عدم بکارگیری آن در کاهش درد بیماران مبتلا به استئوآرتریت مؤثر باشد (12).

از آنجا که استئوآرتریت زانو می تواند منجر به محدودیت فیزیکی و ناتوانی شدید شود و اهداف درمانی در این بیماری شامل کاهش ضعف، بهبود عملکرد، کاهش درد، افزایش دامنه حرکتی، کاهش خشکی صبحگاهی مفاصل و تسهیل عملکرد فعالیت های روزانه می باشد و از آنجایی که تحریک الکتریکی عصب از طریق پوست دارای مزایایی از جمله ساده بودن تکنیک کار، نداشتن عارضه جانبی، کاهش مصرف نارکوتیکها، ارزان و مقرون به صرفه بودن می باشد، ضمناً آماده کردن بیمار در این روش از روشهای دیگر درمانهای غیر داروئی مثل انحراف فکر و آرامسازی عضلانی راحت تر می باشد (9). این مطالعه با هدف تعیین تأثیر TENS، به عنوان یک روش غیر دارویی، بر دامنه حرکتی مفصل زانو و میزان خشکی صبحگاهی در بیماران مبتلا به استئوآرتریت زانو انجام شد.

روش بررسی:

مطالعه حاضر یک مطالعه نیمه تجربی از نوع یک سوکور می باشد که پس از کسب مجوز از کمیته اخلاق دانشگاه تربیت مدرس انجام گرفت. جامعه این مطالعه، کل بیماران مبتلا به استئوآرتریت زانو، مراجعه کننده به درمانگاه روماتولوژی بیمارستان امام خمینی

تهران بودند. تعداد 60 بیمار (30 نفر برای هر گروه) که دارای شرایط ورود به مطالعه بودند با استفاده روش نمونه گیری تصادفی انتخاب شدند. معیارهای ورود به مطالعه شامل، تایید بیماری آنها توسط پزشک متخصص، سلامتی پوست ناحیه مورد مطالعه، حداقل شش ماه و حداکثر 5 سال از تشخیص بیماری استئوآرتریت آنها توسط پزشک متخصص گذشته باشد، محل زندگی آنها در شهر تهران و حداقل نزدیک به بیمارستان امام خمینی (ره) باشد تا امکان سه بار مراجعه به بخش فیزیوتراپی در طول هفته را داشته باشند و دادن گواهی کتبی مبنی بر رضایت انجام تحریک الکتریکی عصب از طریق پوست، بود. معیارهای خروج از مطالعه شامل داشتن ضربان ساز قلبی، حامله بودن، نقص در درک حس و داشتن بیماری آرتریت روماتوئید و سایر بیماریهای عصبی- عضلانی- اسکلتی بوده اند. در طی تحقیق دو نفر از گروه شاهد و یک نفر از گروه آزمون از مطالعه خارج شدند. پس از انتخاب نهایی افراد و تخصیص تصادفی آنها در دو گروه آزمون و شاهد و دادن توضیحات لازم به هر دو گروه، طی چهار هفته و هر هفته سه جلسه به گروه آزمون جریان الکتریکی 100 هرتز توسط دو الکترود را بر با ابعاد 8×4 سانتی متر در دو طرف راست و چپ مفصل زانو، به مدت 20 دقیقه با استفاده از دستگاه NEW TENSداده شد، شدت جریان با توجه به آستانه حسی خود بیماران تنظیم می شد. گروه شاهد هم دارای همین شرایط بود ولی دستگاه خاموش بود و از آن به عنوان پلاسبو استفاده می‌شد. دامنه حرکتی مفصل زانو در وضعیت فلکشن در حالت خوابیده بر روی زمین توسط گونیا متر اندازه گیری شد و میزان خشکی صبحگاهی مفصل به کمک چک لیست خود گزارش دهی که توسط بیماران تکمیل می‌گردید بررسی شد. میزان خشکی صبحگاهی و دامنه حرکتی مفصل زانو در هر

دو گروه در جلسه اول، ششم و دوازدهم اندازه گیری شد و مورد مقایسه قرار گرفت. پس از جمع آوری داده ها، تجزیه و تحلیل آماری با استفاده از آزمونهای آماری آنالیز واریانس با اندازه گیری مکرر، کروسکال والیس و t مستقل انجام شد.

