نوع فایل: word
قابل ویرایش 65 صفحه
چکیده:
در این صفحات برآن شده ایم که در مورد سیستم های ناشناخته صحبت کنیم که دارای فعالیت هایی مخصوص به خود و رفتارهایی غیر قابل پیش بینی هستند.
در سالیان اخیر شاهد حرکتی مستمر، از تحقیقات صرفاً تئوری به تحقیقات کاربردی به خصوص در زمینه پردازش اطلاعات، برای مسائلی که برای آنها راه حلی موجود نیست یا به راحتی قابل حل نیستند بوده ایم.
در دهه های گذشته، کوششهای گوناگونی انجام شد تا با استفاده از رفتارهای اجتماعی حشرات الگوریتمهایی توسعه پیدا کند که الهام گرفته از رفتارهای خودسازمانده در حشرات است.
علوم کامپیوتر به دنبال پیدا کردن روشهایی است که براساس الگوهای رفتاری حشرات مدلی را طراحی کند برای مسائل پیچیده که براحتی قابل حل نیستند.
رفتارهای اجتماعی که در حشراتی نظیر، مورچه ها، موریانه ها، زنبورعسل، و ماهی ها ظهور پیدا می کند دانشمندان را برآن داشته که در رفتار و زندگی این حشرات به تحقیق بپردازند و این باعث ایجاد مفهوم جدیدی به نام هوش ازدحامی می شود.
حال اینکه این موجودات چگونه فعالیت می کنند و چگونه در یادگیری هوش ازدحامی موثر هستند؟
تأملی که در مورد زندگی مورچه ها انجام شده است و رفتار جستجوگرایانه آنها برای پیدا کردن غذا می تواند جواب مختصری باشد برای اینگونه سوالات، که در فصل دوم و سوم به آن خواهیم پرداخت.
هوش ازدحامی اگرچه یک شاخه جدید در علوم به حساب می آید ولی در مسائل گوناگونی کاربرد دارد مسئله فروشنده دوره گرد، رباتیک ازدحامی و کاربرد های دیگر که در فصل چهارم و پنجم به آنها خواهیم پرداخت و دز فصل ششم سعی می کنیم مسئله فروشنده دوره گرد را با استفاده از هوشی که در ازدحام مورچه ها برای پیدا کردن کوتاه ترین مسیر تا منبع غذایی وجود دارد، حل کنیم.
مقدمه:
شاید تاکنون معانی زیادی از کلمه هوش شنیده باشید انسان ها براساس سطح معلومات و دانش خود تعاریف متنوعی از هوش بیان می کنند. در این فصل بر آن شده ایم که معانی دقیقی برای کلمه هوش بیان کرده و به انواع هوش بپردازیم و با توضیح مناسب سعی در برطرف کردن ابهامات کنیم.
فهرست مطالب:
فهرست
چکیده
فصل اول « هوش وانواع آن»
هوش چیست؟
انواع هوش
1-2-1 هوش مصنوعی
1-2-2 هوش هیجانی
1-2-3 هوش محاسباتی
1-2-4 هوش ازدحامی
نتیجه گیری
فصل دوم « هوش ازدحامی و کابردهای آن»
2-1 هوش ازدحامی چیست؟
2-2 اصول مهم هوش ازدحامی
2-2-1 خودسازماندهی
2-2-2 ارتباط غیر مستقیم
2-3 تکنیک های هوش ازدحامی
جذابیت هوش ازدحامی در فناوری اطلاعات
مراحل طراحی یک سامانه
کاربردهای هوش ازدحامی
نتیجه گیری
فصل سوم « مورچه ها، موریانه ها، الگوریتم مورچه»
3-1 مورچه ها
3-2 زندگی مورچه ها
3-3 موریانه ها
3-4 الگوریتم مورچه
کاربردهایی از الگوریتم مورچه
نتیجه گیری
فصل چهارم « مسئله فروشنده دوره گرد»
4-1 مسئله فروشنده دوره گرد
4-2 لگوریتم فروشنده دوره گرد با استفاده از الگوریتم مورچه
4-3 کاربردهایی از مسئله فروشنده دوره گرد
4-4 نتیجه گیری
فصل پنجم « رباتیک ازدحامی و کاربردهای آن»
