یاری فایل

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

یاری فایل

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

بازتاب جهانی ربات ایرانی

اختصاصی از یاری فایل بازتاب جهانی ربات ایرانی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

بازتاب جهانی ربات ایرانی


بازتاب جهانی ربات ایرانی

سلام وعرض ادب

فایل با موضوع:بازتاب جهانی ربات ایرانی

برای شما عزیزان تهیه شده است.


مشخصات:

تعداد صفحات:2

قابل ویرایش : بله

فرمت فایل:word

ازپایین صفحه میتوانید اقدام به دانلود
فرمایید

بخش کوتاهی از متن درون فایل دراینجا گذاشته شده برای کاربران عزیز
وپس از اقدام به دانلود تمامی قسمت های فایل در خدمت شماعزیزان قرار داده شده است :

درحالی که ایران تحت فشار تحریم قرار دارد رونمایی از ربات سورنا بازتاب جهانی گسترده‌ای داشت.  رسانه های دنیا در بازتاب گسترده خبر رونمایی ربات انسان نمای کشورمان سورنا2 را نمادی برای مبارزه ایران علیه تحریمهای بین المللی خواندند.


دانلود با لینک مستقیم


بازتاب جهانی ربات ایرانی

تحقیق در مورد ربات مکارو

اختصاصی از یاری فایل تحقیق در مورد ربات مکارو دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

دسته بندی : وورد

نوع فایل :  .doc ( قابل ویرایش و آماده پرینت )

تعداد صفحه : 11 صفحه


 قسمتی از متن .doc : 

 

مکارو یک کیت روبوتیک جذاب برای دانش آموزان میباشد. این کمیت از اجزای مختلف و جدا از همی تشکیل شده است که علاقه‌مندان به کمک خلاقیت خود می‌توانند انواع بسیار متفاوت و متنوعی از روبات ها را با کمک آن بسازند.

از قابلیت های مکارو امکان طراحی و ساخت سیستم های مختلف مکانیکی از قبیل گیربکس، مکانیزم های مختلف انتقال نیرو، سیستم های متنوع حرکتی و... است.

علاوه بر اینها با داشتن بوردهای الکترونیکی سنسورهای مختلف مانند سنسور های حساس به نور، حساس به رنگ، تماس و ... توانایی بسیار بالایی در دریافت اطلاعات محیطی از پیرامون خود و نشان دادن عکس‌العمل مناسب نسبت به آنها را دارد دارد.

 همچنین با استفاده از کیت مکارو1 و مکارو2 و طرح درس های مربوط به آن می توان دوره های آموزشی روبوتیک در سطوح مختلف برگزار نمود.

مکارو 1 کیت مخصوص دانش آموزان سال های انتهایی ابتدایی و اول راهنمایی است. که بر اساس طرح درس موجود  دانش آموزان با آن می توانند با کمک خلاقیت خود سه نوع روبات مختلف بسازند. مبنای اصلی طرح درس مربوط به مکارو1 آموزش مبانی مقدماتی روبوتیک و همچنین آموزش مقدمات مکانیک روباتها است.

اجزای مکارو1

 

 المانهای اصلی:

 

با استفاده از این المانها که در سه اندازه مختلف طراحی شده اند و با کمک مکعب ها و پیچ و مهره میتوان ساختار های پایه مکانیکی را برای روبات طراحی نمود.

 

 گیر بکس:

 

برای انتقال قدرت در مکارو یک گیربکس دو طرفه طراحی شده است که می‌تواند با کمک یک موتور، دو چرخ را حرکت دهد. این گیر بکس با کاهش دادن دور موتور، قدرت آن را افزایش می‌دهد.

بورد های الکترونیکی

 بورد درایور:

 

وظیفه بورد درایور انتقال دستورات به موتور ها و کنترل آنها است. بر روی این بورد چهار کانکتور (اتصال دهنده) وجود دارد: یکی برای باتری ها، دو تا برای موتور های چپ و راست و یک کانکتور 6 پایه برای ارتباط با سایر بورد ها.  به توضیحات تصویر دقت کنید.

 

بورد دسته کنترل:

 

 این بورد برای کنترل دستی موتور ها به کار می‌رود. خروجی آن به بورد درایور متصل شده و بر اساس فرامین داده شده موتور ها را کنترل می‌کند.

بورد تعقیب خط:

 


دانلود با لینک مستقیم


تحقیق در مورد ربات مکارو

آموزش پیاده سازی ربات در تلگرام با سورس پروژه

اختصاصی از یاری فایل آموزش پیاده سازی ربات در تلگرام با سورس پروژه دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

آموزش پیاده سازی ربات در تلگرام با سورس پروژه


آموزش پیاده سازی ربات در تلگرام با سورس پروژه

در این دوره ی آموزشی یک ربات در تلگرام ایجاد می کنیم. این ربات با نام TopolyBot یک ربات تعاملی است که از کاربر قد و وزنش را می پرسد و بر اساس اطلاعات ورودی میزان BMI یا Body Mass Index را محاسبه می کند. 