یافته ها:

90 درصد بیماران در هر دو گروه زن بودند. میانگین سنی بیماران در گروه آزمون 2/6(1/54 و شاهد 18/7(07/57 سال بوده است. میانگین شاخص توده بدنی در گروه آزمون 1/27 و در گروه شاهد 2/26 بود که آزمون آماری t مستقل اختلاف معنی داری را بین میانگین متغیرهای فوق و سایر متغیرهایی دموگرافیک در دو گروه آزمون و شاهد قبل از مداخله نشان نداد.

آزمون آنالیز واریانس (ANOVA) از نوع اندازه گیری مکرر نشان داد دامنه حرکتی مفصل زانو در گـــروه آزمون رو بـــه افـــزایش می‌بـاشــد ولی در

نمودار شماره 1: میانگین دامنه حرکتی مفصل زانو در دو گروه

-001/0 p<در گروه آزمون درجلسه ششم و دوازدهم نسبت به قبل از مداخله.

گروه آزمون: تحریک الکتریکی عصب از طریق پوست.

گروه شاهد: بدون تحریک الکتریکی پوست.

گروه شاهد تغییر معنی داری از نظر آماری نداشته، بین میانگین دامنه حرکتی مفصل زانو در دو گروه قبل از مداخله، اختلاف معنی داری وجود نداشت ولی پس از شش هفته مداخله این میزان در گروه آزمون از 26/2(2/82 به 07/3(1/89 رسید (001/0p<) و پس از اتمام مداخله این میزان به 52/4(117 افزایش یافت (001/0p<). ولی در گروه شاهد این میزانها تفاوت معنی داری در زمانهای مشابه نداشت (نمودار شماره 1).

سایر یافته های پژوهش نشان می‌دهد که میزان خشکی صبحگاهی مفاصل زانو در اندازه گیری مکرر در زمانهای مختلف در بین دو گروه اختلاف معنی داری وجود نداشت و بعلاوه در گروه آزمون نیز اختلاف معنی داری بین میزان خشکی صبحگاهی مفاصل زانو در زمانهای مختلف مداخله نبود (جدول شماره 1).

بحث:

با توجه به نتایج این مطالعــه تحریک الکتریکی عصب از طریق پوست بر دامنه حرکتی مفصل زانو اثر

چشمگیری داشته ولی بر میزان خشکی صبحگاهی اثری ندارد. TENS با فعال کردن سیستم مهاری نزولی برای جلوگیری از انتقال درد عمل می‌کند، که این مسئله کاربرد بالینی تئوری کنترل دریچه‌ای درد را نشان می دهد، همچنین مکانیسم های بیوشیمیایی نیز می توانند دخیل باشند چون TENS سطوح ماده پی و 5-هیدروکسی تریپنامین را در مایع مغزی نخاعی افزایش می دهد از سویی دیگر این تحریک ممکن است جریان خون نزدیک الکترودها را افزایش دهد که به طور غیر مستقیم به فرآیند التیام یا رفع اسپاسم و شل شدن ماهیچه ها کمک می‌کند (9).

در سال 2003 Gaines تأثیر تحریک الکتریکی عضله چهار سر ران را بر توانایی عضله چهار سر ران در بیماران مبتلا به استئوآرتریت زانو بررسی کرد. به همین منظور 34 بیمار مبتلا به استئوآرتریت زانو را به دو گروه تقسیم نمود در گروه آزمون به مدت 12 هفته هر هفته سه روز از تحریک الکتریکی استفـــاده کرد. نتایج نشان داد که در گروه

دانلود مقاله کامل درباره تحریک کننده سیم پیچ

اختصاصی از یاری فایل دانلود مقاله کامل درباره تحریک کننده سیم پیچ دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 7

7.5.5- تحریک کننده ی سیم پیچ جبران کننده ( بلوک6 )

را شکل می دهد که شامل منبع electro-magnetic فیدبک PIقسمت های متناسب با کنترل کننده ی

جریان برای سیم پیچ جبران کننده می باشد. زمانی که حلقه ی کنترلی قرار داده شود یعنی زمانی که سیم پیچ جبران کننده یک میدانی با دامنه ی مساوی و با علامت مخالف با مولفه ی میدان زمین مربوطه بصورت زیر است: Vout )، آنگاه ولتاژ خروجی Hey یا Hexتولید کند، (

).KMZ5Xآی سی data sheet ضریب میدان سیم پیچ جران کننده می باشد ( رجوع شود به Acompکه

به حساسیت سنسور و تغییر Vout را نشان می دهد: clectro-magneticمعادله ی (9) اثر مطلوب فیدبک