5-1 رباتیک ازدحامی
5-2 کاربردهای رباتیک ازدحامی
5-3 نتیجه گیری
فصل ششم « پیاده سازی مسئله فروشنده دوره گرد با استفاده از الگوریتم مورچه»
6-1 فرآیند یادگیری
6-2 انواع یادگیری
6-3 یادگیری با ناظر
6-4 یادگیری بدون ناظر
6-5 یادگیری با تشدید
6-6 متغیرهای برنامه
6-7 توضیح برنامه
6-8 خروجی برنامه
6-9 نتیجه گیری
نتیجه گیری
فهرست منابع
فهرست شکل ها:
شکل 1-1 ربات نوازنده
شکل 1-2 دسته پرندگان
شکل 2-1 گروه مورچه ها
شکل 2-2 ربات
شکل 3-1 مورچه کارگر
شکل 3-2 مورچه ها و لاروها
شکل 3-3 شته ها
شکل3-4 موریانه
شکل 5-1 گروه ربات ها
شکل 5-2 سلول سرطانی
منابع ومأخذ:
منابع فارسی
هوش ازدحامی، از دانشنامه آزاد ویکی پدیا، www.wikipedia.org ، پاییز 1388
محاسبات نرم از دانشنامه آزاد ویکی پدیا،www.wikipedia.org ، پاییز 1388
هوش مصنوعی و رباتیک، www.robotics,persianblog.com
هوش مصنوعی، از دانشنامه آزاد ویکی پدیا، www.wikipedia.org
ظهور هوش هیجانی، ادوارد نکفور، www.USINFO.state.gov
Humin Intelligmce, Greg Machek, www.indiana.edu
Speciallssueon Swarmrobotics, Marco Dorigo and Erolsahin, www.iridia.ulb.ac.be
Swarm intelligence, www.ecs.baylor.edu
Final Project Proposal, cold Hantak, www.cs.unc.edu
Swarm intelligence, cold wolf and jean-Francois Nouble, www.thetran.sitioner.org
what is swarm intelligence? why would society need it, josephin Maisonet www.domanski.cs.csi.edu
swarm intelligence, Oregon(USA), portlandcongresson Evolutionary conputation, www.cec2004.org
Military robotstoget swarmintelligence, willkNight, www.newscientist.com
for the Disigneof 3Dvirtual worlds swarm intelligence, BonabeauE, Dorigo M. and Theraulaz.G, www.secondlif.com
suarm robotics, www.wikipedia.org
swarm intelligence, www.icosystem.com
swarm-semioties, Jesper Hoffimeyer, www.molbio.ku.dk
Swarm intelligence, Erika D.smith, www.ohio.com
modeling swarm Beharior, Frank Lacomb, www.sciencenews.org
cal.colating swarms, jvars Peterson, www.sciencenews.org
Swarm intelligence: form Natural to Artificail Systems, Eric Bonabeau, Marco Dorigo and Guytheraulaz, www.jasss.soc.surry.ac.uk
Swarm intelligence: Anlnterview whit Eric Bonabeau, Derrick Story, www.open2p.com
Travelling Salesman problem, Form Wikipedia, the, www.wikipedia.org
Ant colony optimization, Marco Dorigo and Thomas Stutzle, www.mitpress.mit.edu
Swarm intelligence, paulaweston, www.answersinges.org
Swarm intelligence, www.Iridia.ulb.ac.be
Ant colony optimization and Swarm intelligence, www.Iridia.ulb.ac.be
IEEE Swarm intelligence Symposium, Robert G.Reynolds, www.computelligence.org
Swarm intelligence, www.molbio.uk.dk
Swarmrobotics, From wikipedia www.wikipedia.org
پروژه کامپیوتر با بررسی هوش ازدحامی. doc