این دوره در 8 ویدیو آموزشی به مدت 35 دقیقه تهیه شده و گام به گام شما را با نحوه ی پیاده سازی یک ربات واقعی در تلگرام آشنا میکند.

در پایان این دوره یاد میگیرید که :

  1. چگونه کتابخانه دستورات ربات تلگرام را در سی شارپ فراخوانی کنید.
  2. چگونه رویداد دریافت پیام از کاربر را مدیریت کنید
  3. چگونه با Async & Await متدهای تلگرام کار کنید
  4. چگونه وضعیت جاری ربات را نگه داری کنید 
  5. چگونه با کاربر دیالوگ برقرار کنید
  6. چگونه چرخه ی فرامین ایجاد کنید

همچنین سورس پروژه هم در کنار ویدیو ضمیمه شده است

 

 


دانلود با لینک مستقیم


آموزش پیاده سازی ربات در تلگرام با سورس پروژه

تحقیق درمورد ربات

اختصاصی از یاری فایل تحقیق درمورد ربات دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 78

 

فصل اوّّل

مقدمه

1-1-مقدمه :

کارهای دستی برای اکثر مردم می تواند رضایت بخش و برای بعضی هم لذّت بخش باشد ، ولی این رضایت و لذّت زمانی به پایان می رسد که اجرای کار به صورت عملی تکراری و یک محیط یکنواخت و دائمی به شیوة تکلیفی ساده و بدون هیچ گونه رقابت درآید .

وظیفه هایی که چنین ویژگیهایی دارد ، می تواند استفاده از دستگاههای مجهز به وسایل خودکار یا اتوماسیون را مد نظر قرار دهد . همچنین نیاز به تولید انبوه ، مرغوبیت کالا و کیفیت یکنواخت باعث شده که صنعت امروزه هر چه بیشتر خود را به سمت دستگاههای مجهز به وسایل خودکار کامپیوتری یا اتوماسیون کامپیوتری سوق دهد . در حال حاضـر اکثر خودکار سازهای مّولد طوری به وسیله ماشین و یا دستگاهها طراحی شده اند که بتوانند تعیین شدة قبلی را که در محیط تولیدی به دقت و فقط برای یک منظور ساخته شده است انجام دهند . تغییر ناپذیری و گرانی دستگاههایی که معمولاً به نام دستگاههای اتوماسیون سخت معروف اند ، باعث شده که روبات با داشتن قابلیت

تغییر پذیری در اجرای کار برای تولیدات متفاوت و ارزانتر در محیطهای مختلف به فراوانی در خطوط تولید به کار گرفته شود .

امروز می بینیم که در کشورهای پیشرفته صنعتی چگونه علم روباتیک در تکنولوژی وصنعت به طور وسیع گسترش یافته و همین امر باعث شده که این علم مورد تحقیق و بررسی بیشتری قرار گیرد و تکامل و پیشرفت زیادی در زمینه های مختلف روبات مانند حرکت شناسی یا سینماتیک ، دینامیک ، برنامه نویسی ، برنامه ریزی ، کنترل ، حس تشخیص و هوشمندی ماشین صورت گیرد.

آزادی حرکت و قابلیت تغییر پذیری روبات باعث گسترش استفادة علم و روباتیک شده است . امّا متأسفانه هنوز وقتی صحبت از طراحی و کاربرد روبات می شود ، معیاری که بتوان با آن کاربرد روبات را مورد سنجش قرار داد وجود ندارد ، غیر از خصوصیات مکانیکی مانند قابلیت تکرار کار یا حداکثر قدرت جا به جایی بار به وسیله روبات از دیگر ویژگیهای آن سرعت و شتابی است که روبات میتواند از خود ارائه دهد . با آگاهی از این نوع اطلاعات مکانیکی که تولید کنندة روبات در دسترس استفاده کننده گان قرار می دهد ، هنوز مشکل بتوان کیفیت کامل کاربرد یک روبات را معلوم کرد . چون روبات سیستمی است مرکب از یک تکنولوژی که دارای عامل مکانیک و کنترل است ، در نتیجه خصوصیات حرکت شناسی و دینامیک روبات باید به خوبی طراحی شوند که به سادگی قابل کنترل باشند . طبیعی است که روبات باید از نقطه نظر کنترل نیز مورد بررسی قرار گیرد . روباتهای صنعتی مختلفی وجود دارند که می توانند در خطوط تولید متفاوت مورد استفاده قرار گیرند . سازندگان روباتهای صنعتی در امر نامگذاری روباتها تا حدودی به تعریفهای مشترک دست یافته اند که می توان آنرا به صورت زیر دسته بندی کرد :

1- روبات با کمتر از 5 درجه آزادی – بهم پیوستن خودکار (Automation Assembely )

2- روبات با 5 درجه آزادی - جا به جا کردن ( Pick and place )


دانلود با لینک مستقیم


تحقیق درمورد ربات