، کهAcomp و R12. تغییر دمای ( KMZ52:typ. 0.3%/K)دمای و تغییر دمای داخلی اش وابسته است

برای استاندارد یا 0.005% تا 0.02%/Kنتیجه ی ولتاژ خروجی است اهمیت زیادی ندارند. مقادیر نمونه

Vout∆ ، S می باشد. برای جبران تفاضل KMZ52 از Acomp برای 0.01%/K و smdدقت مقاومت های

های غیر متقارن، توجه شود کهOPAMP تنظیم شود. به علت تغذیه R12می تواند به وسیله ی پتانسیومتر

می باشد.Vref در (9) ولتاژ خروجی نوسان وابسته به Vout

ص 24 :

electro-magnetic بدون فیدبک SCU8.5.5-

می تواند به وسیله electro-maneticاگر تصحیح دمای حساسیت سنسور مورد نیاز نباشد، حلقه ی فیدبک

برای متوقف کردن ولتاژlow pass filterحذف محرک سیم پیچ جبران کننده جدا شود (بلوک 6). بلوک 5 بعنوان

در اینجا لازم R22گذرای کوتاه مدت و نوک تیز روی خط سیگنال مورد نیاز است. به هر حال، یک مقاومت

برای دست یافتن به ولتاژ خروجی محدود شده اتصال یابد. ولتاژ خروجی وابستهC2است تا بصورت موازی با

می باشد. با فرض اینکه یکسوساز سنکرون (بلوک4) دامنه ی SCU و دامنه ی Sبه حساسیت سنسور

تقویت 1 دلرد، ولتاژ خروجی بصورت زیر می باشد :

.R10 یا R22 با عوامل مختلفی تنظیم می شود مانند Voutدر این مورد،

با میکروکنترلرSCU9.5.5-

با میکروکنترلر را نشان می دهد. از مدار انالوگ نشان داده شده در SCUشکل 17 یک بلوک دیاگرام برای یک

، پیش تقویت کننده و - بصورت اختیاری - محرک سیم پیچ جبران کننده flipشکل 15، فقط محرک سیم پیچ

از طریق یک تبدیل ( μC ) (وارونه شده) با میکروکنترلر flippedمورد نیاز هستند. سیگنال های سنسور

تغذیه می شود. تجزیه و تحلیل این مرحله باید نسبت به دقت قطب نما بیشتر باشد، بنابراین A/Dکننده

معتبر و درست میD/Aاین قسمت باید با فکر و اندیشه باشد. اساسا ملاحظات یکسان برای تبدیل کننده

باشند، که محرک محرک سیم پیچ جبران کننده تحریک می شود. برای یک قطب نمای ساده، که دقت مطرح μ با هزینه کم می تواند کافی باشد. اگر دقت بالا C 8بیتی داخلی یک A/Dنیست، کانورتر (تبدیل کننده)

بالا می تواند راه حل مناسبی باشد.resolutionخارجی با A/Dمطرح باشد، یک کانورتر

مطابق معادلاتی که در بخش 2.5 نشان داده شده است می تواند به عنوان نرم افزار انجام offsetجبران

یا تصحیحelectro-magneticشود. به علاوه، نرم افزار انخابی می تواند با یک الگوریتم کنترل برای فیدبک

μ معمولا تعیین مسیر و کارهای انتخاب Cحالت غیر تعامد باشد. از این گذشته شرایط سیگنال، نرم افزار

شده ی بیشتری را شکل می دهد، مانند کالیبراسیون میدان تداخل یا کالیبراسیون شمال حقیقی (مراجعه

شود به بخش مربوطه).

شکل 17 : مدار شرایط سیگنال با میمروکنترلر

ص 25 :

( DDU )6- واحد تعیین جهت

8-segment1.6- قطب نمای

اگر کاربردهایی نیاز باشد که فقط یک یک مسیر ناصاف را نشان دهد، کافی است که یک قطب نما نصب ). را مشخص کند.N, NW, S, SE,…شود، که مانند هشت عدد صحیح مثبت یا بطور متوسط نقاط ( مانند

در معادله ی (1) بدست آوردهarctan بدون ارزیابی خروجی تابع SCUاین اطلاعات می توانند از خروجی

برای چرخش Vy و Vx ، SCUشوند. شکل 18 اصل کلی را نشان می دهد. در اینجا سیگنال های خروجی

با ولتاژ آستانه SCUقطب نما در جهت عقربه های ساعت را نشان می دهد. با مقایسه سیگنال های

می توانند تحریک شوند، که اطلاعات مطلوبیN, S, E, W ، سیگنال های منطقی Vt-و Vt+ (thresholds)

هستند. شکل 19 یک مدار برای تعیین جهت را نشان می +/- sin(22.5ο) مساوی با Vt- و Vt+را دربردارند.

می توانند بوسیله خروجی های مربوطه شان تحریک شوند.LEDدهد. بطوریکه یک صفحه نمایشگر، مانند

8-segmentشکل 18 : تعیین جهت برای قطب نمای

8-segmentشکل 19 : مدار برای قطب نمای

ص 26 :

(قدرت تشخیص) بالا resolution2.6- قطب نما با

قطب نماهای با دقت بالا در سیستم های مانند هواپیمایی و کشتیرانی مورد نیاز هستند. در اینجا، قطب که نمی GPSنما همراه اندازه گیری مسافت استفاده می شود تا مکان حقیقی را تا زمانیکه سیگنال های

توانند دریافت شوند، را تعیین کنند، برای مثال موقعیکه بین ساختمان های بلند تحریک شوند.

اگر اطلاعات مسیر و جهت با دقت بالا مورد نیاز باشند برای مثال در حد 1 در جه یا حتی کمتر، یک میکرو

Vy و Vx باید به وسیله ی ولتاژهای خروجی Hey و Hexکنترلر برای بررسی معادله (1) مورد نیاز است، که

، اختلاف حساسیت و اگر نیاز باشد حالت غیر تعامد تصحیح می شوند. زمانی که معادله offsetبا توجه به

یک قطب دارد، و اینکه تابع Vx=0 در Vy/Vx(1) بکار برده می شود، آن باید با دلیل و استدلال باشد که

تعریف شده است. بنابراین، زاویه ای که محاسبه می شود،+Π/2 تا -Π/2 فقط برای رنج زاویه ای از arctan

وابسته است به طوریکه :Vy و Vxبه وضعیت

معادله های (11) بر اساس قرارداد می باشند، که زاویه در جهت عقربه های ساعت از شمال به طرف مسیر حرکت محاسبه می شود.

( Coordinate Rotatig Digital - ) CORDIC ، arctanیک راه خیلی موثر برای محاسبه توابع مثلثاتی مانند

(محاسبه دیجیتالی چرخش مختصات) می باشد. این کار مبنی بر این واقعیت است که (- Computling )

آن فقط در کارهای ساده مانند جمع زدن، انتقال دادن و خواندن جدول مراجعه مورد استفاده قرار می گیرد.

را می توان در اینترنت جستجو کرد.CORDICاطلاعات اصلی و جزئیات کاربردی برای الگوریتم

ص 27 :

7- کا لیبراسیون میدان تداخل

در عمل، میدان زمین در قطب نما ممکن است بوسیله میدان های مغناطیسی دیگر اضافه شود یا بوسیله مواد آهنی مجاورش تغییر کند. یک جبران کننده موثر مانند چنین عواملی برای دست یافتن به قرائت زاویه قابل اعتمادی مورد نیاز است.

همانطور که برای هر سیستم سنسور، فقط خطاهائی که به وسیله منابع تداخلی قطعی باعث می شوند می توانند جبران شوند. در این مورد، قطعی بودن این معنی را می دهد که، منابع تداخل یک مکان ثابتی وابسته به قطب نما و دامنه آن است که در مقابل زمان ثابت است. بنابراین، به عنوان یک مثال، یک قطب نما در یک ماشین می تواند برای اثرهای تداخلی که بوسیله اتاق اتومبیل باعث می شود تصحیح شود. از طرف دیگر، یک قطب نما نمی تواند برای سیگنال های خطای غیر قطعی جبران شود، مانند میدان دیگر

دانلود تحقیق تحریک کننده سیم پیچ

اختصاصی از یاری فایل دانلود تحقیق تحریک کننده سیم پیچ دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 7

7.5.5- تحریک کننده ی سیم پیچ جبران کننده ( بلوک6 )

را شکل می دهد که شامل منبع electro-magnetic فیدبک PIقسمت های متناسب با کنترل کننده ی

جریان برای سیم پیچ جبران کننده می باشد. زمانی که حلقه ی کنترلی قرار داده شود یعنی زمانی که سیم پیچ جبران کننده یک میدانی با دامنه ی مساوی و با علامت مخالف با مولفه ی میدان زمین مربوطه بصورت زیر است: Vout )، آنگاه ولتاژ خروجی Hey یا Hexتولید کند، (

).KMZ5Xآی سی data sheet ضریب میدان سیم پیچ جران کننده می باشد ( رجوع شود به Acompکه

به حساسیت سنسور و تغییر Vout را نشان می دهد: clectro-magneticمعادله ی (9) اثر مطلوب فیدبک

، کهAcomp و R12. تغییر دمای ( KMZ52:typ. 0.3%/K)دمای و تغییر دمای داخلی اش وابسته است

برای استاندارد یا 0.005% تا 0.02%/Kنتیجه ی ولتاژ خروجی است اهمیت زیادی ندارند. مقادیر نمونه

Vout∆ ، S می باشد. برای جبران تفاضل KMZ52 از Acomp برای 0.01%/K و smdدقت مقاومت های

های غیر متقارن، توجه شود کهOPAMP تنظیم شود. به علت تغذیه R12می تواند به وسیله ی پتانسیومتر

می باشد.Vref در (9) ولتاژ خروجی نوسان وابسته به Vout

ص 24 :

electro-magnetic بدون فیدبک SCU8.5.5-

می تواند به وسیله electro-maneticاگر تصحیح دمای حساسیت سنسور مورد نیاز نباشد، حلقه ی فیدبک

برای متوقف کردن ولتاژlow pass filterحذف محرک سیم پیچ جبران کننده جدا شود (بلوک 6). بلوک 5 بعنوان

در اینجا لازم R22گذرای کوتاه مدت و نوک تیز روی خط سیگنال مورد نیاز است. به هر حال، یک مقاومت

برای دست یافتن به ولتاژ خروجی محدود شده اتصال یابد. ولتاژ خروجی وابستهC2است تا بصورت موازی با

می باشد. با فرض اینکه یکسوساز سنکرون (بلوک4) دامنه ی SCU و دامنه ی Sبه حساسیت سنسور

تقویت 1 دلرد، ولتاژ خروجی بصورت زیر می باشد :

.R10 یا R22 با عوامل مختلفی تنظیم می شود مانند Voutدر این مورد،

با میکروکنترلرSCU9.5.5-

با میکروکنترلر را نشان می دهد. از مدار انالوگ نشان داده شده در SCUشکل 17 یک بلوک دیاگرام برای یک

، پیش تقویت کننده و - بصورت اختیاری - محرک سیم پیچ جبران کننده flipشکل 15، فقط محرک سیم پیچ

از طریق یک تبدیل ( μC ) (وارونه شده) با میکروکنترلر flippedمورد نیاز هستند. سیگنال های سنسور

تغذیه می شود. تجزیه و تحلیل این مرحله باید نسبت به دقت قطب نما بیشتر باشد، بنابراین A/Dکننده

معتبر و درست میD/Aاین قسمت باید با فکر و اندیشه باشد. اساسا ملاحظات یکسان برای تبدیل کننده

باشند، که محرک محرک سیم پیچ جبران کننده تحریک می شود. برای یک قطب نمای ساده، که دقت مطرح μ با هزینه کم می تواند کافی باشد. اگر دقت بالا C 8بیتی داخلی یک A/Dنیست، کانورتر (تبدیل کننده)

بالا می تواند راه حل مناسبی باشد.resolutionخارجی با A/Dمطرح باشد، یک کانورتر

مطابق معادلاتی که در بخش 2.5 نشان داده شده است می تواند به عنوان نرم افزار انجام offsetجبران

یا تصحیحelectro-magneticشود. به علاوه، نرم افزار انخابی می تواند با یک الگوریتم کنترل برای فیدبک

μ معمولا تعیین مسیر و کارهای انتخاب Cحالت غیر تعامد باشد. از این گذشته شرایط سیگنال، نرم افزار

شده ی بیشتری را شکل می دهد، مانند کالیبراسیون میدان تداخل یا کالیبراسیون شمال حقیقی (مراجعه

شود به بخش مربوطه).

شکل 17 : مدار شرایط سیگنال با میمروکنترلر

ص 25 :

( DDU )6- واحد تعیین جهت

8-segment1.6- قطب نمای

اگر کاربردهایی نیاز باشد که فقط یک یک مسیر ناصاف را نشان دهد، کافی است که یک قطب نما نصب ). را مشخص کند.N, NW, S, SE,…شود، که مانند هشت عدد صحیح مثبت یا بطور متوسط نقاط ( مانند

در معادله ی (1) بدست آوردهarctan بدون ارزیابی خروجی تابع SCUاین اطلاعات می توانند از خروجی

برای چرخش Vy و Vx ، SCUشوند. شکل 18 اصل کلی را نشان می دهد. در اینجا سیگنال های خروجی

با ولتاژ آستانه SCUقطب نما در جهت عقربه های ساعت را نشان می دهد. با مقایسه سیگنال های

می توانند تحریک شوند، که اطلاعات مطلوبیN, S, E, W ، سیگنال های منطقی Vt-و Vt+ (thresholds)

هستند. شکل 19 یک مدار برای تعیین جهت را نشان می +/- sin(22.5ο) مساوی با Vt- و Vt+را دربردارند.

می توانند بوسیله خروجی های مربوطه شان تحریک شوند.LEDدهد. بطوریکه یک صفحه نمایشگر، مانند

8-segmentشکل 18 : تعیین جهت برای قطب نمای

8-segmentشکل 19 : مدار برای قطب نمای

ص 26 :

(قدرت تشخیص) بالا resolution2.6- قطب نما با

قطب نماهای با دقت بالا در سیستم های مانند هواپیمایی و کشتیرانی مورد نیاز هستند. در اینجا، قطب که نمی GPSنما همراه اندازه گیری مسافت استفاده می شود تا مکان حقیقی را تا زمانیکه سیگنال های

توانند دریافت شوند، را تعیین کنند، برای مثال موقعیکه بین ساختمان های بلند تحریک شوند.

اگر اطلاعات مسیر و جهت با دقت بالا مورد نیاز باشند برای مثال در حد 1 در جه یا حتی کمتر، یک میکرو

Vy و Vx باید به وسیله ی ولتاژهای خروجی Hey و Hexکنترلر برای بررسی معادله (1) مورد نیاز است، که

، اختلاف حساسیت و اگر نیاز باشد حالت غیر تعامد تصحیح می شوند. زمانی که معادله offsetبا توجه به

یک قطب دارد، و اینکه تابع Vx=0 در Vy/Vx(1) بکار برده می شود، آن باید با دلیل و استدلال باشد که

تعریف شده است. بنابراین، زاویه ای که محاسبه می شود،+Π/2 تا -Π/2 فقط برای رنج زاویه ای از arctan

وابسته است به طوریکه :Vy و Vxبه وضعیت

معادله های (11) بر اساس قرارداد می باشند، که زاویه در جهت عقربه های ساعت از شمال به طرف مسیر حرکت محاسبه می شود.

( Coordinate Rotatig Digital - ) CORDIC ، arctanیک راه خیلی موثر برای محاسبه توابع مثلثاتی مانند

(محاسبه دیجیتالی چرخش مختصات) می باشد. این کار مبنی بر این واقعیت است که (- Computling )

آن فقط در کارهای ساده مانند جمع زدن، انتقال دادن و خواندن جدول مراجعه مورد استفاده قرار می گیرد.

را می توان در اینترنت جستجو کرد.CORDICاطلاعات اصلی و جزئیات کاربردی برای الگوریتم

ص 27 :

7- کا لیبراسیون میدان تداخل

در عمل، میدان زمین در قطب نما ممکن است بوسیله میدان های مغناطیسی دیگر اضافه شود یا بوسیله مواد آهنی مجاورش تغییر کند. یک جبران کننده موثر مانند چنین عواملی برای دست یافتن به قرائت زاویه قابل اعتمادی مورد نیاز است.

همانطور که برای هر سیستم سنسور، فقط خطاهائی که به وسیله منابع تداخلی قطعی باعث می شوند می توانند جبران شوند. در این مورد، قطعی بودن این معنی را می دهد که، منابع تداخل یک مکان ثابتی وابسته به قطب نما و دامنه آن است که در مقابل زمان ثابت است. بنابراین، به عنوان یک مثال، یک قطب نما در یک ماشین می تواند برای اثرهای تداخلی که بوسیله اتاق اتومبیل باعث می شود تصحیح شود. از طرف دیگر، یک قطب نما نمی تواند برای سیگنال های خطای غیر قطعی جبران شود، مانند میدان دیگر

پرسشنامه تحریک پذیری

اختصاصی از یاری فایل پرسشنامه تحریک پذیری دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پرسشنامه تحریک پذیری

مقیاس پاسخ دهی

روش نمره دهی و تفسیر پرسشنامه

ماخذ